高速立式加工中心中直线进给系统控制策略的优化
(1)随着高速、高精度数控立式加工中心发展的需要，兼顾系统的跟踪性能和抗干扰性能的控制策略也成为今后研究的重点。针对此类系统可以利用几种方法相互结合、相互补充，以达到较理想的控制效果。例如，可以利用神经网络的自学习能力和鲁棒控制的抗扰能力有效结合或者零相位误差跟踪控制和鲁棒控制的优化结合来实现二者的兼顾。 (2)基于解祸线性化模型的现代控制策略，虽然具有较好的控制效果，但是由于解藕线性化过程中或者需要进行坐标变换，或者需要进行状态观测和模型辨识，算法过于复杂，实际应用中实时性难以保证，因此如何减少观测状态和提高效率还有待进一步研究 (3)滑模控制可使系统的结构在动态过程中作有目的的改变，从而使系统对不确定参数、参数变化、数学描述的不确定性及外部扰动具有自适应性。因此，非常适用于直线伺服系统的控制。进一步研究削弱抖振的方法，以便充分发挥滑模控制的优势仍将是今后一段时间研究的重点。 (4)控制策略的研究还要与实际工程应用相结合。当前立式加工中心的绝大部分控制策略都是基于对象模型和扰动模型已知条件下设计的，而且设计的控制器往往较为复杂，如果用于实际生产将会影响系统的运行速度，而且实现也较困难。所以探索既不依赖对象模型又具有较强鲁棒性的简单实用的控制策略也是迫切需要的。如果您对我们的立式加工中心有兴趣，可以登陆我们网站查看://hjlmptdlw.com/pdetail/129.html