轮廓控制数控机床包括数控车床、数控铣床、数控磨床、数控线切割机、数控加工中心等。其相应的数控装置的功能比较复杂而齐全,一般都具有直线和圆弧插补功能,进行起点和终点之间“数据密化”,使切削点能完成任意角度斜线和任意半径圆弧的加工轨迹。 数控系统控制几个坐标按需要的函数关系同时协调运动,称为坐标联动.按照联动轴数分,可以分为二轴联动、二轴半联动、三轴联动、四轴联动、五轴联动等数控机床。 ①二轴联动主要用于数控车床加工曲线旋转面或数控铣床加工曲线柱面【图1一7(a)〕。 ②二轴半联动主要用于三轴以上控制的机床,其中两个轴互为联动,而另一轴做周期进给,如在数控铣床上用球头铣刀采用行切法加工三维空间曲面【图1-7(c)], ③三轴联动一般分为两类,一类就是X, Y, Z三个直线坐标轴联动,比较多地用于数控铣床、数控加工中心等,如用球头铣刀铣切三维空间曲面;另一类是除了同时控制X、Y, Z,其中两个直线坐标轴联动外,还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴〔图1-7(b)], ④四轴联动即同时控制X, Y, Z三个直线坐标轴与某一个旋转坐标轴联动,在四坐标联动的数控机床加工飞机大梁零件,如图1-8所示,除了同时控制X, Y, Z三个移动坐标外,还需要一个绕X轴回转(也称摆动)坐标,方能保证刀具与工件型面在全长上始终贴合。 ⑤五轴联动除了同时控制X, Y, Z三个直线坐标轴联动外,还同时控制围绕这些直线坐标轴旋转的A, B, C坐标轴中的两个坐标,即形成同时控制五个轴联动。这时刀具可以被定在空间的任意方向,如图1-9所示的加工中,除X、Y, Z三个直线坐标联动以外,还有工件的回转C和刀具的摆动B,转载请注明文章来自杭州海天精工机床有限公司://hjlmptdlw.com/
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数控立式加工中心选用传动零件时,必须考虑以下几方面的问题。 ①减少运动件的摩擦阻力 机械传动结构的摩撩阻力,主要来自丝杠螺母副和导轨。在数控立式加工中心进给系统中,为了减小摩擦阻力,消除低速进给爬行现象,提高整个伺服进给系统稳定性,广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料导轨和舒压导轨等。 ②提高数控立式加工中心的传动精度和刚度 进给传动系统的传动精度和刚度,与丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副(圆周进给时)及其支承结构的刚度有密切的关系。为此.首先要保证各个零件的加工精度,尤其是提高滚珠丝杆螺母副(直线进给系统)、蜗杆副(圆周进给系统)的传动精度。另外,在进给传动链中加入减速齿轮传动副,可以减小脉冲当量,从系统设计的角度分析,可以提高传动精度;对滚珠缝杠和轴承进行预紧,消除齿轮、蜗杆等传动件的间隙等措施来提高进结精度和剐度。 ⑦减少各运动零件的惯量 传动元件的惯量对进给系统的启动和制动特性都有影响,尤其是高速运转的零件,其惯量的影响更大。在满足传动强度和刚度的前提下,尽可能减小执行部件的重量,减小旋转零件的直径和重量,以减少运动部件的惯量。 ④系统要有适度阻尼 阻尼会降低进给伺服系统的快速响应特性,但又可增加系统的稳定性,当刚度不足时,运动件之间的运动阻尼对降低工作台爬行、提高系统稳定性起了重要作用。因此,在减小摩擦阻力的同时,还应考虑传动部件具有适度的阻尼,以保证它们抗干扰的能力。 ⑤稳定性好、寿命长 稳定性是伺服进给系统能正常工作的基本条件,应能保证系统在低速进给时不产生爬行,并能适应外加负载的变化而不发生共振。稳定性与系统的惯性、刚性、阻尼及增益等有关。而进给系统的寿命,主要指保持数控机床传动精度和定位掐度时间的长短,即各传动部件保持其原制造精度的能力,所以应合理选择各传动件的材料、热处理方法及加工工艺,并采用适宜的润滑方式和防护措施,以延长寿命, ⑥使用维护方便 数控机床进给系统的结构设计应便于维护和保养,******限度地减少维修工作量,以提高数控立式加工中心的利用率。转载请注明文章来自杭州海天精工机床有限公司://hjlmptdlw.com/
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(十四)程序编制功能 1.手工编程用键盘按零件图纸,遵循系统的指令规则打人零件程序。此时数控加工中心不能加工,因而耗费机时,只适用于简单零件。较先进的系统则采用符号提示,人机对话和利用参数化编程法,可提高编程效率. 2.背景(后台)编程后台编程也叫在线编程,程序编制方法同上,但可在数控加工中心加工过程中进行,因此不占机时.这种CNC装置中内部有专用于编程的CPU. 3.自动编程CNC装置内有自动编程语言系统,由专门的CPU来管理编程。如FANUC的符号自动编程语言系统FAPT可用于FANUC-11 CNC装置, Olivetti的GTI.语言用于AB公司的8600 CNC装置.当然,这种编程方法也可在背景状态下实现。 此外,有的CNC装置具有蓝图直接编程功能。 (十五)输人、输出和通讯功能 一般的数控加工中心的CNC装置可以接多种输人、输出外设,实现程序和参数的输人、输出和存储。在没有背景编程和机内计算机辅助编程的情况下。为了节省机时,采取外部编程。其程序存储介质为纸带、磁带和软磁盘。因此常用的外设是纸带阅读机、纸带穿孔机、盒式磁带机、软磁盘驱动器。为了能够打印出程序,可以接电传打字机。这些设备多数为串行方式传送信息,所以通常与CNC装置的RS-232C接口连接。 由于DNC和FMS等的要求,CNC装置必须能够和主机(加工单元计算机或加工系统的控制计算机)通讯,以便能和物料运输系统或搬运、装卡机器人的控制系统通讯.能够用于DNC和FMS的CNC装里, 有的CNC装置有功能更强的通讯功能,可以与MAP(制造自动化协议)相连,接人工厂的通讯网络,适应FMS, CIMS的要求。 (十六)自诊断功能 CNC装置中设置了各种诊断程序,可以防止故障的发生或扩大。在故障出现后可迅速查明故障类型及部位,减小故障停机时间。 不同的数控加工中心的CNC装置设置的诊断程序不同,可以包含在系统程序中,在系统运行过程中进行检查和诊断.也可作为服务性程序,在系统运行前或故障停机后进行诊断,查找故障部位。有的CNC装置可以进行远程通讯诊断。总之,CNC数控装置的功能多种多样,而且随着技术的发展,功能越来越丰富。
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立式加工中心要重视数控系统的日常管理和维护,一般来说,从以下几个方面入手: 1制订数控系统日常维护的规章制度 2应尽量少开数控柜和强电柜的门 因为在机加工车间的空气中一般都含有油雾、灰尘甚至金属粉末。一旦它们落在数控系统内的印制线路或电器件上,容易引起元器件间绝缘电阻下降,甚至导致元器件及印制线路的损坏。 3定时清扫数控柜的散热通风系统 应每天检查数控系统柜上各个冷却风扇工作是否正常,应视工作环境状况,每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象。如果过游网上灰尘积聚过多,需及时清理,否则将会引起数控系统柜内温度高(一般不允许超过55度),造成立式加工中心过热报等或数控系统工作不可靠。 4经常监视数控系统用的电网电压 5定期更换存储器用电池 6数控系统长期不用时的维护 为提高数控系统的利用率和减少数控系统的故障,数控机床应满负荷使用,而不要长期闲置不用,由于某种原因,造成数控系统长期闲置不用时,为了避免数控系统损坏,需注意以下两点: 要经常给数控系统通电,特别是在环境湿度较大的雨季更应如此,在立式加工中心锁住不动的情况下(即伺服电动机不转时),让数控系统空运行。利用电器元件本身的发热来驱散数控系统内的潮气,保证电子器件性能稳定可靠,实践证明,在空气湿度较大的地区,经常通电是降低故障率的一个有效措施。转载请注明文章来自杭州海天精工机床有限公司://hjlmptdlw.com/
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热处理与加工性能 正火是指将材料加热到奥氏体区域,当全部转化为奥氏体之后,将材料温度迅速冷却到室温的过程。这样做是为了获得比高温状态时更细化、更均匀的组织结构.正火的目的是为了提高材料的强度。因为正火后材料的均匀性更好,所以加工性能也更好。 退火最多的应用是用来降低材料的硬度。渗碳是将珠光体转化为球化渗碳体而成为铁素体,从而使材质更均匀,硬度显著下降。渗碳球化的形成也意味着这种材料比没有退火的材料在加工时切削刃在更短的距离上就切到硬材料。一般只有碳含量大于0.5%的钢才需退火。高碳钢球化之后才具有较好的加工性能,因为含有少量的珠光体更易切削。低碳钢中含有高浓度的珠光体有益于提高加工性能。 金属材料的软化退火与去应力退火不同.从名称上看,去应力退火是为了去除材料在冷却时产生的应力。如果不去除金属材料中的应力,那么应力会在加工时释放,从而影响工件的直线度、公差等。去应力退火是在低温下完成的,它对加工性能没有影响。 冷拔材料的热处理要么是正火的,要么是软化退火的.冷拔材料大多用在小尺寸毛坯或工件上。通常情况下,小零件的材质更容易均匀。冷拔能提高材料强度,提高的程度取决于退火区域。冷拔本身对加工性能的作用是:改善表面纹路;减少积屑瘤的形成;减少毛刺的形成。转载请注明文章来自杭州海天精工机床有限公司://hjlmptdlw.com/
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铣削是非常普通的加工方式。随着数控加工中心的不断发展,铣削已成为可加工大量、大型结构产品的通用方式。如今在多主轴加工中心上的加工方法,除常规应用外,对于加工孔、凹穴,以及常用于车削或螺纹加工的表面来说,经常使用铣削加工方法。刀具的发展为铣削加工提供了更优异的性能,而且通过可转位刀片和硬质合金整体刀具制造技术。在生产率提升、可靠性和质量一致性方面。使铣削加工工艺技术日新月异。 铣削主要通过旋转的多切削刃刀具.刀具的每个切削刃都可以去除一定数量的金属.沿着工件在几乎任何方向上执行可编程的进给运动,从而使其形成切屑。最常见的应用是铣削平面。随着五轴加工中心和多任务机床数量的不断增多,其他加工方式和表面加工方法也得到长足的发展。 从零件类型或从刀具路径的方面来看.铣削的主要工序类型如下(见图4-1).面铣.如图4-1(a)所示。方肩铣,如图4-1(b)所示。仿形铣削,如图4-1(c)所示。型腔铣削,如图4-1(d)所示。槽铣,如图4-1(e)所示。车铣,如图4-1(f)所示。螺纹铣削,如图4-1(g)所示。切断,如图4-1(h)所示。高进给铣削,如图4-1(i)所示。插铣,如图4-1(j )所示。坡走铣,如图4-1(k)所示。螺旋插补铣,如图4-1(l)所示。圆弧插补铣,如图4-1(m)所示。摆线铣削,如图4-1( n)所示。转载请注明文章来自杭州海天精工机床有限公司://hjlmptdlw.com/
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龙门铣床的导轨支撑位置选择 滑枕导轨形式、导轨包容设计和导轨支撑位置是否合理,对龙门铣床强度、刚性、精度影响较大。目前,龙门铣床滑枕导轨形式及包容形式主要有以下几种: ①从包容范围来说,主要有全包容和半包容之分。全包容如果制造质量好,其强度及抗振效果将相当理想。但因其制造复杂、成本高、不易装配,目前使用厂家很少。 ②从导轨形式上分,主要分为滑动导轨和滚动导轨两种。滑动导轨因其吸振性强,阻尼大,支撑强度及刚性高,防撞性及可维护性好等特点,常用于中速中载和低速重载机床上,其缺点是摩擦阻力大'动态性能差,不适合用于高梢度、高进给速度机床。 图4滑枕的导轨设计为半包容结构,采用直线滚柱导轨对称布置,不仅能够承受较大切削负载、提供很高的支撑刚性,还能满足15m/min的高速进给需要,有效提高机床的极限加工能力,同时通过高速快移提高占空比提升机床的工作效率。 滑枕导轨支撑位置的不同,不仅影响滑板(或滑鞍)的结构设计,对整个机床的性能具有重要影响。 通过有限元技术对滑枕导轨的3种支撑方式(图5滑枕导轨的3种支撑方式),在滑枕极限工作位置(Z向工作行程1100 mm)对主轴端面X/Y/Z三个方向分别施加10 kN切削负载,进行受力变形分析和模态分析。 从受力变形结果(表1滑枕导轨的3种支撑方式的变形)分析,支撑方式2变形最小,支撑方式3变形******,相差仅为0.001 28mm,得出导轨的不同支撑位置对滑枕的刚性影响较小。 从模态分析的前5阶固有频率结果(表2滑枕导轨的3种支撑方式的固有频率)分析,支撑方式3固有频率******,支撑方式1固有频率最小,第1阶固有频率相差28%,得出导轨的不同支撑位置对滑枕的固有频率影响较大。转载请注明文章来自杭州海天精工机床有限公司://hjlmptdlw.com/
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教控装置是数控立式铣床的核心。现代数控机床都采用计算机数控装且置.即CNC (com-puterized numerical control)装里.它包括徽型计算机的电路、各种接口电路、CRT显示器、键盘等硬件以及相应的软件。立式铣床的数控装置能完成信息的输人、存储、变换、抽补运算以及实现各种控制功能。它具备的主要功能如下: (1)多坐标控制(多轴联动)。 (2)实现多种函数的插补(直线、图弧、抛物线等)。 (3)多种程序辅人功能(人机对话、手动数据输入、由上级计算机及其它计算机输人设备的程序轴人),以及编辑和修改功能。 (4)信息转换功能:EIA/IS()代码转换.英制/公制转换,坐标转换.绝对值/增盆值转换,计数制转换等。 (5)补偿功能:刀具半径补偿.刀具长度补偿.传动间晾补偿.螺距误差补偿等. (6)多种加工方式选择。可以实现各种加工循环.重复加工.凹凸模加工和镜像加工等。 (7)具有故陈自诊断功能。 (8)显示功能。用CRT可以显示字符、执进、平面图形和动态三维图形。 (9)通讯和联网功能。转载请注明文章来自杭州海天精工机床有限公司://hjlmptdlw.com/
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在数控龙门铣床发展的最初阶段,其机械结构与通用机床相比没有多大的变化,只是在自动变速、刀架和工作台自动转位和手柄操作等方面做些改变。随着数控技术的发展,考虑到它的控制方式和使用特点,才对机床的生产率、加工精度和寿命提出了更高的要求。数控机床的机械机构主要有以下特点. ①主传动装置多采用无级变速或分段无级变速方式,可利用程序控制主轴的变向和变速,主传动具有较宽的调速范围。有些数控龙门铣床的主传动系统已开始采用结构紧凑、性能优异的电主轴,使得传动链大为缩短,可以实现“零传动”。 ②为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的加工精度,进给传动装置中广泛采用效率、刚度和精度等各方面好的传动元件,如滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆副以及塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等。有些数控机床的进给部件直接使用直线电机驱动,从而实现了高速、高灵敏度伺服驱动。 ③为适应连续的自动化加工和提高加工生产率,数控龙门铣床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度,以及较高的耐磨性,而且热变形小。 ④采用多主轴、多刀架结构以及刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装置和自动排屑、自动润滑冷却装置等,以改善劳动条件,提高生产率。 ⑤采取减小龙门铣床热变形的措施.保证龙门铣床的精度稳定,获得可靠的质量转载请注明文章来自杭州海天精工机床有限公司://hjlmptdlw.com/
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在数控加工中心发展的最初阶段,其机械结构与通用机床相比没有多大的变化,只是在自动变速、刀架和工作台自动转位和手柄操作等方面做些改变。随着数控技术的发展,考虑到它的控制方式和使用特点,才对机床的生产率、加工精度和寿命提出了更高的要求.数控加工中心的机械机构主要有以下特点。 ①主传动装置多采用无级变速或分段无级变速方式,可利用程序控制主轴的变向和变速,主传动具有较宽的调速范围.有些数控加工中心的主传动系统已开始采用结构紧凑、性能优异的电主轴,使得传动链大为缩短,可以实现“零传动”。 ②为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的加工精度,进给传动装置中广泛采用效率、刚度和精度等各方面好的传动元件,如滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆副以及塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等。有些数控机床的进给部件直接使用直线电机驱动,从而实现了高速、高灵敏度伺服驱动。 ③为适应连续的自动化加工和提高加工生产率,数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度,以及较高的耐磨性,而且热变形小。 ④采用多主轴、多刀架结构以及刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装置和自动排屑、自动润滑冷却装置等,以改善劳动条件,提高生产率。 ⑤采取减小数控加工中心热变形的措施,保证机床的精度稳定,获得可靠的加工质量。转载请注明文章来自杭州海天精工机床有限公司://hjlmptdlw.com/
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