随着先进制造技术的发展，对于机械制造业来说，高性能的加工制造不仅是 高速，而是高效率和高质量，总体表现为一个中心（加工效率）和四项基本支持 技术（高速、高精、高可靠性和环保）。本课题所研制的精密复合式镗铣加工中 心是一种针对复杂箱体类零件加工并适应a前精工机床行业以高速化为先导、向 高效柔性化和高精化方向发展的重要精工机床。
工业发展水平的不断提高，为机床行业的发展带来了新的机遇，也带来了新的挑 战。高精密精工机床己经占据了我国制造业以及其他相关行业的基础地位。机床的加 工精度主要通过减小加工误差来实现。在减小加工误差的研宄过程中发现，机床热变 形误差在机床总加工误差中占据了相当大的比重。所以，探宄如何降低机床的热变形 误差就显得十分重要。主轴及其部件是卧式镗铣加工中心的核心组成部分，而它在热 源作用下的热特性，直接影响到机床的加工精度。所以，对机床主轴部件进行热特性 分析，对减小加工误差，提高机床加工精度具有重要的理论以及工程应用价值。
虽然可以看到在主轴箱、主轴部件的热特性研宄领域己经取得了 一些进展以及成果，但是本论文的研宄对象是高速精密卧式镗铣加工中心，该机床采 用“箱中箱”结构，具有热对称等特性，在结构设计上具有其特殊性，上述的研宄成果 并不能直接加以应用。本文将TH6213卧式镗铣加工中心主轴系统在2500r/min转速 下的热特性作为研宄对象，建立其有限元模型，展开进一步的研宄。
TH6213卧式镗铣加工中心的主轴部件主要由主轴、减速箱、主轴箱体以及其他 功能部件组成，如电机、冷却系统等。主轴对加工精度有着直接的影响，所以本章将 加工中心主轴作为研宄对象，对其热特性进行探宄。
加工中心（Machining Center)是一种备有刀库，具有自动换刀功能，一次装 夹定位能够加工多道工序的精工机床[2]。与普通精工机床相比，加工中心可缩短对 刀、测量时间及不同工序之间的换刀时间等辅助时间，具有加工精度高，加工效 率高等特点。加工中心一般适合加工形状复杂、精度要求高的中小批量工件，其 加工效率是普通机床的5-10倍，是当今世界发展较快的现代化机床[3]。
镗铣加工中心是一种复合式的精工机床，它将卧式镗和立式铣通过 共用一个工作台复合在一起，形成具有电主轴和机械主轴的双主轴结构。
镗床是TX1600G镗铣加工中心重要的组成部分，其各坐标轴的行程如下：X 轴行程1750mm, Z轴行程1000mm, Y轴行程1200mm。键床主轴直径240mm,采用方形滑枕式结构，在镗削加工中，滑台带动滑枕在Z方向运动，确定Z轴位 置，滑枕带动主轴和刀具在Y方向进行镗削。在Y方向加工深孔时，滑枕伸出的 长度比较大，加上滑枕、主轴、其它附件的重力及镗削力的影响，滑枕在伸出方 向形成了悬臂梁结构，发生弯曲变形，产生挠度误差。这种挠度误差严重影响到 机床的定位精度和加工精度，故对挠度误差进行补偿是十分必要的。
加工中心的发展是衡量一个国家先进制造业发展的重要标志。本文在深入研 宄国内外精工系统的基础上，根据TX1600G镗铣加工中心的机械结构特点，采用 了 “NC+PC”型开放式精工系统，设计了一套多轴多通道的基于UMAC运动控制 器的开放式精工系统。该精工系统具备机床基本功能，并添加了补偿功能，进行 了 PID调节，对提高加工中心的精度和效率具有重要的意义。
（1）在检测各轴定位精度和重复定位精度时，当各轴定位精度都很准确而反向间隙较大时，基本可以排除滚珠丝杠螺母副的磨损，应依次从镶条、轴承支座、联轴器、同步带和丝杠尾部预紧螺母，轴承排除故障，其中镶条、同步带和轴承最易出现故障。（2）在调整各轴镶条间隙时，切勿用力过大一次调整到位，要先适量预紧螺钉，再不断移动该轴，然后再适量预紧螺钉，重复多次以达到间隙适当。间隙是否适当可以参考系统监视画面中该轴负载值的大小。（3）由于机床经过长期使用和各轴的传动链较长，所以各轴的反向间隙不可能通过调整机械部分达到100%准确，则需要通过调整参数1851来减小或避免反向间隙。（4）主轴箱内不需要加注润滑油，它的润滑是由液压系统来完成的。（5）液压油箱使用的是46#液压油，而自动润滑油泵使用的是32#润滑油，二者均不可使用再生油、脏油和废油。（6）拉钉是耗材，对于使用时间过长、表面凸凹不平的拉钉应及时更换，否则容易造成刀锁不紧，在加工过程中产生振动。
以上是基于 Mastercam 软件进行五轴精工编程加工实训教学而得到的课程规划经验及心得; 还有一些更加细致的教学实训内容如刀轴倾斜方式运用和复杂曲面边界加工运用等， 在此限于篇幅未能展开来论述还有如 UG 和 POWEＲMILL 等其他软件也具有强大的五轴精工编程模块功能［6］， 其相应的实训教学内容规划设计也会不尽相同 此外如何运用智能化虚拟仿真软件技术提高五轴加工实训的教学效率等内容也有待在实践中探索提升［13］