龙门立式加工中心顺铣和逆铣的特点 龙门立式加工中心刀具切削金属的过程是一个非常复杂的过程，切削层在主切削刃和前刀面的挤压作用下，发生剪切滑移和塑性变形，影响着切削加工的稳定性和工件的表面质量。顺铣和逆铣由于切屑厚度的变化不同，直接影响着切屑的塑性变形，同时影响着切削力、切削温度以及刀具与工件和切屑之间的摩擦特性。根据数据，得出顺铣和逆铣的特点如下: 顺铣的特点:(1)每齿切削厚度从大到小，较厚的切屑变形较大;(2)切入工件时造成的冲击力较大;(3)由于丝杠和轴承有间隙，造成切削过程不稳定;(4)立铣时径向切削分力远离工件;(5)与逆铣比较，已加工表面粗糙度值较大。 逆铣的特点:(1)切入工件时切削从薄到厚，但不是从零开始;(2)因为切出时切屑最厚，所以较厚处的切屑塑性变形较小;(3)立铣时径向分力拉向工件，当径向切削尺寸较大时容易产生过切;(4)由于可以排除丝杠和轴承的间隙，并且切屑变形较小，因此切削过程较平稳;(5)与顺铣比较，已加工表面粗糙度值较小。转载请注明，文章来自杭州海天精工机床有限公司：//hjlmptdlw.com/
龙门铣床定位精度补偿 打孔精度要求最高的在四处象限孔，位置度不大于直径0.15mm,靠龙门铣床自身的定位精度已无法保证。从对龙门铣床精度指标分析可以看出，龙门铣床的重复定位精度远远高于定位精度，可见机床加工具有一定的稳定性。若借用外部测量设备辅助检测，修正机床的定位精度，则可加工出高于机床自身定位精度的产品。激光跟踪仪是一种能够精确测量物体三维坐标的测量仪器，经验证，在进行辅助打孔测量中，能够满足辅助测量修正的需求。 由于定位精度主要体现在加工产品分布圆直径上的变化，因此在修正定位精度时，主要考虑在X轴与Y轴上两轴实测直径与理论直径的偏差。 设定K1为X轴上的补偿系数，K2为Y轴上的补偿系数，则 K1 = (X轴理论直径一X轴实测直径)/X轴理论直径 X轴修正值=X轴理论值* (1 +K1) K2=(y轴理论直径一X轴实测直径)/Y轴理论直径 Y轴修正值二Y轴理论值*(1+K2)龙门铣床结构引起的误差补偿 龙门铣床的两个X轴不同步以及结构制造误差，可看作为Y轴与X轴不垂直。从图3看出，随着y轴距离原点越远，在X轴上的补偿值越大。 设定K3为倾斜修正系数，则 K3=(dXl十dX2)/理论直径X轴上的补偿值=Y轴理论值*K3 转载请注明文章来自杭州海天精工机床有限公司：//hjlmptdlw.com/
龙门加工中心数控回转工作台典型拼接方法 数控回转工作台是龙门加工中心的重要功能附件之一，与龙门加工中心，数控立式镗铣床、刨台式镗铣床、端面铣床等主机配合使用，能对安装在数控回转工作台上的工件进行角度铣削、调头幢孔和多面加工，使用回转工作台的连续任意分度功能，能连续地加工圆柱面或端面，扩大了主机的加工范围，缩短了辅助时间，实现一次装夹，多工序加工，提高了加工效率。如今，数控机床正向重型及超重型精密机床发展，而回转工作台台面尺寸是阻碍这种发展趋势的难题之一。大规格工作台台面采用拼接结构是该问题的有效解决方法，但同时带来拼接结构定位精度低、精度不稳定、拆装困难、不便于维修等问题。 龙门加工中心典型数控回转工作台的结构如图I所示，床身1通过地脚垫铁及地脚螺栓固定在地基上，滑座安装在床身上，通过伺服电动机、减速箱、滚珠丝杠副组成的直线传动机构使滑座沿床身做直线运动，工作台台面由对称的两半工作台4,5拼接而成，大齿圈3安装固定在工作台4,5底部，由伺服电动机、减速箱组成的回转进给机构，使工作台沿中心轴线做回转运动。其中工作台台面结构如图2所示，1,2为工作台的两半，通过螺钉连接及圆销定位成一整体，大齿圈5一半在工作台1上，一半在工作台2上，回转轴系零件6安装在工作台1,2组成的中心孔上。转载请注明文章来自杭州海天精工机床有限公司：//hjlmptdlw.com/
数控立式加工中心是如何工作的呢?简言之就是用数字信息来控制立式加工中心的运动。机床的所有运动包括主运动、进给运动及各种辅助运动，都是用输入数控装置的数字信号来控制的。 数控立式加工中心的工作过程，即加工零件的过程，如图1所示。 其主要步骤是:根据被加工零件图中所规定的零件的形状、尺寸、材料及技术要求等，制定工件加工的工艺过程，刀具相对工件的运动轨迹、切削参数以及辅助动作顺序等，进行零件加工的程序设计; 用规定的代码和程序格式编写零件加工程序单; 按照程序单上的代码制作穿孔带(控制介质); 通过输人装置(如光电阅读机)把孔带上的加工程序输人给数控装置; 启动立式加工中心后，数控装置根据输人的信息进行一系列的运算和控制处理，将结果以脉冲形式送往机床的伺服机构(如步进电机、直流伺服电机、电液脉冲马达等); 伺服机构驱动机床的运动部件，使机床按程序预定的轨迹运动，从而加工出合格的零件。 根据上述工作原理，数控立式加工中心主要由控制介质、数控装置伺服系统和机床本体等部分组成，其组成框图如图2所示。 转载请注明文章来自杭州海天精工机床有限公司：//hjlmptdlw.com/
声音本是由振动引起的，振动与噪声在机床运行中有着密切的联系。通过分析由动态信号分析仪得出的立式铣床及其构件振动时产生的噪声频谱图可知，该噪声频谱包含两方面:一部分是各部件以其基本频率振动的基音，另一部分是各种原因引起的高频泛音，这两部分叠加后组成了最后实际看到的频谱成分，根据这个噪声的频谱可以寻找引起噪声的振源。因此要分析和控制噪声，在多数情况下应同时分析和控制机床的振动。 齿轮负荷运转时产生的振动一方面来自于啮合过程中齿与齿之间连续冲击产生的受迫振动，另一方面来自于外界激振力作用而产生的瞬态自由振动。受迫振动频率为齿轮的啮合频率，自由振动频率为齿轮的固有频率，这两部分组成了振动频谱的高频部分。此外还有因齿轮安装误差引起的旋转时不平衡惯性力而产生的与转速一致的低频振动;因齿与齿之间的摩擦导致齿轮产生的自激振动。上述各种振动综合作用引起噪声，尤其是当啮合频率与固有频率互为倍数时，由于强烈共振将产生很大的噪声。 此外由于装配工艺等原因引起的轴系不平衡或轴的刚度不足，也会产生振动，这种振动将会传递到齿轮、轴承以及其他零件而产生噪声。轴的振摆越严重，噪声越大。
泵控式电液伺服速度控制系统是一种组合系统，我公司的数控立式加工中心上有使用，它的反馈测量传感器和信号放大器是电的，而执行装置是液压的。因此泵控式电液伺服速度控制系统除了具有液压传动的优点之外，还有响应快、系统刚性大、伺服精度高等特点，在机械、冶金、化工、航空航天等工业部门中得到了广泛的应用。 通过改变双向变量液压泵的排量对双向定量液压马达调速。而变量泵的排量调节通过电液伺服阀和双杆液压缸组成的阀控式电液伺服阀机构的位移调节来实现。负载与指令机构间设有测速电动机(速度传感器)，从而构成一个闭环速度控制系统。当向系统输人指令信号后，控制液压源的压力油经电液伺服阀向双杆液压缸供油，使液压缸驱动变量泵的变量机构在一定位置下工作;液压马达的输出速度由测速电机检测，转换为反馈信号，与输人指令信号相比较，得出偏差信号控制电液伺服阀的阀口开度，从而使变量泵的排量保持在设定值附近，最终保证双向定量液压马达在希望的转速值附近工作。位置传感器构成内部反馈环节，用以提高系统的控制精度。其结构图如图1所示。 如果您对我们的数控立式加工中心有兴趣，可以登陆我们网站查看//hjlmptdlw.com/Pro/4.html
五轴加工中心类型所谓加工中心的五轴，是指3个移动轴(X/Y/Z )和两个转动轴(A/B/C中任意两个)。不同转动轴的组合方式，就形成了不同的五轴加工中心类型;不同的类型，其总体性能特点和适用范围也不相同。 从两个转动轴所依附的机械本体而言，可以把五轴加工中心大致分为3种基本型:(1)两个转动轴都由工作台来完成;(2)两个转动轴都由主轴来完成;(3)混合方式—一个转动轴由工作台完成，另一个转动由主轴来完成。进一步考虑A/B/C以及主轴的立、卧方式，可以细分出更多具体的配置方式。不同的配置方式，各有不同的优缺点。 第3种类型—混合方式，具备第1,2两种类型的一些共同特性:高刚度和大行程，可以实现重载与高速数控加工。
快速直取式刀库是一种无臂式换刀装置，由伺服电动机驱动，通过减速机降速，再由与减速机直联的小齿轮带动与大齿轮刚性连接的刀盘来实现刀库换刀动作。刀库的环形刀盘通过七组小型聚氨酚轴承支撑单元支撑，支撑单元与刀库基座刚性连接安装在床身上，七组小型聚氨酯轴承支撑单元替代了大型的支撑轴承，既缩小了空间，也降低了成本。 刀库换刀时间是体现加工中心高速度的一个重要参数，它是机床辅助时间的主要组成部分，直接关系到机床的加工效率。五轴加工中心主轴松拉刀和刀具交换两个动作相互独立，它们有各自的动力源，机床数控系统通过电信号控制两者相互动作的时间和顺序(即电子互锁)。 换刀顺序简图如图3所示。 其动作顺序如下: (1)主轴移动到换刀点，即x=550 mm, Y= 1 100mm,Z=552.5 mm位置处，此时系统发出换刀动作开始信号。 (2)刀库防护门打开，同时刀库转至主轴已有刀具即将送回的刀位(32把HSK A100刀库每回转一个刀位，电动机回转4.562 5 r) . (3)主轴沿Y轴向刀库方向移动400 nun，将主轴上现有刀具送回刀库刀位。 (4)主轴松刀并沿z轴向上移动至刀具完全拔出，主轴沿z轴向上移动80 mm(HSK A100刀柄顶端至主轴结合面长度为50 mm). (5)刀库就近回转至被选取刀位，主轴沿z轴向下移动80 mm，抓刀并拉紧。 (6)主轴沿Y轴向远离刀库方向移动400 mm，将刀具移出刀库并移动至换刀点。 (7)刀库防护门关闭，同时系统发出信号，换到结束。 换刀时，由伺服电动机驱动刀库回转至系统指定的刀位，由主轴来完成换刀动作。主轴沿Y,Z向移动以及刀库回转选刀位都是由伺服电动机驱动来完成，因此，整个系统响应速度快，刀具交换时间短，换刀动作高速、平稳、流畅。
(1)随着高速、高精度数控立式加工中心发展的需要，兼顾系统的跟踪性能和抗干扰性能的控制策略也成为今后研究的重点。针对此类系统可以利用几种方法相互结合、相互补充，以达到较理想的控制效果。例如，可以利用神经网络的自学习能力和鲁棒控制的抗扰能力有效结合或者零相位误差跟踪控制和鲁棒控制的优化结合来实现二者的兼顾。 (2)基于解祸线性化模型的现代控制策略，虽然具有较好的控制效果，但是由于解藕线性化过程中或者需要进行坐标变换，或者需要进行状态观测和模型辨识，算法过于复杂，实际应用中实时性难以保证，因此如何减少观测状态和提高效率还有待进一步研究 (3)滑模控制可使系统的结构在动态过程中作有目的的改变，从而使系统对不确定参数、参数变化、数学描述的不确定性及外部扰动具有自适应性。因此，非常适用于直线伺服系统的控制。进一步研究削弱抖振的方法，以便充分发挥滑模控制的优势仍将是今后一段时间研究的重点。 (4)控制策略的研究还要与实际工程应用相结合。当前立式加工中心的绝大部分控制策略都是基于对象模型和扰动模型已知条件下设计的，而且设计的控制器往往较为复杂，如果用于实际生产将会影响系统的运行速度，而且实现也较困难。所以探索既不依赖对象模型又具有较强鲁棒性的简单实用的控制策略也是迫切需要的。如果您对我们的立式加工中心有兴趣，可以登陆我们网站查看://hjlmptdlw.com/pdetail/129.html
1.数控立式加工中心机械振荡(加/减速时) 引发此类故障的常见原因有: (1)脉冲编码器出现故障，此时应重点检查速度检测单元上的反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降。如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。 (2)脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步。更换联轴节。 (3)测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多。应拆开测速机，小心将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。2数控立式加工中心运动异常快速 检修此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元工作情况的同时，还应重点检查: (1)脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。 (2)脉冲编码器联轴节是否损坏。如损坏更换联轴节。 (3)检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。我公司维修服务人员分布在各个省市，能快速给您提供优质的服务。关于我公司的信息可以查看网站：//hjlmptdlw.com/