窗体顶端加工中心几种定位精度检测的方式加工中心定位精度，是指机床各坐标轴在精工装置控制下运动所能达到的位置精度。精工加工中心的定位精度又可以理解为机床的运动精度。普通机床由手动进给，定位精度主要决定于读数误差，而精工机床的移动是靠数字程序指令实现的，故定位精度决定于精工系统和机械传动误差。机床各运动部件的运动是在精工装置的控制下完成的，各运动部件在程序指令控制下所能达到的精度直接反映加工零件所能达到的精度，所以，定位精度是一项很重要的检测内容。1、直线运动定位精度检测直线运动定位精度一般都在机床和工作台空载条件下进行。按国家标准和国际标准化组织的规定（ISO标准），对精工机床的检测，应以激光测量为准。在没有激光干涉仪的情况下，对于一般用户来说也可以用标准刻度尺，配以光学读数显微镜进行比较测量。但是，测量仪器精度必须比被测的精度高1~2个等级。为了反映出多次定位中的全部误差，ISO标准规定每一个定位点按五次测量数据算平均值和散差-3散差带构成的定位点散差带。2、直线运动重复定位精度检测检测用的仪器与检测定位精度所用的相同。一般检测方法是在靠近各坐标行程中点及两端的任意三个位置进行测量，每个位置用快速移动定位，在相同条件下重复7次定位，测出停止位置数值并求出读数******差值。以三个位置中******一个差值的二分之一，附上正负符号，作为该坐标的重复定位精度，它是反映轴运动精度稳定性的最基本指标。3、直线运动的原点返回精度检测原点返回精度，实质上是该坐标轴上一个特殊点的重复定位精度，因此它的检测方法完全与重复定位精度相同。4、直线运动的反向误差检测直线运动的反向误差，也叫失动量，它包括该坐标轴进给传动链上驱动部位（如伺服电动机、伺趿液压马达和步进电动机等）的反向死区，各机械运动传动副的反向间隙和弹性变形等误差的综合反映。误差越大，则定位精度和重复定位精度也越低。 反向误差的检测方法是在所测坐标轴的行程内，预先向正向或反向移动一个距离并以此停止位置为基准，再在同一方向给予一定移动指令值，使之移动一段距离，然后再往相反方向移动相同的距离，测量停止位置与基准位置之差。在靠近行程的中点及两端的三个位置分别进行多次测定（一般为7次），求出各个位置上的平均值，以所得平均值中的******值为反向误差值。5、回转工作台的定位精度检测测量工具有标准转台、角度多面体、圆光栅及平行光管（准直仪）等，可根据具体情况选用。测量方法是使工作台正向（或反向）转一个角度并停止、锁紧、定位，以此位置作为基准，然后向同方向快速转动工作台，每隔30锁紧定位，进行测量。正向转和反向转各测量一周，各定位位置的实际转角与理论值（指令值）之差的******值为分度误差。如果是精工回转工作台，应以每30为一个目标位置，对于每个目标位置从正、反两个方向进行快速定位7次，实际达到位置与目标位置之差即位置偏差，再按GB10931-89《数字控制机床位置精度的评定方法》规定的方法计算出平均位置偏差和标准偏差，所有平均位置偏差与标准偏差的******值和与所有平均位置偏差与标准偏差的最小值的和之差值，就是精工回转工作台的定位精度误差。考虑干式变压器到实际使用要求，一般对0、90、180、270等几个直角等分点进行重点测量，要求这些点的精度较其他角度位置提高一个等级。6、回转工作台的重复分度精度检测测量方法是在回转工作台的一周内任选三个位置重复定位3次，分别在正、反方向转动下进行检测。所有读数值中与相应位置的理论值之差的******值分度精度。如果是精工回转工作台，要以每30取一个测量点作为目标位置，分别对各目标位置从正、反两个方向进行5次快速定位，测出实际到达的位置与目标位置之差值，即位置偏差，再按GB10931-89规定的方法计算出标准偏差，各测量点的标准偏差中******值的6倍，就是精工回转工作台的重复分度精度。7、回转工作台的原点复归精度检测测量方法是从7个任意位置分别进行一次原点复归，测定其停止位置，以读出的******差值作为原点复归精度。应当指出，现有定位精度的检测是在快速、定位的情况下测量的，对某些进给系统风度不太好的精工机床，采用不同进给速度定位时，会得到不同的定位精度值。另外，定位精度的测定结果与环境温度和该坐标轴的工作状态有关，目前大部分精工机床采用半闭环系统，位置检测元件大多安装在驱动电动机上，在1m行程内产生0.01~0.02mm的误差是不奇怪的。这是热伸长产生的误差，有些机床便采用预拉伸（预紧）的方法来减少影响。每个坐标轴的重复定位精度是反映该轴的最基本精度指标，它反映了该轴运动精度的稳定性，不能设想精度差的机床能稳定地用于生产。目前，由于精工系统功能越来越多，对每个坐喷射器标运动精度的系统误差如螺距积累误差、反向间隙误差等都可以进行系统补偿，只有随机误差没法补偿，而重复定位精度正是反映了进给驱动机构的综合随机误差，它无法用精工系统补偿来修正，当发现它超差时，只有对进给传动链进行精调修正。因此，如果允许对机床进行选择，则应选择重复定位精度高的机床为好。
FSSB设定当没有使用分离式检测器时，FSSB设定采用手动设定1，可跳过该部分。本节将详细阐述FSSB自动设定，有关FSSB手动设定2，请查阅连接手册（功能）的相关章节。（1）FSSB（AMP）设定进入参数设定支援画面，按下软键[(操作)]，将光标移动至“FSSB（AMP）”处，按下软键[选择]，出现参数设定画面。此后的参数设定，就在该画面进行。 放大器设定画面上显示如下项目：l 号……从控器装置号l 放大器……放大器型式l 轴……控制轴号l 名称……控制轴名称l 作为放大器信息，显示下列项目的信息：¨ 单元……伺服放大器单元种类¨ 系列……伺服放大器系列¨ 电流……******电流值l 作为分离式检测器接口单元信息，显示下列项目的信息：¨ 其他……在表示分离式检测器接口单元的开头字母“M”之后，显示从靠近CNC一侧数起的表示第几台分离式检测器接口单元的数字。¨ 型式……分离式检测器接口单元的型式，以字母予以显示。¨ PCB ID……以4位16进制数显示分离式检测器接口单元的ID。 在设定上述相关项目后，按下软键[(操作)]，显示如下界面，按下软键[设定]。 （2）FSSB（轴）设定进入参数设定支援画面，按下软键[(操作)]，将光标移动至“FSSB（轴）”处，按下软键[选择]，出现参数设定画面。此后的参数设定，就在该画面进行。 轴设定画面上显示如下项目。l 轴……控制轴号l 名称……控制轴名称l 放大器……连接在各轴上的放大器的类型l M1……用于分离式检测器接口单元1的连接器号l M2……用于分离式检测器接口单元2的连接器号l 轴专用伺服HRV3控制轴上以一个DSP进行控制的轴数有限制时，显示可由保持在SRAM上的一个DSP进行控制可能的轴数。“0”表示没有限制。l CS……CS轮廓控制轴显示保持在SRAM上的值。在CS轮廓控制轴上显示主轴号。l 设定在设定上述相关项目后，按下软键[(操作
CNC四轴加工中心操作规程1.检查工作环境，确认机床外部环境正常 急停是否是压下状态 电源线是否连接正常 无破损 润滑油是否充足2.上电 先将cnc外围设备开启（例如空压机）再从主电源到机床一次上电。3.上电后释放急停再用手轮缓慢移动机床确认机床移动正常， 低转速转动主轴确保主轴旋转正常，执行换刀动作确保换刀正常，执行四轴加紧放松确保夹紧放松正常， 执行加工夜动作确保加工液正常4.执行简单的拷机程序热机5.工件装夹 在装夹前要清理要先清理干净工作台面或夹具，上件是注意不要磕碰台面，装夹好后确认装夹的稳固6.安装刀具 1）清洁刀具使刀具上无油污杂质 2）清洁刀柄使刀柄上无油污杂质 尤其是夹头和锥孔 3）清洁主轴 主轴锥孔清洁时注意不能划伤 4）将刀具安装到刀柄上 安装要牢固 5）将刀柄安装到主轴上 用仪表测量跳动是否符合使用要求 6）将刀具一次对刀换入刀库7.导入加工程序进行加工 如果是首次使用的程序进行一次模拟加工一下确保程序正确8.更换工件 更换工件时注意清理工作台面和工件接触面9.工作结束后打扫机床卫生 清理加工废料，清洁床身 主轴 刀库 刀柄10.机床回零 压下急停 断电11.关闭cnc周边设备电源 清扫cnc周边卫生
设定电机代码。从下表中选择所使用的αiS/αiF/βiS系列伺服电机的电机代码。表中按电机型号列出了电机代码、图号（A06B-****-B***的中间4位数字）及软件版本号。u αiS系列电机 u αiS(400V 高压)系列电机 αiF系列电机u αiF（400V 高压）系列电机u βiS系列电机
使用M-CARD备份梯形图 按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[PMCMNT]，[I/O]。在[装置]一栏选择[M-CARD]中文界面设定见下图 注：使用存储卡备份梯形图时,DEVICE处设置为 M-CARDFUNCTION处设置为 WRITE(当从M-CARD--àCNC时设置为READ)DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图。也可选择备份梯形图参数。FILE NO.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入@XX (XX为自定义名子，当使用小键盘时没有@符号时，可用#代替)。注意：备份梯形图后，将DEVICE处设置为 F-ROM可把梯形图程序存入到系统F-ROM中。
与轴设定相关的NC参数下面为与轴设定相关的NC参数。有关各参数的详情，请参阅参数说明书。组项目名参数号简要说明初始操作设定值基本INMNo.1001#0直线轴的最小移动单位0：公制机械系统 1：英制机械系统ISCxNo.1013#1设定最小设定单位（指令单位）0：IS-B 1：IS-CZRNxNo.1005#0在没有确定原点的状态下执行自动运行（G28以外）时0：发出报警（PS0224）1：不发出报警0DLZxNo.1005#1无挡块参考点返回0：无效（各轴） 1：有效（各轴）ROTxNo.1006#0直线轴和回转轴的设定0：直线轴 1：回转轴DIAxNo.1006#3各轴的移动量的指令的设定0：半径指定 1：直径指定ZMIxNo.1006#5各轴参考点返回方向0：正向 1：负向ROAxNo.1008#0回转轴360度循环显示功能0：无效 1：有效1RRLxNo.1008#2是否以旋转一轴的移动量来圆整相对坐标0：不予圆整 1：予以圆整1AXIS NAMENo.1020各轴的程序名称Ｍ系列：X(88),Y(89),Z(90)T系列：X(88),Z(90)AXIS ATTRIBUTENo.1022各轴在基本坐标系中的属性Ｍ系列：1，2，3T系列：1，3SERVO AXIS NUMNo.1023各轴的伺服轴号从开头的轴数起为1，2，3…OPTxNo.1815#1是否使用分离型脉冲编码器0：不使用 1：使用APZxNo.1815#4机械位置和绝对位置检测器的位置对应0：尚未结束 1：已经结束APCxNo.1815#5位置检测器为0：增量位置检测器1：绝对位置检测器SERVO LOOPGAINNo.1825各轴伺服位置环增益IN-POS WIDTHNo.1826各轴的到位宽度ERR LIMIT:MOVENo.1828各轴的移动中位置偏差极限值ERR LIMIT:STOPNo.1829各轴的停止时位置偏差极限值500 组项目名参数号简要说明初始操作设定值主轴A/SNo.3716#0主轴电机的种类为0：模拟主轴1：串行主轴SPDL INDEX NO.No.3717主轴放大器号不使用的主轴请设定01 组项目名参数号简要说明初始操作设定值坐标REF. POINT#1No.1240各轴的第1参考点的机械坐标REF. POINT#2No.1241各轴的第2参考点的机械坐标AMOUNT OF 1 ROTNo.1260回转轴每旋转一轴的移动量360000LIMIT1+No.1320存储行程检测1的正向边界坐标值LIMIT1-No.1321存储行程检测1的负向边界坐标值 组项目名参数号简要说明初始操作设定值进给速度RDRNo.1401#6在快速移动指令中空运行0：无效 1：有效0DRY RUN RATENo.1410空运行速度RAPID FEEDRATENo.1420每个轴的快速移动速度RAPID OVERIDE FONo.1421每个轴的快速移动倍率中的的F0速度JOG FEEDRATENo.1423每个轴的JOG进给速度MANUAL RAPID FNo.1424每个轴的手动快速移动速度REF RETURN FLNo.1425每个轴的返回参考点时的FL速度REF FEEDRATENo.1428每个轴的返回参考点速度MAX CUT FEEDRATENo.1430每个轴的最高切削进给速度 组项目名参数号简要说明初始操作设定值加/减速CTLNo.1610#0切削进给、空运行的加减速为0：指数函数型加减速1：直线型加减速JGLNo.1610#4JOG进给的加减速为0：指数函数型加减速1：直线型加减速RAPID TIME CONSTNo.1620每个轴的快速移动的直线型加减速时间常数CUT TIME CONSTNo.1622每个轴的切削进给的直线型加减速时间常数CUT FLNo.1623切削进给插补后加减速的FL速度JOG TIME CONSTNo.1624每个轴的JOG进给的直线型加减速时间常数JOG FLNo.1625每个轴的JOG进给的指数函数型加减速的FL速度
机器人与减速机 工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。在国家自然科学基金、863计划项目等的支持下，江苏泰隆集团联合重庆大学机械传动国家重点实验室历经4年艰苦攻关，突破国外技术垄断，攻克RV机器人用减速器国际技术壁垒，自主研发出摆线包络精密减速器、谐波减速器、轮边马达减速器、摆线钢球减速器四款高精密减速器，实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破，并在不久前举办的上海国际齿轮传动装备展览会上首次亮相。 据该项目总负责人黄留生介绍，泰隆摆线包络精密减速器的研发是基于摆线针轮行星机械传动设计原理，建立了摆线包络、行星传动的啮合基础理论，选择采用了渐开线圆柱齿轮行星减速机与摆线包络减速机二级减速结构，大幅度提高了减速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力，减少机体体积和重量，降低制造成本。它可以作用于机器人的移动机座、运行大臂、代步行走、重载旋转、智能转换等关节部位，广泛配套应用于航天航空、国防军工、电子电气、医疗器械等领域机器人的智能型切割、焊接、喷涂、包装复杂的高难度作业，提高作业效率。目前已获授权专利13件并通过科技成果鉴定，被权威专家组确认总体技术水平国内领先，核心技术达到国际同类产品先进水平。国产机器人用精密减速机国产化的重大突破对构建我国完整的机器人行业自主知识产权产业链，提升国产机器人市场竞争力，推动我国机器人产业由技术引进型向自主创新型转变具有重大现实意义。
如机床没有硬限位，报警号是OT0500,报+X超程报警应是软限位报警，用机械的方法要过来，因是绝对值编码器数值跟着变化，变到4121又报警应该是超过了软限位的数值，可以检查参数1320（软限位正向数值）1321（软限位负向数值）1326（工作区域正向数值）1327（工作区域负向数值）以上数值是机床坐标。如果系统上的数值和机床的实际位置不符，可重新设置机床的机械坐标（设置机械坐标可以在手轮的方式下找到实际的机械坐标，如在摇动机床的时候报超程可以先修改一下软限位参数，然会再摇动，找到参数1815#5和1815#4 改为0.断电重启，然后再把1815#5改为1断电重启，再把1815#4改为1看一下机械坐标是否归0）。然后根据机械位置设置一下软限位和工作区域即可。如有需要机床报警技术支持的、请拨打15763270866或加QQ296147106。
3月5日发往江苏徐州、安徽滁州、北京通州、 HVC1060/HVC1270/HVC715.
FANUC系统 程序突然乱跑怎么办？案例描述：机床坐标会突然不按照编程指令走，（即程序突然乱跑）故障分析：一般出现上述故障，由于系统硬件导致该故障的可能性很小，所以在处理类似故 障时，不要轻易更换系统相关硬件。对于这类问题，大致可以从以下几方面去着 手考录： 1）坐标系G54或刀具补偿中值设定不当引起（少数点或输入错误） 2）DNC加工时程序由RS-232传输时由于干扰引起，或者传输软件工作不稳定。 3）手动绝对值处于无效状态（即G6.2变为1） 4）自动运行方式下进行了手轮插入的操作。 5）绝对值编程与增量式编程混用。 6）人员的操作不当（程序选择不正确，刀具补偿设置不正确，公、英制，极坐标错 误等）。 7）开机后没有回零操作，或加工程程序头没有G28各轴回参考点。 8）MDI方式指令坐标运动，绝对、增量与参数设置有关。设置不当则不能执行正确 的坐标指令。 9）指令使用是否正确，如G92\G92.1使用不当也容易出现乱走。 10）机床外围干扰，包括机床的接地等。 11）操作工的误操作。