加工中心发生振纹原因 CNC加工中心在加工时最常出现振纹。 发作振纹的原因主要有以下几点： 1、外部原因的刚性，包含刀柄、镗杆、镗头以及中间衔接部分的刚性。因为是悬臂加工，特别是小孔、深孔及硬质工件的加工时，外部原因的刚性尤为重要。2、外部原因的刚性和动平衡相对于转动轴心，外部因素产生的质量不平衡，在转动时因不平衡的离心力的作用而导致振纹的发生。特别是在高速加工时东西的动平衡所产生影响很大。3、工件本身或工件的固定刚性，像一些较小、较薄的部件由于其本身的刚性缺乏，或由于工件形状的原因、由无法使用合理的压装夹具进行充沛的固定。4、刀片的刀尖形状刀片的形状、前角、主偏角、刀尖半径、断屑槽形状等均会导致切削抗力也不同。5、切削参数的选择包含切削速度、进给、进刀量以及冷却方式等。6、机器的主轴体系等机器主轴本身的刚性、轴承及齿轮的功能以及主轴和刀柄之间的衔接刚性。7. CNC系统驱动器的刚性不匹配等原因，都会产生振纹。
车铣复合中心GMS-250九轴五联动车铣复合中心、结构整体倾斜床身布局，机床配置有双主轴和上下双刀架，上刀架带Y轴、B轴、带刀库，上下刀架带动力刀具。该机床适用于形状复杂、加工精度要求较高的零件的加工。二、机床特点及关键技术指标1.机床床身为高密铸铁整体铸造，内部三维结构、具有良好的刚性、吸振性和热稳定性。在斜床身的两侧安装有Z1轴、Z2轴、X1轴三组导轨，三组导轨均为高刚性滚动导轨。床身上还安装有用于X1轴位置检测的高精度光栅尺，可实现X1轴运动的全闭环控制。2. 机床第一主轴的驱动电机采用内置式广域型电主轴，电机功率为18.5/22.4Kw。主轴轴承采用高速、精密轴承，主轴结构为高刚性设计，主轴最高转速为5000rpm。3. 机床第二主轴的驱动电机亦采用内置式广域型电机，电机功率为14.5/17.7Kw。主轴轴承采用高速、精密轴承，主轴结构为高刚性设计，主轴最高转速为5000rpm。第二主轴可沿B轴移动，快移速度为24m/min,能实现与第一主轴的高速同步对接。4. 机床上刀架能实现三个直线运动轴和一个回转运动轴的运动，三个直线轴运动分别为Z1轴、X1轴、Y轴、各轴的快移速度分别为30m/min、24 m/min和16m/min，其中X1轴和Y轴装有高精度光栅尺，可实现全闭环控制。一个回转运动轴为B轴，B轴的工作角度为±102.5°。在B轴工作台上装有动力刀具主轴，该动力刀具主轴上既可安装车削类刀具（实现车削功能），又可安装铣削类刀具（实现铣削功能）。动力刀具主轴用于铣削时的额定功率输为：16.8Kw，额定扭距为：100Nm，最高转速为7000rpm。动力刀具主轴既能实现对第一主轴上零件的加工又实现对第二主轴上零件的加工。5. 机床下刀架能实现两个直线运动轴的运动，两个直线运动轴分别为Z2轴和X2轴两个直线运动轴的快移速度均为24 m/min其中X2轴装有高精度光栅尺，可实现全闭环控制。6. 机床下刀塔为12工位伺服动力刀塔，换刀时间为：3s。既能满足车削的要求又能实现铣削的功能。动力刀具的最高转速可达4500rpm。既能实现对第一主轴上零件的加工又实现对第二主轴上零件的加工。7.机床所配刀库用于上刀架刀具主轴上的刀具的更换。刀库******装刀数为30把刀。换刀时间为≤3s。8.机床配备有RENISHAW插接式高精度对刀装置，能满足所有刀具的效正需求。9.机床配置的标准卡具为德国产高速、高精度、大孔径液压自定心卡盘。******允许通过的棒料直径为φ60mm。10. 机床配备有链板式排屑装置和强力冷却系统，高扬程、大流量水泵的采用使冷却水扬程可达60m。11. 机床的控制系统采用SIEMENS 840D控制系统，配备有先进的五轴联动软件，能实现X、Y、Z、B、C五轴的联动加工，极大地提升了机床的性能和品质。12. 机床整机防护采用全防护布局，外观简洁，性能可靠。整机具有良好的操作性能和维护性能。
法 做好精工机床维护才能使机器加工精度维持******状态，延长机器使用年限。注意事项：机器启动后，禁止维护机床。维护过程中，电路的断路器应断开。加工精度维持：1 机床开机后，必须先预热10分钟左右，然后再加工。长期不用的机器应延长预热的时间。2 检查油路是否畅通3 关机前将工作台、鞍座置于机器中央位置（移动三轴行程至各轴行程中间位置）。4 机床保持干燥清洁。保养检查：每日维护保养 1、检查加工中心润滑油液面高度，保证机床润滑。建议使用T68#导轨润滑油。2、检查冷却液箱内冷却液是否足够，不够及时添加。3、检查气动三联件油液面高度，大约为整个油管高度的2/3即可。每天将气动三联件滤油罐内水气由排水开关排出。4、检查空气压力，放松调整旋钮，依右旋增压，左旋减压原则调整压力，一般设定为6～8KG/CM2。压力开关通常设定为6KG/CM2，低于6KG/CM2时报警，系统出现 “LOW AIR PRESSURE”报警，压力升高后，报警信息消失。5、检查主轴内锥孔空气吹气是否正常，用干净棉布擦拭主轴内锥孔，并喷上轻质油。6、清洁刀库刀臂和刀具，尤其是刀爪。7、清洁暴露在外的极限开关以及碰块。8、清除工作台、机床内、三轴伸缩护罩上的切削及油污。9、检查全部信号灯，异警警示灯是否正常。10、检查油压单元管是否有渗漏现象。11、机床每日工作完成后进行清洁清扫工作。12、维持机器四周环境整洁。2 每周保养1、清洗加工中心热交换器的空气滤网，冷却泵、润滑油泵滤网。2、检查刀具拉栓是否松动，刀把是否清洁。3、检查三轴机械原点是否偏移。4、检查刀库换刀臂动作或刀库刀盘回转是否顺畅。5、如有油冷机检查油冷机油，如低于刻度线请及时加注油冷油。推荐使用10#锭子油。6、检查油冷机设定温度，建议设定在26-28度之间。3 每月保养1、检测X、Y、Z三轴轨道润滑情况，轨道面必须保证润滑良好。 2、检查、清洁极限开关以及碰块。3、检查打刀缸油杯油是否足够，不足及时添加。4、检查机器上的指示牌与警告铭牌是否清晰，存在。4 半年保养1、拆开三轴防屑护罩，清洁三轴油管接头，滚珠导螺杆，三轴限位开关，并检测是否正常。检查各轴硬轨刮刷片效果是否良好。2、检查各轴伺服马达及头部是否正常运转，有无异常声音。3、更换油压单元油，刀库减速机构油。4、测试各轴间隙，必要时可调整补偿量。5、清洁电箱内灰尘（确保机床处于关闭状态下）。6、全面检查各接点、接头、插座、开关是否正常。4、检查调整机械水平。 5 年保养1、检查所有按键是否灵敏正常。2、清洗切削水箱，更换切削液。3、检查各轴垂直精度，决定是否需要调整。日常维护及修理 注意：设备的维护和修理应由专业工程师进行。1、接地保护系统应有完好的连续性，确保人身安全。2、 对断路器、接触器、单相或三相灭弧器等元气件进行定期检查。如接线是否松动，噪音是否过大，找出原因并排除隐患。3、确保电柜内散热风机正常运行，否则可能会导致元气件损坏。 4、保险丝熔断，空气开关频繁跳闸，应及时找出原因并排除。6、伺服驱动电池更换 绝对制系统数据靠伺服驱动电池保持，当出现电池电压过低(警告9F)的情况时、驱动器电池需要更换，请尽快订购同型号的电池单元，并保持驱动器电源接通。请在更换电池的30分钟前开启驱动单元的电源，在1小时以内完成更换电池。电池的更换步骤1、确认输入电源已切断、所更换的驱动单元的电源已OFF。 2、拔出与驱动单元电池插口相连的电池插头。 3、用指尖按下电池侧面、横推电池然后取出。 4、新电池的插头与驱动单元电池插口相连。 5、把电池安装到驱动单元上。
加工圆度超差、坐标偏移 发那科系统、加工圆度超差、按急停Z轴下降、Z轴产生振动、Z轴做标便宜、主轴低速不稳、等故障的排除。 一：X、Y轴加工圆度超差 没有报警 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。二：轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁 由于主轴频繁高低速启动 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。 三：立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm Z轴电机的制动器回路处理不妥 1） 按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2） 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。 四：加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常 参数设置而引起的故障 1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的参数。 五： X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移 如果更换电机编码器无效，应属机械故障 1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。 六： 主轴低速不稳，而且不能准停 反馈信号不好1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。 七： 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出 1） 主板上是否有87103芯片。2） 检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3） 更换主板。 八：控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出 模拟电压的输出回路有故障或参数有问题 1） 请确认SSTP*=1,即G120#6=12）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。 4）如果没有，请更换主板
手动或自动方式不运行 刀库换刀时没有动作 一：机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作 输入/输出板输出信号回路有故障1、检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹 2、更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107二： 电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示 外部电源有短路或内部印刷板电源短路 1、测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。 2、 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后 把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。 三：系统显示器屏幕上显示NOT READY 查诊断G121.4=0，急停回路出现故障 1、查电气图中的急停回路； 2、查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好； 3、把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。 四： 在手动或自动方式下机床都不运行 位置画面显示的数字不变化 1、诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1; 2、诊断G121.7(ERS信号)是否等于0； 3、诊断G104.6(RRW信号)是否等于0; 4、诊断G122#0，#1、#2的状态。 G122=*****101即JOG状态。 G122=*****001即AUTO状态。 5、到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）。 6、检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。 7、检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI） =0，当G121=****1111时，倍率为100%。 8、检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到 JOV8=0000 时，其倍率为0% 显示器屏幕上的位置显示数字在变化 、 检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号） 五： 在手动方式下，机床不能运行 显示器屏幕上的位置显示数字不变化 1、检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）； 2、检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号； 3、到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）； 4、检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000； 5、检查互锁信号是否已起作用； 6、检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时， G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。 7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%； 8、检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言， 9、应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时， 10、JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。 六： 在自动方式下，机床不能运行 1、 机床起动的指示灯也不亮 （CYCLE START） 2、确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO 方式。若G122=*****000即MDI 方式。3、 检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1； 4）机床起动指示灯亮，但不报警查诊断700 a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在执行 b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行 c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行 d.700#3（CINP）：正在执行到位检查 e.700#4（COVZ）：倍率为0% f.700#5（CITL）：互锁信号输入 g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号 DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入； 5、检查是否有互锁信号输入； 6、检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1； 8、当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效， 即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行； 9、检查快速进给速度PARAM518~521； 10、检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。 其中F0=PRM533 G116#7（ROV1） G117#7（ROV2）
1主轴运行时出现9007报警 案例描述：〇i-MC系统，机床正在安调，主轴运行即产生9007报警。报警解释：主轴9007报警：电机速度超过额定速度的115%。故障分析：由于为超速报警，从硬件上分析，系统侧的故障原因：主轴电机速度传感器、传感 器至主轴放大器的电缆、主轴电机动力线；考虑到是新机床安调，硬件坏的可能性 不大，可考虑硬件连接、参数设置等问题。处理结果：经检查为主轴电机的代码设错，导致主轴运行时产生9007报警，修改主轴电机代 码参数4133，并做主轴初始化后故障排除。注：在修改系统参数时，必须先对原有系统参数做备份。
我公司专业生产各种规格的龙门加工中心、******6000x4000/最小1200x600/三轴、四轴、五轴、六轴、国产的价格、进口的寿命、进口机床的精度。
主要用途HLVC3023龙门加工中心型立式定梁精工龙门铣是集机、电、液等先进技术于一体的机械加工设备，主要用于平面、曲面和孔的加工。广泛应用于机械制造行业各种板类、箱体类、机架类等复杂零件的粗、精加工，该机床可实现立式铣头横向（Y轴）、垂直运动（Z轴）与工作台纵向运动（X轴）的三轴联动。可进行铣、镗、钻、刚性攻丝、绞孔、锪孔等多工序加工。1、 机床龙门框架 该机床总体结构由床身、双立柱、固定横梁组成封闭的刚性框架结构，工作台沿床身导轨作纵向运动（X轴），固定横梁上配置一台立式大功率多功能滑枕铣（镗）头，铣镗头溜板横向沿横梁导轨左右运动（Y轴）及滑枕镗铣头上下运动（Z轴）。2、 机床的基础件 机床的主要基础件床身、工作台、立柱横梁、横向溜板、铣头滑枕等，均采用高强度铸铁，树脂砂造型，具有良好的减震性、热稳定性、整机结构强度与刚性高。3、 滑枕铣头l 立式滑枕铣头采用滚珠丝杆直接传动式设计机构，采用交流伺服电机驱动，滑枕镗铣头带有自动拉松刀装置，气液压复合松开、碟簧拉紧。4、 Z轴运动氮气平衡l Z轴上下运动采用氮气平衡气缸平衡其运动的不平衡力，以减少滚珠丝杠的空载扭矩，减少滚珠丝杠的磨损，保持滚珠丝杠的精度稳定性。以上的动作是由独立的气压系统控制实现的。5、 机床导轨形式l X轴采用两条重载型（滚柱）直线道轨结构，床身为整体铸造结构，结构刚性好。l Y轴采用两条重载型（滚柱）直线道轨结构，购成90°形式，这提高了Y轴导轨的精度及刚性。l Z轴采用矩型滑枕结构,与横向溜板结合的导轨帖四氟乙烯导轨耐磨带。l 各运动副运行平稳、准确，耐磨损、寿命长久。6、 X、Y、Z轴运动形式l X、Y、Z轴均采用高精度预载滚珠丝杠。l X、Y轴通过大功率交流伺服电机直接连接，无间隙传动。l Z轴通过交流伺服加抱闸电机直接连接，无间隙传动。7、 机床导轨的润滑：l 各轴导轨润滑采用中央集成式自定时定量润滑系统，该系统为自动润滑，有失压及缺油安全保护及报警。8、 防护形式l 机床的X轴导轨采用不锈钢伸缩式防护罩进行防护。l 机床的Y轴导轨采用伸缩式风琴防护罩进行防护。l 龙门框架上设置检修用的行梯和防护栏杆。l X、Y、Z轴采用拖链防护装置。9、 机床主传动、进给传动配置l 机床主传动（滑枕铣镗头）采用交流主轴电机驱动l X、Y、Z轴采用交流伺服电机驱动，X、Y、Z轴采用具有绝对值编码器的交流伺服电机l Z轴具有抱闸制动保护装置，断电时自动夹紧，可防止滑枕镗铣头出现“下滑”“溜车”现象。
一、加工中心的冬季保养1、做好加工中心冬季保养、使机器加工精度维持******状态，延长机器使用年限。注意事项一下事项：2. 机床开机后，每天必须先预热10分钟左右，然后再加工。长期不用的机器应延长预热的时间。3.检查油路是否畅通3 关机前将工作台、鞍座置于机器中央位置（移动三轴行程至各轴行程中间位置）。4 机床保持干燥清洁。5.检查加工中心润滑油液面高度，保证机床润滑。使用T68#导轨润滑油。6.检查冷却液箱内冷却液是否足够，不够及时添加。7.7.检查气动三联件油液面高度，大约为整个油管高度的2/3即可。每天将气动三联件滤油罐内水气由排水开关排出。8.检查空气压力，放松调整旋钮，依右旋增压，左旋减压原则调整压力，一般设定为6～8KG/CM2。压力开关通常设定为6KG/CM2，低于6KG/CM2时报警，系统出现 “LOW AIR PRESSURE”报警，压力升高后，报警信息消失。9.检查主轴内锥孔空气吹气是否正常，用干净棉布擦拭主轴内锥孔，并喷上轻质油。10.清洁刀库刀臂和刀具，尤其是刀爪。7、清洁暴露在外的极限开关以及碰块。11.清除工作台、机床内、三轴伸缩护罩上的切削及油污。12.检查全部信号灯，异警警示灯是否正常。13.检查油压单元管是否有渗漏现象。11、机床每日工作完成后进行清洁清扫工作。14维持机器四周环境整洁。 二、每周保养1、清洗加工中心热交换器的空气滤网，冷却泵、润滑油泵滤网。2、检查刀具拉栓是否松动，刀把是否清洁。3、检查三轴机械原点是否偏移。4、检查刀库换刀臂动作或刀库刀盘回转是否顺畅。5、如有油冷机检查油冷机油，如低于刻度线请及时加注油冷油。推荐使用10#锭子油。6、检查油冷机设定温度，建议设定在26-28度之间。三、每月保养1、检测X、Y、Z三轴轨道润滑情况，轨道面必须保证润滑良好。 2、检查、清洁极限开关以及碰块。3、检查打刀缸油杯油是否足够，不足及时添加。4、检查机器上的指示牌与警告铭牌是否清晰，存在。5.拆开三轴防屑护罩，清洁三轴油管接头，滚珠导螺杆，三轴限位开关，并检测是否正常。检查各轴硬轨刮刷片效果是否良好。6.检查各轴伺服马达及头部是否正常运转，有无异常声音。7.更换油压单元油，刀库减速机构油。8.测试各轴间隙，必要时可调整补偿量。9.清洁电箱内灰尘（确保机床处于关闭状态下）。10.全面检查各接点、接头、插座、开关是否正常。11.检查调整机械水平。 四、电器部分1、检查所有按键是否灵敏正常。2、清洗切削水箱，更换切削液。3、检查各轴垂直精度，决定是否需要调整。4、注意：设备的维护和修理应由专业工程师进行。5、接地保护系统应有完好的连续性，确保人身安全。6、 对断路器、接触器、单相或三相灭弧器等元气件进行定期检查。如接线是否松动，噪音是否过大，找出原因并排除隐患7、确保电柜内散热风机正常运行，否则可能会导致元气件损坏。 8、保险丝熔断，空气开关频繁跳闸，应及时找出原因并排除。五.伺服驱动电池更换 1.绝对制系统数据靠伺服驱动电池保持，当出现电池电压过低(警告9F)的情况时、驱动器电池需要更换，请尽快订购同型号的电池单元，并保持驱动器电源接通。2.请在更换电池的30分钟前开启驱动单元的电源，在1小时以内完成更换电池。六、电池的更换步骤2、确认输入电源已切断、所更换的驱动单元的电源已OFF。 3、拔出与驱动单元电池插口相连的电池插头。 4、用指尖按下电池侧面、横推电池然后取出。 5、新电池的插头与驱动单元电池插口相连。 6、把电池安装到驱动单元上。
FANUC编码器更换怎样设置回零点两种方法：A、 对准标记设定参考点在机床上设置对准标记，注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。 准备工作：a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0——返回参考点方向为正向c：切断NC电源，断开主断路器d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e：接通电源 自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上b：断开电源再接通电源 设定参考点a：JOG方式下对各轴手动移动，将机床移动到1006#5设定的反方向处，例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向，则将机床移至负向，b：按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床，直至机床对准标记与参考点位置重合，当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。c：将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。 B、 无挡块返回参考点不需要安装限位开关和挡块 准备工作：a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0——返回参考点方向为正向c：切断NC电源，断开主断路器d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e：接通电源 自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上b：断开电源再接通电源 设定参考点a：JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向，然后以1006#5设置的方向向参考点移动。对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。进给速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服环增益*检测单位其中伺服位置偏差为参数1836设定值伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01检测单位是以um为单位参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量，1821参数的设定值。b：把轴移动到想要设为参考点的位置之前，大约1/2栅格的距离c：选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作，当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。 对参考点位置的调整使用栅格偏移功能，可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置（有挡块时），或者修改参考点设定（无挡块时）的方法。a：执行手动返回参考点b：在位置画面将所有轴的相对位置归零c：手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置，读取相对位置值d：将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。e：断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。