为了与实心滚珠丝杠对比，论文在做了实心滚珠丝杠在不同的进给速度下的仿真 之后，接下来仿真空心滚珠丝杠在不同的转速下的温度分布及热位移的规律。
不同的冷却介质对滚珠丝杠的散热过程有重要的影响，而冷却介质的参数中比 热、导热系数对滚珠丝杠的散热影响******。表3.6是常用的冷却介质的参数。
对于空心滚珠丝杠副的开口大小不仅影响到滚珠丝杠的温度场分布与滚珠丝杠 副的强度，而且与丝杠的加工工艺有很大的关系。超细长孔的加工一直是加工制造业 的一个关键工艺。所以，针对丝杠的开孔的大小，本文从温度场与强度两个方面综合考虑。
本标准规定了多功能精工石材加工中心（以下简 称加工中心）的术语、型式、型号表示方法和基本参 数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输 与贮存。
利用丹麦B&K测试系统，采用单点激励多点响应，对KVC800立式加工中心主要部件工作台、床 身、立柱和主轴箱开展了模态测试，从试验方案、测试系统、参数设置和结果分析几方面探讨了试验过程的开展，获取了各主要部件的模态参数。2) 利用B&K测试系统对加工中心整个升速过程的振动信号予以记录，并进行了瀑布图分析，并从中 获取模态信息，与试验模态测试结果进行了对比验证。3) 通过模态测试分析与升速过程瀑布图分析，获知50Hz和64Hz为加工中心整机固有频率，实际使 用过程中应避开3000r/min和3840r/min的主轴工作转速，为加工中心的优化运行提供了可靠依据。
根据图3.2,分析在垂直方向和水平方向分别加入模拟的简谐振动，仿真分析后，根 据仿真结果，可以推断出无论这个外加的振动源从什么方向加进去，都会对爬行现象造 成一定的影响，只要调整好外加振动源的参数，就能够实现改善爬行的目的。具体分析 结果如下：
整定PID控制器不需要对正式控制理论深入了解，这样可以为研宄整定PID参 数对爬行控制的情况带来很大方便。根据不同控制器的原理和结构不同可以分为三类 控制：比例控制、积分控制和微分控制。这几种控制规律可单独使用或者组合使用， 如比例控制器、比例积分控制器、比例微分控制器和比例积分微分控制器。根据不同 的控制策略适应不同的控制场所。
目前世界上主要的制造业强国对先进制造技术的投入不断地加强，高速加工、精 密制造等先进技术的应用日益增多，柔性系统的快速发展，超大规模集成电路功能的 不断增强对精工加工技术水平提出了更加紧迫的时代要求[1〜5]。机床的热误差是机床 误差的重要组成部分，有研宄表明，机床的热误差占到总误差的30%—50%[6]，这主要 是主轴单元和滚珠丝杠的热变形误差。随着机床的高速化，滚珠丝杠伺服进给系统的 热误差越来越影响机床的定位精度与加工精度。
在国内，浙江大学对机床热误差补偿特别是热变形研宄得比较早，取得了重要的 成果为温度传感器测点在滚珠丝杠上的选取和热误差模型的建立提供了重要的依 据。学者傅建中提出了针对温度误差补偿的优化模型：模糊神经网络模型[2°]，并由软 件仿真实验验证了其模型的正确性。近年来，浙江大学组织研究了人工智能专家库在 精工机床定位精度及误差补偿中的应用，取得了很多的成果。浙江大学的学者还改进 了精工机床热误差Fuzzy前馈补偿方法，通过仿真验证了理论上的正确性，确立了国 内热误差补偿的领先地位。
散热的途径除了本文重点考虑的螺母空心冷却、中空丝杠冷却、空气对流散热外， 还有相当大的一部分热量是通过与滚珠丝杠相连的工作台传递出去。根据相关资料及 传热学理论假设有一半的热量传递到工作台上。