为研究空心滚珠丝杠的温度分布及热变形规律，下面仿真了在不同的冷却液流速 (O.lm/s，O.lm/s、lm/s,lm/s、10m/s,10m/s)下的空心丝杠的温度分布及热变形。 比较图3.27—图3.29可知：螺母横断面的温度分布是分层的，且随着冷却液流速的 增加，螺母横断面的温度分布变化很大，尤其是空心丝杠中心的温度明显地降低了。
总结一体化教学适合于实践性较强的精工铣及加工中心专 业教学，它充分发挥学生的主观能动性，提高了教学质量，在培养学生 综合能力方面发挥了积极作用。随着社会对精工人才需求的新形势、 新要求，我们应努力提高本专业的教学水平和质量，培养出高素质的综 合型应用人才。
经实际切削验证，使用机床系统圆弧插补指令 加工锥螺纹时，孔的直径并非是在插补过程中不断 的变小或变大,而是在进行一个整圆插补完成以后 直径在递增或递减一个值，刀具轨迹相当于阶梯形 状。但在车床加工外锥螺纹时，刀具轨迹是在从小 到大，或从大到小不停的变化。两者在配合时存在 间隙,上述程序的刀具轨迹，在圆弧插补的同时直径 也在不断的变化，与外螺纹加工时的刀具轨迹相同， 适用于各种高压油管以及其它高压密封接口的加工。
在机床的设计■、制造和运行过程中，安全防护措施应该作为一项重 要的指标，精工机床防护罩的设计应遵循安全防护装置的设计原则，以 保证作业环境和人身安全。
五轴联动精工加工中心由五轴联动精工系统 和五轴机床加工中心组成，适合加工工序多、要求 高的复杂曲面工件，具有高效率、高精度的特点，是解决叶轮、叶片、螺旋桨、发动机、曲轴等等复杂曲 面零件加工的重要手段。对国家的航空、航天、军 事、科研、精密仪器、医疗设备等行业具有举足轻重 的作用。
根据机床进给系统的简化物理模型图2.2,在ADAMS中建立模型时，应用ADAMS 中的几何建模工具、约束工具和载荷建立了爬行的运动仿真模型[26~32]，如图2.3所示， 此模型所有的部件均为刚体，质量分布均匀，其他各种装配间隙和误差均忽略不计。左面红色的方块代表驱动件（电机），右边绿色的方块代表工作台，中间黄色的弹黉代表 滚珠丝杠、轴承、螺母等传动部件，最下面玫瑰色的长方体代表导轨。让驱动件匀速向 右运动，推动弹簧收缩，观察工作台的运动趋势。
在水平方向加入正弦力可以改善爬行。图 3.10(a)和图3.10(b)中，频率值由3增大到10后，前期速度波动的幅值和频率都有相应的 降低，参数设置为sin( 10t)时将爬行控制在了 2.4s以内；图3.10(c)比图3.10(b)好在对驱动 速度的控制时间更短，虽然中间有一次波动幅值高达83mm/s，但相对于图3.10(b)还是改 善效果更好一点；图3.10(d)中驱动速度在1.2s内迅速达到稳定值8mm/s，并且前期速度 爬行次数较少。说明在一定周期内，频率越大对改善爬行越有利。
理论上如果每一单位长度的滚珠丝杠传热状态可知，可以准确地计算出滚珠丝杠 的温度分布与热变形。一般可以认为，滚珠丝杠螺母处的摩擦力正比于滚珠丝杠的预 紧力。总之，得到精确的滚珠丝杠的温度分布非常困难。针对目前滚珠丝杠伺服进给 系统的热补偿难点及补偿情况，本文认为在高速精工机床上的应用上研宄空心滚珠丝 杠冷却抑制温升的方法具有重要的意义。主要内容包括：
本章从理论分析的角度对高速机床伺服传动系统的温度场及热位移做了深入的 研究。在理论推导中，得出以下重要结论：
本章从仿真分析的角度对高速机床伺服传动系统的热位移做了深入的研宄。在仿 真分析时，通过空心滚珠丝杠与实心滚珠丝杠冷却液冷却的热仿真对比，得出以下结论：