精工铣床、加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心、二级保养 定期检查和更换精工铣床、加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心电池。精工系统存储参数用的存储器采用CMOS元件，其存储的内容在精工系统断电期间靠电池供电保持，一般采用锂电池或可充电的镍镉电池。在一般情况下，即使电池的电量尚未消耗完，也应每年更换一次，以确保系统能正常工作。更换电池时一般要在精工系统通电状态下进行，这样才不会造成参数丢失，所以更换电池前要对精工机床的参数进行备份，一旦参数丢失，再调换新电池后，可重新输参数。更换电池是要注意电池的正负极不能搞错，否则电池有爆炸的危险。 精工铣床、加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心传动系统的维护。定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因驱动带打滑而造成丢失现象;检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗顾虑器主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的移动量。 精工铣床、加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心液压、气压系统维护。定期对各润滑、液压、气压系统的过滤器或过滤进行清理或更换；定期对液压系统进行油质化验和更换液压轴，有时液压油油号的选择也要有工作现场的环境温度、油路系统而定；定期检查更换密封件，清洗油箱和管路，防止液压系统泄漏。定期对气压系统分水滤气器放水.要定期对切削液箱内的切削液进行更换,如果切削液太脏,应该清洗切削箱。 精工铣床、加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心精度的维护。定期检测和调整机床水平，定期检测主轴轴心与工作面垂直度。定期对机械精度进行检测并校正。机械精度可通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、个坐标定位精确定点补偿等。拆开三轴防屑护罩，清洁三个坐标轴的油管接头，对滚珠导螺杆、三轴极限、原点微动开关进行检测。检测主轴摆动幅度是否过大，主轴轴承间隙是否正常。 精工铣床、加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心通用维护点检内容。为精工铣床和加工中心通用维护保养的基本内容，介绍的只是一些通用的精工机床维护保养方面的注意事项。由于精工铣床和加工中心在功能、结构和系统等方面不尽相同，并且各具不同特性，所以其维护保养内容和规则也各有特色，这需要根据实际使用情况，并参照机床使用说明书，制定和建立必要的定期、顶级保养制度。以保证精工设备的正常运行和提高设备的运用率。
操作精工铣、加工中心、卧加、龙门加工中心基本要求。 操作者直接使用者 精工铣、加工中心、卧加、龙门加工中心，操作者除具备最基本的职业技能外，还应在工作中遵守“三好四会五项原则”，养好良好的精工机床操作习惯。设备“三好四会五如下。“三好”，“三好”就是管好、用好、修好。 管好项原则”的具体内容使用精工铣、加工中心、卧加、龙门加工中心，应实行定人定机制、 自己使用的设备未经批准严禁别人随意操作。 每天做好交接班： 设备的附件、工量具妥善保管，保持完整齐全，加工件要摆放合理。 用好： 严格遵守操作规程，禁止超负荷使用设备，不能带病运转机床。 精加工设备不做粗活。 机床上各部位禁止摆放工具、工件等杂物。 修好： 在维修工人帮助下，逐步掌握一般修理技能，能独立排除设备的小故障。 参加设备的二级保养及大修总装和试车验收工作。 “四会”； “四会”就是会使用、会保养、会检查、会排除故障 会使用： 开动精工铣、加工中心、卧加、龙门加工中心前或接班时， 先进行检查，发现问题及时排除。 熟悉加工工艺，使用合理工装刀具。 师傅要经常热心、耐心、细心地传授徒工机床操作技能， 做到带好思想、带好作风、教会技术。 徒工要积极热情，虚心向师傅学习，能力培养自己的动手能力。 会保养： 按规定加油、换油，保持油路畅通，油标醒目，油毡、油线清洁完整。 设备基本无四漏现象，既不漏油、不漏水、不漏电、不漏气。 按规定对机床内外进行彻底清扫，保持设备原色，设备周围整齐清洁。 会检查： 对自己使用的设备熟悉结构、懂的性能、能及时发现隐患。 了解设备各项精度标准和检查项目，熟悉各种检具、量具的使用和计算。 按要求进行日常检点 会排除故障： 做到能鉴别设备的正常和异常现象，并能判断出异常现象的部位和原因， 并且能做到及时处理。熟悉精工铣、加工中心、卧加、龙门加工中心所用设备的特点，懂的零部件拆装程序，会做一般调整和简单故障排除。 设备出现故障，及时采取措施，自己不能解决时通知有关人员。 “五项原则” 必须凭操作证使用设备，严格遵守安全技术操作规程和工艺文件。经常保持设备清洁，按润滑图表规定加油，做不好润滑工作不开机，不搞好清洁工作不下班。认真执行交接班制度，作好交接班记录及运转台时记录。管好工具和附件，做到不遗失、易取用不允许在设备运行时离开岗位。发现故障应立即停车检查。自己不能处理的，应及时通知维修人员检修。
操作精工机床、CNC加工中心、注意事项 ①在装卸工件和更换刀具时，要把精工机床调到程序编辑（EDIT）状态，以防止意外按下启动按钮，使精工机床突然启动造成危险。②当两台操作者同时进行操作时，所以参与人员必须密切配合。尤其是一名操作者在工作台上工作，另一名操作者需要在精工机床操作面板前工作时，精工机床的主轴转速、工作台与刀具的移动速率都要调到最慢。当一名操作者在工作台上作业，另一名操作者不需要在精工机床操作面板前工作时，该操作者应当远离机床操作板面，避免因误触面板上的开关或按钮而发生意外。③操作者在没有完全了解参精工机床、数含义的情况下，尽量不要贸然修改机床参数，错误的参数设置可能导致机床出现意想不到的状况。④精工机床、通电后，CNC装置没有出现位置显示或报警画面前，不能碰MDI面板上的任何按钮、开关。这是因为MDI面板上有些按键专门用于维护和特殊操作，在开机时按下这些键，可能造成精工机床内部数据丢失。⑤零件首件加工完成后，必须进行首件检验，并且要把一件合格的加工工件作为样板，作为后续加工的检测依据，这件样板要一直保留该批零件全部加工完毕后才能流转到下道工序。首件检验合格后才能进行批量加工，在加工过程中，有许多不确定的因素存在，如零件毛坯有砂眼、气孔、裂纹等缺陷，刀具磨损、系统故障等都会影响产品质量，这些不确定因素将会直接影响加工质量，所以加工途中一定要进行抽检。⑥操作者要有自我保护意识。在上岗前要穿戴必要的劳保用品；工作服要紧身利落，避免因工作服穿着不整齐而被精工机床的旋转、移动部位钩、挂、缠绕；劳保用品中最重要的一项就是防护眼镜，戴防护眼镜就是防止切屑、切削液等异物飞剑击伤眼睛的有效措施，许多操作者嫌戴防护眼镜不方便而不愿意戴，这种做法是绝对不可取的；手套也属于劳保用品，但手套只能在工件、工装等物件搬运时才能戴，在操作机床时绝对不能戴手套，这是为了防止手套被机床的旋转、移动部位钩、挂、缠绕而发生安全事故。在工作台、主轴箱等机床移动部位上，不能放置工件、刀具、工具等杂物，以免这些物品掉下伤人。加工前必须关上机床的防护门，在精工机床运行过程中，不能进行测量、清理切屑等工作。机床运行时在工作台上必须有操作者进行作业时，操作者要站稳扶好，避免工作台移动时摔倒。工件要码放整齐，工件码垛的高度要以取拿方便为宜，工件取拿时要注意工件掉下或倒塌伤人。⑶精工机床、CNC加工中心、安全操作工程安全操作规程是为了保证安全生产而制定的操作者必须遵守的操作活动规则。精工铣床和加工中心安全操作规程是根据精工铣床和加工中心的特情况和点和技术要求，结合具体实际操作经验制定出的安全操作守则。每个操作者都必须按照安全操作规程的要求使用精工机床。1)精工机床、操作前的安全操作①详细阅读精工机床的使用说明书，完全掌握精工机床的技术规格和功能；在未熟悉精工机床操作方法前，请勿随意动用机床。②检查润滑系统、液压系统和冷却系统储液量是否符合规定，封闭是否良好；按照机床说明书的要求加装润滑油、液压油、切削液。③检查精工机床导轨以及个主要滑动面是否有障碍物工具、铁屑、杂质等，必须清理擦拭干净；检查润滑装置中的自润系统是否顺常出油。④切勿错误操作开关和按钮，在操作之前一定要检查一遍操作面板上的开关按钮是否各就其位。⑤不要贸然修改机床参数，错误的参数设置可能导致精工机床出现意想不到的状况。⑥精工机床、通电后,CNC装置没有出现位置显示或报警画面前，不能碰MDI面板上的任何按键、开关。⑦装卸工件时，一定要等到精工机床完全停止运转才能进行操作。⑧ 一定要按精工机床说明书规定的开机顺序开启精工机床。精工铣床和加工中心开机顺序如下：a.打开机床总电源开关。b.打开稳压器、空压机等辅助设备电源。c.打开床控制柜总电源开关。d.将紧急停止按钮优选弹出。e.打开操作面板上的系统电源开关，知道机床准备不足报警消失，开机完成。⑨精工机床、开机后应执行回机床原点动作，方法：将模式选择开关选到回原点位置上，在选择快速移动倍率开关到合适的倍率上，先回到Z轴原点，然后依次回到X轴和Y轴原点。⑩运行程序前要先对刀，已确定工件坐标系原点。2）精工机床、操作过程中的安全操作。⒈文明生产，精力集中，杜绝酗酒和疲劳操作；禁止打闹、闲谈、睡觉和任意离开岗位。⒉必须穿戴并束紧工作服、衣袖，戴好工作帽、防护眼镜，严禁戴围巾、穿裙子、凉鞋、高跟鞋上岗操作；工作时严禁戴手套。⒊切勿将工件具和工具等物品放在机床操作面板柜上或机床的任何部位上。⒋机床在通电状态时，操作者千万不要打开和接触机床上示有闪电符号的、装有强电装置的部位，以防被电击伤。⒌不准在机床主轴锥孔中安装与其锥度或孔径不符、表面有划痕和不清洁的顶尖。⒍注意检查工件和刀具是否装夹正确、可靠,检查刀片是否松动;在刀具装夹完毕后,应当采用手动方式进行试切。⒎装卸工件、工装时应注意不得碰触机床任何部位。⒏手动操作机床上，先确定各轴方向正确无误后才移动工作台或刀具，当刀具靠近工件时，工作台或刀具的移动速度要调到最慢⒐在机床自动运转前确定所有开关和运动部件都处于正确位置上⒑新程序要在单段模式下逐行运行，G00进给倍率要调到最低；如果整个程序运行完毕没有发现问题，可以开始自动运行。⒒机床在运行“空运行”后，一定不能忘记关闭“空运行”开关，以免在自动运行时发生意外。⒓在机床自动运行时，注意不得碰触操作面板上任何其他开关与按钮。⒔按工艺规定进行加工，不得任意加大主轴转速、进刀量以及切削速度；不准超规范、超负载、超重使用机床⒕密切注意机床运转状况、润滑情况，如发现动作失灵、震动、发热、爬行、噪声、异物、碰撞等异常现象，应立即停车检查，排除故障后，方可继续工作。⒖精工机床、发生事故时应立即按急停按钮，保护事故现场，报告有关部门分析处理。⒗在机床运转过程中不要清除切屑、测量工件；不能用手接触机床运转部件，在触及这些部件前应确定及机场已完全停住下来。⒘清除切屑时，要使用铁钩等专用清屑工具，不能用卡尺更不能用手来清理切屑；清理切屑时注意不要被切屑划破手脚。⒙在打雷时，要关闭机床。以免雷击时的瞬时高电压和大电流冲击机床，造成烧坏模块或丢失改变数据，造成不必要的损失。3）工作结束后的操作规程。①如实填写好接班记录，发现问题要及时反映。②要打扫干净工作场地，擦拭干净机床，应注意保持精工机床和控制设备的清洁。③将工作台放置在每个坐标轴的中间位置。④按开机顺序的相反顺序关闭精工机床。(4)结束语。要想做到安全生产无事故，操作者除了要努力提高自身的专业技能外，还要自觉提高安全生产意识和觉悟，坚持“安全第一，预防为主”的思想，确保机床设备和人身安全，要从内心真正地重视安全，才能做到万无一失。
发那科系统警示参数 本节就启动FANUC Series 0i-MODEL D/时所需的参数警示设定进行说明。 本节由下列内容构成。1 启动准备及基本参数设定概述2 与轴设定相关的NC参数初始设定3 FSSB的初始设定4 伺服的初始化设定5 伺服参数的初始设定6 与高速高精度相关的NC参数的初始设定7 与主轴相关的NC参数的初始设定2.1 启动准备及基本参数设定概述2.1.1 启动准备当系统第一次通电时，需要进行全清处理，(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。全清后一般会出现如下报警： 100 参数可输入 参数写保护打开（设定（SETTING）画面第一项PWE=1）。 506/507硬超程警示、 梯形图中没有处理硬件超程信号 设定3004#5OTH可消除417 伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体检查诊断352内容，根据内容查找相应的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新进行伺服参数初始化。 5136 FSSB 放大器数目少，放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之间连接不正确， FSSB设定没有完成或根本没有设定（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）。l 根据需要，手动输入基本功能参数（8130-8135）。检查参数, 8130的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。2.1.2 基本参数设定概述系统基本参数设定可通过参数设定支援画面进行操作。参数设定支援画面是以下述目的进行参数设定和调整的画面。l 通过在机床启动时汇总需要进行最低限度设定的参数并予以显示，便于机床执行启动操作l 通过简单显示伺服调整画面、主轴调整画面、加工参数调整画面，更便于进行机床的调整 参数设定支援画面显示方法：通过以下步骤可显示该画面。操作步骤：按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显示软键[PRM设定]。按下软键[PRM设定]，出现参数设定支援画面。 各项目概要起动项目中，设定在启动机床时所需的最低限度的参数。 起动 项目项目名称内容轴设定设定轴、主轴、坐标、进给速度、加减速参数等CNC参数FSSB（AMP）显示FSSB放大器设定画面FSSB（轴）显示FSSB轴设定画面伺服设定显示伺服设定画面伺服参数设定伺服的电流控制、速度控制、位置控制、反间隙加速的CNC参数伺服增益调整自动调整速度环增益高精度设定设定伺服的时间常数、自动加减速的CNC参数主轴设定显示主轴设定画面辅助功能设定DI/DO、串行主轴等的CNC参数 调整项目显示用来调整伺服、主轴、以及高速高精度加工的画面。调整项目项目名称内容伺服调整显示伺服调整画面主轴调整显示主轴调整画面AICC调整显示加工参数调整（先行控制/AI轮廓控制）画面 标准值设定通过软键[初始化]，可以在对象项目内所有参数中设定标准值。 标准值设定操作步骤如下说明：在参数设定支援画面上，将光标指向要进行初始化的项目。按下软键[操作]，显示如下软键[初始化]。 按下软键[初始化]。软键按如下方式切换，显示警告信息“是否设定初始值? 按下软键[执行]，设定所选项目的标准值。通过本操作，自动地将所选项目中所包含的参数设定为标准值。不希望设定标准值时，按下软键[取消]，即可中止设定。另外，没有提供标准值的参数，不会被变更。
河南精工铣加工中心 15年3月16日发往河南洛阳1060加工中心、南阳1270加工中心。
钨钢铣刀磨损的原因 1、钨钢铣刀的装夹加工中心用立钨钢铣刀大多采用弹簧夹套装夹方式，使用时处于悬臂状态。在铣削加工过程中，有时可能出现立钨钢铣刀从刀夹中逐渐伸出，甚至完全掉落，致使工件报废的现象，其原因一般是因为刀夹内孔与立钨钢铣刀刀柄外径之间存在油膜，造成夹紧力不足所致。立钨钢铣刀出厂时通常都涂有防锈油，如果切削时使用非水溶性切削油，刀夹内孔也会附着一层雾状油膜，当刀柄和刀夹上都存在油膜时，刀夹很难牢固夹紧刀柄，在加工中立钨钢铣刀就容易松动掉落。所以在立钨钢铣刀装夹前，应先将立钨钢铣刀柄部和刀夹内孔用清洗液清洗干净，擦干后再进行装夹。当立钨钢铣刀的直径较大时，即使刀柄和刀夹都很清洁，还是可能发生掉刀事故，这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的侧面锁紧方式。立钨钢铣刀夹紧后可能出现的另一问题是加工中立钨钢铣刀在刀夹端口处折断，其原因一般是因为刀夹使用时间过长，刀夹端口部已磨损成锥形所致，此时应更换新的刀夹。 2、钨钢铣刀的振动由于立钨钢铣刀与刀夹之间存在微小间隙，所以在加工过程中刀具有可能出现振动现象。振动会使立钨钢铣刀圆周刃的吃刀量不均匀，且切扩量比原定值增大，影响加工精度和刀具使用寿命。但当加工出的沟槽宽度偏小时，也可以有目的地使刀具振动，通过增大切扩量来获得所需槽宽，但这种情况下应将立钨钢铣刀的******振幅限制在0.02mm以下,否则无法进行稳定的切削。在正常加工中立钨钢铣刀的振动越小越好。当出现刀具振动时，应考虑降低切削速度和进给速度，如两者都已降低40%后仍存在较大振动，则应考虑减小吃刀量。如加工系统出现共振，其原因可能是切削速度过大、进给速度偏小、刀具系统刚性不足、工件装夹力不够以及工件形状或工件装夹方法等因素所致，此时应采取调整切削用量、增加刀具系统刚度、提高进给速度等措施。 3、立钨钢铣刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工铣削加工中，当被切削点为下凹部分或深腔时，需加长立钨钢铣刀的伸出量。如果使用长刃型立钨钢铣刀，由于刀具的挠度较大，易产生振动并导致刀具折损。因此在加工过程中，如果只需刀具端部附近的刀刃参加切削，则最好选用刀具总长度较长的短刃长柄型立钨钢铣刀。在卧式精工机床上使用大直径立钨钢铣刀加工工件时，由于刀具自重所产生的变形较大，更应十分注意端刃切削容易出现的问题。在必须使用长刃型立钨钢铣刀的情况下，则需大幅度降低切削速度和进给速度。 4、切削参数的选用切削速度的选择主要取决于被加工工件的材质；进给速度的选择主要取决于被加工工件的材质及立钨钢铣刀的直径。国外一些刀具生产厂家的刀具样本附有刀具切削参数选用表，可供参考。但切削参数的选用同时又受机床、刀具系统、被加工工件形状以及装夹方式等多方面因素的影响，应根据实际情况适当调整切削速度和进给速度。当以刀具寿命为优先考虑因素时，可适当降低切削速度和进给速度；当切屑的离刃状况不好时，则可适当增大切削速度。 5、切削方式的选择采用顺铣有利于防止刀刃损坏，可提高刀具寿命。但有两点需要注意：①如采用普通机床加工，应设法消除进给机构的间隙；②当工件表面残留有铸、锻工艺形成的氧化膜或其它硬化层时，宜采用逆铣。 6、钨钢铣刀的使用高速钢立钨钢铣刀的使用范围和使用要求较为宽泛，即使切削条件的选择略有不当，也不至出现太大问题。而硬质合金立钨钢铣刀虽然在高速切削时具有很好的耐磨性，但它的使用范围不及高速钢立钨钢铣刀广泛，且切削条件必须严格符合刀具的使用要求。
一、 北京KND、台湾新代、日本发那科、日本三菱 加工中心圆盘刀库、调试安装 1）KND系统 KDN K2000-M4CI系统1在回零方式下 ↓ 按刀库回零↓2 按修改+输入+T ↓ 这时系统提示是否重置刀库表↓ 按Y↓3按诊断 D数据表 D24=0 D27=1 刀库TL 数据表1-24是否是按顺序排列4在位置方式 按录入↓ 输入T01 ↓ 按启动↓2）FANUC系统 1在MDI方式下↓输入M __ ↓启动↓ 2 待刀盘回到原点，数据表自动排序1-24号 。3）三菱系统1在MDI方式下↓输入M __ ↓启动↓ 2 待刀盘回到原点，数据表自动排序1-24号 。4）新代系统1在MDI方式下↓输入M __ ↓启动↓ 2 待刀盘回到原点，数据表自动排序1-24号 。二 刀库常见故障
新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 4 参数设定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器参数设定 .......................................................................................... 11 4.2 驱动器参数设定 .......................................................................................... 14 4.3 驱动器通讯地址设定 .................................................................................. 16 5 功能介绍 .............................................................................................................. 17 5.1 串列参数设置 .............................................................................................. 17 5.2 自动调机 ...................................................................................................... 20 5.3 绝对值读取 .................................................................................................. 24 5.3.1 绝对值编码器复位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 绝对值编码器复位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 绝对值编码器复位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 绝对式原点设定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人机画面设定绝对式原点 .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 设定绝对式原点 ..................................................................... 27 5.4 驱动器警报内容显示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制（暂无此功能） .......................................................................... 29 5.6 主轴负载率显示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驱动器警报说明及处理对策 .................................................................. 33 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 参数和数检查异常（伺服单元内部参数的数据异常） 电源电压瞬时下降 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内，进行参数设定值的初始化 在参数写入过程中关闭了电源 确认断电的时间。 在进行参数设定值的初始化后，再次输入参数。 参数的写入次数超过了******值 确认是否从上位装置频繁地进行了参数变更。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。改变参数写入方法。 因来自AC 电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作 多次接通电源后仍发生警报时，有可能是噪音的原因。 采取防止噪音干扰的措施。 由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障 确认设置环境。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 伺服单元故障 多次接通电源后仍发生警报时，有可能是发生了故障。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.021*1： 参数格式化 异常（伺服单元内部 参数的数据形式 异常） 与发生警报的伺服单元的软件版本进行比较，发现写入的参数的软件版本是新版本 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 利用Fn012 确认软件版本是否相同。如果版本不同，有可能导致警报发生。 写入软件版本、型号相同的其他伺服单元的参数，然后再接通电源。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.022*1： 系统参数和数检 查异常（伺服单元内部参 数的数据异常） 电源电压瞬时下降 测量电源电压。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 在设定辅助功能的过程中关闭了电源 确认断电的时间。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 伺服单元故障 多次接通电源后仍发生警报时，有可能是发生了故障。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.023*1： 参数密码异常（伺服单元内部参数的数据异常） 伺服单元故障 有可能是伺服单元故 A.030*1： 主回路检出部故障 伺服单元故障− 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 040*1： 参数设定异常（超过设定范围） 伺服单元容量与伺服 电机容量不匹配 确认伺服单元与伺服电机的容量及组合。 使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 单元。 在参数设定范围外 确认变更后的参数的设定范围。 变更后的参数[Un203] 在设定范围外。 电子齿数比的设定值在设定范围外 确认电子齿数比是否为 0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。 将电子齿数比设定为0.001< （Pn20E/Pn210）<1000。 A.041*1： 编码器分频脉冲数 确认Pn212 将Pn212 设定为适当的值。 34 分频脉冲输出设定异常 （Pn212）不满足设定范围和设定条件 A.042*1： 多个参数的组合 超出了设定范围 由于变更了电子齿数比（Pn20E/Pn210）或伺服电机，程序JOG运行（Fn004）的速度不符合设定范围 确认是否满足检出条件 公式∗ 6。 减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。 由于变更了程序JOG（Pn533），程序JOG 运行（Fn004）的速度不符合设定范围 确认是否满足检出条件公式∗ 6。 增大程序JOG 速度（Pn533）的值。 由于变更了电子齿数（Pn20E/Pn210）或伺服电机，高级自动调谐的移 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 动速度不符合设定范围 确认是否满足检出条件公式∗ 6。 减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。 A.044*1： 半密封/ 全密封参数设定异常 选购卡与Pn00B.3、Pn002.3 的设定不符 确认选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定。 使选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定相符。安装选购卡，或变更为正确的选购卡。变更参数。 A.04A*2： 参数设定异常 2 在向库组登录4 字节参数时，有2 个组未被连续登录 将库组的字节数变更为适当的值。 将库组的字节数变更为适当的值。 使库数据的总数在64 以下。 A.050*1： 组合错误（在可组合的 电机容量范围以外） 伺服单元容量与伺服电机的容量不匹配 确认（电机容量）/（伺服单元容量）≤ 1/4 或（电机容量）/（伺服单元容量）≤ 4。 使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。 编码器故障 与别的电机更换，确认警报不再发生。 更换伺服电机（编码器）。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.051*1： 产品不支持警报 在伺服单元上连接了不 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 支持的串口转换器、序列编码器、外部编码器 确认产品的组合 变更为配套的组合。 A.051*1： 产品不支持警报 在伺服单元上连接了不支持的串口转换器、序列编码器、外部编码器 确认产品的组合 变更为配套的组合。 A.0b0*1： 伺服ON 指令无效警报 在使用电机通电辅助功能后，从上位装置输入了伺服ON 指令 再启动包括上位装置在内的系统。 A.100*1： 过电流检出（过电流流过了功率晶体管后，或散热片过热） 主回路电缆或电机主回路用电缆接线错误，或接触不良 确认接线是否正确。参照 “l-V 用户手册 计· 维护（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接线”。 修改接线。 主回路电缆或电机主回路用电缆内部短路，或发生了接地短路 确认电缆的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。参照“l-V 用户手册 设计· 维护篇（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接线”。 电缆有可能短路。修理或更换电缆。 伺服电机内部发生短路 确认电机端子的UVW 相 有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 或接地短路。 间、UVW 与接地之间是否发生短路。参照“l-V 用户手册 设计· 维护篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接线”。 电机。 伺服单元内部发生短路或接地短路 确认伺服单元电机连接端子的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。参照“l-V 用户手册设计· 维护篇（SIJPS80000045/ 46）”“3.1 主回路的接线”。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 再生电阻接线错误或接触不良 确认接线是否正确。参照 “l-V 用户手册 计· 维护篇（SIJPS80000045/46）” “3.6 再生电阻的接线”。 修改接线。 动态制动器（因DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了DB 过载警报 利用DB 电阻功耗（Un00B） 来确认DB 的使用频率。或利用警报跟踪备份数据 （Fn000）来确认是否发生了DB 过载警报A.730、A.731。 变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低DB 的使用频率。 再生电阻值过高，超过了再生处理能力 利用再生负载率（Un00A）来确认再生电阻的使用频率。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。 伺服单元的再生电阻值过小 利用再生负载率（Un00A）来确认再生电阻的使用频率。 将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电阻值以上的值。 在伺服电机停止中或低速运行时承受了高负载 确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。 减轻伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。 因噪音而产生误动作 改善接线、设置等噪音环 境，确认有无效果。 采取防止噪音的措施，诸如正确进行FG 的接线等。另外， FG 的电线尺寸请使用和“伺服单元主回路电线尺寸”相同的电线。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.300*1： 再生故障 利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8 将再生电阻容量（Pn600）设定在“0”以外，没有外置再生电阻器 确认外置再生电阻器的连接和Pn600 的值。 连接外置再生电阻器，或在不需要再生电阻器时，将Pn600 设定为0。 电源端子B2-B3 的跨接线脱落 确认电源端子跨接线的接 线。 对跨接线进行正确接线。 外置再生电阻器的接线不良、脱落或断线 确认外置再生电阻器的接 线。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 对外置再生电阻器进行正确接线。 电源电压超过规格范围 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内。 外置再生电阻值或再生电阻容量不正确 确认外置再生电阻容量的选择内容。 将其变更为正确的电阻值和容量。 伺服单元容量或再生电阻容量不足，为连续再生状态 再次进行容量选择 再次进行容量选择。 连续承受负的负载，为连 确认向运行中的伺服电机 再次探讨包括伺服、机械、运行条件内 36 续再生状态 施加的负载。 的系统。 负载转动惯量比容许转动惯量大 确认负载转动惯量值 再次进行容量选择。 伺服单元故障 在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.320*1： 再生过载 电源电压超过规格范围 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内。 外置再生电阻值、伺服放大器的容量或再生电阻容量不足，或为连续再生状态 再次进行运行条件或容量的确认（容量选择软件SigmaSize+ 等）。 变更再生电阻值、再生电阻容量或伺服单元容量。再次进行运行条件的调整（容量选择软件SigmaSize+ 等）。 连续承受负的负载，为连续再生状态 确认向运行中的伺服电机施加的负载。 再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。 参数Pn600 中设定的容量小于外置再生电阻的容量 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 确认再生电阻器的连接和 Pn600 的值。 校正参数Pn600 的设定值。 外置再生电阻值过大 确认再生电阻值是否正确。 将其变更为正确的电阻值和容量。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.330*1： 主回路电源接线错误 ∗ 在接通主回路电源时检出 伺服单元内部的电源电压过高，再生电阻器断线 用测量仪器测量再生电阻器的电阻值。 使用伺服单元内置的再生电阻器时，修理或更换伺服单元。使用外置再生电阻器时，更换再生电阻器。 设定AC 电源输入时，输入了DC 电源 确认电源是否为 DC 电源 使电源的设定值与使用的电源保持一致。 设定DC 电源输入时，输入了AC 电源 确认电源是否为 AC 电源。 使电源的设定值与使用的电源保持一致。 虽然没有连接再生电阻器，但再生电阻容量（Pn600）不是0 确认有无再生电阻器和再生 电阻容量。 将Pn600 设定为0。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.400*1： 过电压（伺服单元内部的主回路直流电压为AC200 V 用时，约在DC410 V以上时检出；为AC400 V 用时，约在DC820 V以上时 检出）在接通主回路电源时检出 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 AC200 V 用伺服单元、AC 电源电压在290 V以上，或AC400 V 用伺服单元、AC 电源电压在580 V 以上，当为DC 电源输入的AC200 V 用时，检出了410 V 以上的电源电压；为AC400 V用时，检出了820 V 以上的电源电压 测量电源电压。 将AC 电源电压调节到产品规格范围内。 电源处于不稳定状态，或受到了雷击的影响 测量电源电压。 改善电源状况，设置浪涌抑制器后再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 200 V 用伺服单元、AC电源电压在230 ～ 270V 之间、或400 V 用伺服单元、AC 电源电压在480 ～ 560 V 之间时，进行了加减速 确认电源电压和运行中的速度、转矩/ 推力。 将AC 电源电压调节到产品规格范围内。 37 外置再生电阻值比运行条件大 确认运行条件和再生电阻 值。 考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。 在容许负载转动惯量以上的状态下运行 确认负载转动惯量比在容许负载以内。 延长减速时间，或减小负载。 伺服单元故障 在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.410*1： 欠电压（伺服单元内部 的主回路直流电压为 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 AC200 V 用时，约在DC170 V以下时检出；为AC400 V 用时，约在DC340 V以下时检出）∗ 在接通主回路 电源时检出 电源电压为AC200 V 用时，在120 V 以下；为AC400 V 用时，在240 V以下 测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。 运行中电源电压下降 测量电源电压。 增大电源容量。 发生瞬时停电 测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。如果变更了瞬间停止保持时间（Pn509），则设定为较小的值。 伺服单元的保险丝熔断 更换或修理伺服单元，连接AC/DC 电抗器后再使用伺服单元。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.510*1： 过速（电机速度在 最高速度以上） 电机接线的U、V、W 相序错误 确认伺服电机的接线 确认电机接线是否有问题。 指令输入值超过了过速值 确认输入指令。 降低指令值。或调整增益。 电机速度超调 确认电机速度的波形。 降低指令输入增益，调整伺服增益。或调整运转条件。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.511*1： 分频脉冲输出过速 分频脉冲的输出频率过大，超过了限制值 确认分频脉冲的输出设定。 降低编码器分频脉冲数（Pn212）的设定。 电机速度过高，分频脉冲的输出频率超过了限制值 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 确认分频脉冲的输出设定和电机速度。 降低电机转速。 A.520*1： 振动警报 检出电机转速异常振动 确认电机的异常声音和运行时的速度、转矩/ 推力的波形。 降低电机转速。或降低速度环增益（Pn100）。 转动惯量比（Pn103）的值比实际值大或进行了大的变动 确认负载转动惯量值。 正确地设定转动惯量比（Pn103）。 A.521*1： 自动调谐警报 （在免调功能自 动调谐中检出了 振动） 在使用免调功能时（出厂时的设定）电机振动很大 确认电机速度的波形。 减小负载，使其在容许负载转动惯量比以下，或降低免调值设定（Fn200）的负载值，或降低增益值。 在高级自动调谐时电机振动很大 确认电机速度的波形 实施高级自动调谐。 A.710*1： A.720*1： 过载 A.710： 瞬时******负载 A.720： 电机电缆、编码器接线不良或连接不良 确认接线。 确认电机接线、编码器接线是否有问题。 电机超过过载保护特性而运行 确认电机的过载特性和运行指令。 重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时确认运行指令和电机速度。 改善机械性因素。 38连续******负载 的负载过大 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.730*1： A.731*1： DB 过载 在SGDV-3R8A、-5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺服单元中检出 电机在被外力驱动 确认运行状态。 电机在外力作用下不驱动 DB 停止时的旋转能量超过DB 电阻的容量 利用DB 电阻功耗（Un00B）来确认DB 的使用频率。 再次探讨以下几点。 · 降低伺服电机的指令速度。 · 调小负载转动惯量。 · 减少DB 停止的次数。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.740*1： 冲击电流限制电阻过载 （主回路电源接通频率过高） 超过主回路电源ON/OFF 时的冲击电流限制电阻的容许次数 确认电源ON/OFF 的次数。 将主回路电源ON/OFF 的次数设定为（1 次/ 分）以下。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.7A0*1： 散热片过热（伺服单元的散热片温度超过了100°C） 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 环境温度过高用温度计 测量环境温度。 改善伺服单元的设定条件，降低环境温度。 通过关闭电源而多次对过载警报复位后进行了运行 通过警报跟踪备份数据的显示（Fn000）来确认过载警报。 变更警报的复位方法。 负载过大，或运行时超过了再生处理能力 通过累积负载率（Un009）来确认运行中的负载，通过再生负载率（Un00A）来确认再生能力。 重新探讨负载条件、运行条件。 伺服单元的安装方向、与其他伺服单元的间隔不合理 确认伺服单元的设置状态。 根据伺服单元的安装标准进行安装。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.7AB*1： 伺服单元内置风扇停止 伺服单元内部的风扇停止转动 确认是否卡入了异物。 去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.810*1： 编码器备份警报∗ 仅在连接绝对值编码器时检出 在编码器侧检出 第一次接通绝对值编码器的电源 确认是否是第一次接通电 源。 进行编码器的设定操作 （Fn008）。 拆下编码器电缆后又进行了连接 确认是否是第一次接通电源。 确认编码器的连接，进行编码器的设定操作（Fn008）。 伺服单元的控制电源（+5 V）以及电池电源均发生故障 确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 恢复编码器的供电（更换电池等）之后，进行编码器的设定操作（Fn008）。 绝对值编码器故障 即使再次进行设定操作也不能解除警报时，更换编码器。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.820*1： 编码器和数校验警报∗ 在编码器侧检出 编码器故障 再次设定编码器（Fn008），仍然频繁发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 39 单元。 A.830*1： 编码器电池警报（接通控制电源2 ～ 4 秒钟后，电池的电压下降到规定值以下）∗ 仅在连接绝对值编码器时检出 电池连接不良、未连接 确认电池的连接 正确连接电池。 电池电压低于规定值（2.7 V） 测量电池的电压。 更换电池，重新接通控制电源。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.840*1： 编码器数据警报∗ 在编码器侧检出 编码器误动作 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 由于噪音等的干扰而导致编码器误动作 正确进行编码器外围的接线（分离编码器线与电源线、接地处理等）。 A.850*1： 编码器过速∗ 在接通控制电源时检出 在编码器侧 检出 接通控制电源时，伺服电机以200min-1 以上的速度旋转 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 通过电机转速监视器（Un000）来确认接通电源时的电机速度。 将伺服电机转速调节到不满200min-1，然后接通控制电源。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.860*1： 编码器过热∗ 仅在连接绝对值编码器时检出 在编码器侧检出 伺服电机环境温度过高 测量伺服电机的环境温度。 将伺服电机的环境温度调节到40 ℃以下。 伺服电机以超过额定值的负载运行 通过累积负载率（Un009）来确认电机负载。 将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.891*1： 编码器模块故障 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 A.8A0*3： 外部编码器标尺故障 外部编码器故障 修理或更换外部编码器。 A.8A1*3： 外部编码器模块故障 外部编码器故障 修理或更换外部编码器。 串口转换器故障 修理或更换序列串口转换器。 A.8A2*3： 外部编码器传感器故障（增量型） 外部编码器故障 修理或更换外部编码器。 A.8A3*3： 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 外部编码器位置异常（绝对值） 绝对值外部编码器故障 有可能是绝对值外部编码器故障。请根据生产厂家的使用说明书采取相应措施。 A.b10*1： 速度指令A/D异常∗在伺服ON 时检出 速度指令输入部误动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障− 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b11*1： 速度指令A/D转换数据异常 速度指令A/D 转换数据检出部误动作（非警报） 对警报复位后再次运行。 速度指令输入部误动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b20*1： 转矩指令A/D异常∗在伺服ON 时检出 转矩指令输入读入部误动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 40 A.b31*1： 电流检出故障 1 U 相电流检出回路故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b32*1： 电流检出故障 2 V 相电流检出回路故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b33*1： 电流检出故障 3 电流检出回路故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 电机主回路用电缆断线 确认电机主回路用的电缆是否断线。 修理电机电缆。 A.b6A*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服单元MECHATROLINK 通信部故障 更换伺服单元。 A.b6b*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服单元MECHATROLINK 通信部故障 更换伺服单元。 A.bF0*1： 系统警报0 （内部程序处理故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF1*1： 系统警报1 （内部程序动作故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF2*1： 系统警报2 （电流控制处理部程序故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF3*1： 系统警报3 （编码器接口处理部故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF4*1： 系统警报4（CPUWDT 故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.C10*1： 防止失控检出∗ 在伺服ON 时检出 电机接线的U、V、W 相序错误 确认电机接线 确认电机接线是否有问题。 编码器故障 如果电机接线没有问题，再次接通电源后仍然反发生警报时，可能是伺服电机的故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.C80*1： 编码器清除异常（旋转圈数上限值设定异常） 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.C90*1： 编码器通信故障 编码器连接器的接触不良，或连接器接线错误 确认编码器连接器的状态。 再次插入编码器连接器，确认编码器的接线。 编码器电缆断线、短路，或使用了超过规定阻抗的电缆 确认编码器电缆的状态。 使用规定规格的编码器电缆。 温度、湿度、气体引起的腐蚀、水滴、切削油引起的短路、振动引起的连接器接触不良 确认使用环境。 改善使用环境，更换电缆。即使这样仍然不能好转时，则修理或更换伺服单元。 因噪音干扰而产生误动 正确进行编码器外围的接线（分离编码器 41 线与电源线、接地处理等）。采取防止噪音的适当措施。 伺服单元故障 将伺服电机连接到其他伺服单元上后接通控制电源时，如果不发生警报，则有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 A.C91*1： 编码器通信位置数据加速度异常 编码器电缆产生啮入、包层损坏，信号线受到干扰 确认编码器电缆和连接器的状态。 确认编码器电缆的铺设是否有问题。 编码器电缆与大电流线捆在一起或者相距过近 确认编码器电缆的设置状 态。 将编码器电缆铺设在不会遭受浪涌电压的位置。 FG 的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生变动 确认编码器电缆的设置状 态 将机器接地，阻止向编码器侧FG 的分流。 A.C92*1： 编码器通信定时器异常 编码器的信号线受到干扰 实施编码器接线抗干扰对策。 编码器承受过大的振动冲击 确认使用情况。 降低机械的振动。或正确安装伺服电机。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.CA0*1： 编码器参数异常 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.Cb0*1： 编码器回送校验异常 编码器错误接线、接触不良 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 确认编码器的接线。 确认编码器接线是否有问题。 编码器电缆规格不同，受到噪音干扰 将电缆规格改为双股绞合线或者双股绞合屏蔽线，芯线为0.12 mm2 以上，镀锡软铜绞合线。 编码器电缆的接线距离过长，受到噪音干扰 接线距离最长为20 m。 FG 的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生了变动 确认编码器电缆和连接器的状态。 将机器接地，阻止向编码器侧FG 的分流。 编码器承受过大的振动冲击 确认使用情况。 降低机械的振动。或正确安装伺服电机。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 A.Cb0*1： 编码器回送校验异常（续） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.CC0*1： 旋转圈数上限值不一致 DD 电机的旋转圈数上限值（Pn205）与编码器的旋转圈数上限值不同 确认Pn205。 正确设定Pn205 的设定值（0 ～65535）。 编码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限值不同， 或变更了旋转圈数上限值 确认伺服单元Pn205 的值。 在发生警报时进行设定变更Fn013。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 42是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.CF1*3： 全封闭串口转换器通信故障（接收失败） 串口转换器－伺服单元间的电缆接线错误或接触不良 确认外部编码器的接线。 正确进行串口转换器－伺服单元间的电缆的接线。 串口转换器－伺服单元间未使用指定的电缆 确认外部编码器的电缆规格。 使用指定的正确电缆。 串口转换器－伺服单元间的电缆过长 确认外部编码器电缆的长度。 使串口转换器－伺服单元间的电缆长度在20 m 以内。 串口转换器－伺服单元间的电缆包层破损 确认外部编码器电缆。 更换串口转换器－伺服单元间的电缆。 A.CF2*3： 全封闭串口转换器通信故障 （定时器停止） 串口转换器－伺服单元间的电缆受到干扰 正确进行串口转换器周围的接线（分离信号线与电源线、接地处理等）。 串口转换器故障 更换串口转换器。 伺服单元故障 更换伺服单元。 A.d00*1： 位置偏差过大（在伺服ON 的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值 （Pn520）的值） 伺服电机的U、V、W 的接线不正确 确认电机主回路用电缆的接线。 确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 伺服单元的增益较低 确认伺服单元的增益是否过低。 提高伺服增益（Pn100，Pn102 等）。 位置指令脉冲的频率较高 试着降低指令脉冲后再运行。 降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子齿数比。 位置指令加速过大 试着降低指令加速度后再运行。 加入位置指令加减速时间参数（Pn216）等的平滑功能。 相对于运行条件，位置偏差过大警报值（Pn520）较低 确认位置偏差过大警报值（Pn520）是否适当。 正确设定参数Pn520 的值。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.d01*1： 伺服ON 时位置偏差过大警报 伺服OFF 时，电机在不清除位置偏差脉冲的设定模式下运行，位置偏差脉冲积累过多 确认伺服OFF 时的偏差计数器（Un008）。 进行设定，使在伺服OFF 时清除位置偏差脉冲。或设定正确的位置偏差过大警报值（Pn520）。 A.d02*1： 伺服ON 时速度限制引起的位置偏差过大警报 在积累了过多位置偏差脉冲的状态下伺服ON，伺服ON 时通过速度限制值（Pn529）在运行中 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 输入指令脉冲，位置偏差超过了位置偏差过大警报值（Pn520） 确认伺服OFF 时的偏差计数器（Un008）。 进行设定，使在伺服OFF 时清除位置偏差脉冲。或设定正确的位置偏差过大警报值（Pn520）。或将伺服ON 时速度限制值（Pn529）设定为正确的值。 A.d10*3： 电机-负载位置间偏差过大 电机旋转方向与标尺安装方向相反 确认电机旋转方向与标尺安装方向。 将标尺安装方向倒过来，或将“外部编码器的使用方法（Pn002.3）”的旋转方向设定为反方向。 工件台等的负载位置和标尺接合部的安装异常 确认标尺接合部 再次进行机械性结合。 A.E02*2： COM 警报 2 MECHATROLINK-II 通信时，通过数字操作器或电脑进行了参数的编辑 确认参数的编辑方法 MECHATROLINK-II 通信时，不进行通过数字操作器或电脑的参数编辑。 MECHATROLINK-II传输周期发生变动 消除上位装置的传输周期变动因素。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 43 A.E40*2： MECHATROLINK-II传输周期设定异常 MECHATROLINK-II 传输周期的设定在规格范围外 确认MECHATROLINK-II 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 传输周期的设定值。 将MECHATROLINK-II传输周期设定为正确的值。 A.E50*2： MECHATROLINK-II同步异常 上位装置的WDT 数据更新异常 确认上位装置的WDT 数据更新。 正确更新上位装置的WDT 数据 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.E51*2： MECHATROLINK-II同步失败 同步通信开始时，上位装置的WDT 数据更新异常，无法开始同步通信 确认上位装置的WDT 数据更新。 正确更新上位装置的WDT 数据。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.E60*2： MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 的接线不正确 确认MECHATROLINK-II 的接线。 正确连接MECHATROLINK-II通信电缆。正确连接终端电阻。 由于噪音干扰，MECHATROLINK-II 的数据接收错误 （调整MECHATROLINK-II 通信电缆或FG 的接线。例如在MECHATROLINK-II通信电缆上加上铁氧体磁芯等） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 A.E61*2： MECHATROLINK-II传输周期异常 MECHATROLINK-II传输周期发生了变动 确认MECHATROLINK-II传输周期设定值。 消除上位装置的传输周期变动因素。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.EA0*2： DRV 警报 0 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A. EA1*2 DRV 警报 1 A.EA2*2： DRV 警报 2 MECHATROLINK-II 通信时，通过数字操作器或电脑进行了参数的编辑 确认参数的编辑方法。 MECHATROLINK-II 通信时，不进行通过数字操作器或电脑的参数编辑。 MECHATROLINK-II 的传输周期发生了变动 确认MECHATROLINK-II传输周期设定值。 消除上位装置的传输周期变动因素。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.Eb1*1： 停止信号输入时间异常 硬件基极封锁功能的输入信号/HWBB1、/HWBB2 启动的时间差在1 秒钟以上 测量 2个输入信号的时间差。 可能是/HWBB1、/HWBB2 的输出信号回路、机器故障、伺服单元输入信号回路故障、输入信号用电缆断线。确认故障或断线。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 A.ED0*2： 内部指令错误 MECHATROLINK-II 通信时，通过数字操作器或电脑进行了参数的编辑 确认参数的编辑方法。 MECHATROLINK-II 通信时，不进行通过数字操作器或电脑的参数编辑。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.ED1*2： 指令执行超时错误 发生了MECHATROLINK指令执行超时错误 确认执行指令时的监视器状态。 设定为在电机旋转中不执行SV_ON，SENS_ON 指令。 确认执行指令时的外部编码器状态。 设定为在未连接外部电缆时不执行SENS_ON 指令。 A.F10*1： 电源线缺相（在主电源ON 的状态下，R、三相电线接线不良 确认电源接线 确认电源接线是否有问题。 三相电源不平衡 测量三相电源各相的电压。 修正电源的不平衡（调换相位）。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 44 S、T相中某一相的低电压状态持续了1秒钟以上）在接通主回路电源时检出 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 CPF00*1： 数字操作器通信错误1 *4 数字操作器与伺服单元之间连接不良 确认连接器的接触。 重新插入连接器。或者更换电缆。 因噪音干扰而产生误动作 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 使数字操作器主体或电缆远离产生噪音干扰的设备/ 电缆。 CPF01*1： 数字操作器通信错误2 *5 数字操作器故障 再次连接数字操作器。即使这样仍然发生警报时，有可能是数字操作器故障。修理或更换数字操作器。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。
如何保持数控铣、加工中心、龙门加工中心的精度 认真做好、精工铣床、加工中心、的维护保养工作是正确使用精工机床的关键因素之一，其关系着精工机床、加工中心、的使用寿命的长短。日常的维护保养，可使精工设备保持良好的状态，并且能及时发现和排除故障隐患,从而保证安全运行。要想好任何问题，除了具有认真负责的态度外，还应具有坚持不谢的精神，精工机床、加工中心、维修保养也不例外，这是一项每天都必须做的工作。精工机床、加工中心、的维修保养制度一般采用通过的“设备三级保养制度”。三级保养制度的内容包括：设备的日常维修保养、一级保养和二级保养。设备的日常维护保养是指操作者对设备进行清洁、润滑等日常的维护保养工作。一级保养是以操作工人为主，维修工人为主，维修工人协助，按计划对设备局部拆卸和检查，清洗规定的部位，疏通油路、管道，更换或清洗油线、毛毡、滤油器，调整设备各部位的配合间隙，紧固设备的各个部位。一级保养的主要目的是设备磨损，消除隐患，延长设备使用寿命。二级保养是以维护工人为主，操作工人协助，来对设备进行部分解体检查和修理，更换或修复磨损件，清洗、换油、检查修理电气部分,使设备的技术状况全面达到设备完好标准的要求。二级保养的主要目的是使设备达到完好标准，提高和巩固设备完好率，延长大修周期。才能使精工机床。加工中心、龙门加工中心、精度、使用寿命更长。
招标加工中心VMC650LVMC850Q VMC1060精工铣参数 产品型号：VMC-850L产品名称：精工铣床/立式加工中心标准系统：FANUC OI-mate-MD产品说明：1、X，Y，Z三轴行程：800×500×500mm。2、主轴传动方式为皮带式，最高转速：8000rpm（标准），可根据客户之要求直连式主轴10000rpm/12000rpm/15000rpm。 3、刀库标准配置为刀臂24刀绝对式ATC，满足客户的需求。4、头部组为重型箱型结构。内部肋骨强化，高刚性。5、主轴打刀方式采用油压机构，打刀时主轴受力均匀，延长轴承寿命。6、电器箱采内分隔离式设计，将控制器之发热源部分予以分离，前面使用热交换器散热，避免外界粉尘进入电箱；后侧使用风扇为扇热板散热。7、三轴采用高精密滚珠螺杆，结合精密螺帽预压和尾端预拉装置，确保机台背隙与热变形长时间保持在低值。8、X、Y轴采用线性滑轨，快速移动速度为30/30m/min，Z轴采用硬轨,快速移动速度为20m/min 。9、X、Y轴采用线性滑轨，Z轴采用硬轨，具有高刚性、低噪音、低摩擦性，可做快速位移及获得******循环精度。10、所有成品均经过激光定位补正及循圆测试。以确保******定位精度及伺服特性。且机台出货前经过严格的检验措施，确保机台的各项精度长期稳定。 二、主要技术参数：机型专案 Item Model单位UnitVMC-850L工作台尺寸 working tale sizemm500X1000X/Y/Z轴行程X/Y/Z travelmm800/500/680主轴端至工作台距离Distance between spindle end and tablemm110-610主轴中心至立柱距离Distance between spindle center and column guide waymm560工作台******负重Maximum weight of working tablekg450工作台T型槽table-T-slotmm5-18-100X/Y/Z轴快速进给 X/Y/Z axis rapid feedm/min30/30/20三轴切削进给three axis working rapid speedm/min8/8/8X.Y.Z轴丝杆规格X.Y.Z axis screw mandrel sizemm4012X.线轨规格 X-axis rail sizemmMSA35LAY.线轨规格 Y-axis rail sizemm MSA45LA定位精度positioning accuracymm±0.005/300重复定位精度repeat positioning accuracymm±0.003主轴转速 （标准）spindle speedrpm8000主轴端锥度spindle tapermmBT40/150圆盘式刀库pcs24T控制器系统 control system/FANUC OI-mate-MD主轴电机扭力torque force of spindle motor nm/kw35/7.5(15min)X/Y/Z电机扭力torque force of X.Y.Z motornm13.7/47气压要求pneumatic source requirementKg/Cm26电力消耗power consumptionkva20外形尺寸约machine sizemm3300*2800*2250机械重量约machine weightkg5500三、机床主要外购件清单 NO.品名产地制造商1主结构铸铁(床身)台资采用高强度铸铁2CNC控制器日本FANUC OI-mate-MD3主轴驱动电机日本FANUC4三轴驱动电机日本FANUC5整体式主轴台湾健椿6增压缸台湾北距/臻赏7X，Y，Z，轴承日本/德国NSK/FAG8X，Y，Z，轴硬轨美国霞板9X，Y，Z滚珠螺杆台湾银泰/上银10X，Y，Z轴线轨台湾/德国银泰/力士乐/THK11三轴螺杆预拉螺母台湾盈锡12三轴联轴器德国凌斯LS13集中式自动润滑系统中外合资河谷，宝腾14气源过滤净化装置台湾AirTAC15冷却装置中国洛凯水泵16操作面板中国国产17电子手轮中国国产18外型板金中国国产19电器,过载保护器韩国LS 电产20主轴油冷机合资瑞科21热交换器中国瑞科22 四、精工标准规格制造厂商： 日本FANUC 及数字化伺服系统标准配备：1、8.4 LCD彩色屏幕与操作面板2、同时控制轴数（各路径）：最多4轴3、伺服关断/机械手轮进给4、高速，高精G05.1 Q1 G05P100005、外部存储和子程序调用功能6、极坐标指令7、可程序设计数据输入G108、钻孔用固定循环9、比例缩放10、可程序设计镜像11、高速M/S/T/B界面12、主轴定位13、刚性攻丝14、刀具补偿个数：400个15、刀具长度补偿16、刀具直径、刀尖半径补偿17、刀具长度自动测量18、刀具寿命管理19、反向间隙补偿20、存储型螺距误差补偿21、程序存储容量：500KB22、登陆程序个数：400个23、程序保护24、后台编辑25、工作时间/零件数显示26、各国语言显示27、图形显示28、嵌入式以太网29、I/O连结点数DI/DO：64/64点30、操作面板开关31、具有FANUC OI-mate-MD系统所有功能 五、各部位配置情况确认1、 标准配置：NO。配置内容确认1精工系统：FANUC OI-mate-MD，8.4”彩色高亮度LCD显示器2主轴电机：7.5Kw，30NM3X/Y/Z轴马力： FANUC 10.3-12.8NM4主轴最高转速：8000rpm5主轴传动方式：皮带式传动6主轴锥度：BT40/1507三轴行程：800×500×680mm8快速移动速度：30，30，20m/min9（1）切削冷却系统（2）自动润滑系统 （3）切削吹气装置（4）防爆工作灯 （5）三色警示灯（6）水平调整螺栓及垫块（7）刚性攻牙（8）电器箱热交换器（9）三轴螺杆预拉装置 （10）程序储存（11）RS232 接口及5米通讯电缆（12）机台内清洗装置：水枪气枪 （13）手动脉冲发生器:手轮（14）工具箱 （15）变压器 （16）三轴伸缩防护罩 （17）全罩钣金（18）精度检验合格书 （19）电气说明书 （20） FANUC使用手册 （21） FANUC程序操作手册 （22）CF卡 2G （23）读卡器（24）卡套 2、选项及特殊配置：（差价单位：元）NO.基本选配内容价格确认1.发拉科0Ⅰ-MATE-WD系统，开通第四轴2北距BT40-24T圆盘刀库3波英特20C主轴油冷机4液压站、尾座、卡盘5.台湾欧博朗170精工转台6螺旋式排屑机按特殊选配内容报价 六、安 装 条 件a、温度运行温度： 常温20±20℃保管搬运时： -30℃～50℃******变化比率： 10℃/小时以内b、湿度 连续： 75%以下（不结露） 短时间： 95%以下（不结露）c、安装场所条件1.不受外部振动影响。2.不受腐蚀性气体影响。3.避免阳光直射机床。4.避免直接触外界风、气及调温的冷、热风。5.机床附近避免设置暖气等热源。6.减少尘埃（避开铸件、焊接、板金车间等）。7.避免漏水、浸水。d、电 源：3相380V±10%； 50Hz±1Hz