本文以一种圆弧齿轮加工用虚拟轴加工中心为研究对象，为提高虚拟轴加工中心的加工精度和抑制滑模控制中的抖动现象，提出了基于改进干扰观测器的滑模变结构控制算法来控制虚拟轴加工中心的伺服电机.仿真结果表明：提出的基于改进观测器的滑模变结构控制算法能够有效地观测系统中存在的不确定性因素，从而抑制了不确定性因素对位置跟踪性能的影响，系统具有良好的抗干扰能力；同时滑模控制中的抖动现象也得到了明显改善.
利用RSM建立了 XK713型CNC加工中心关于工艺参数的切削能耗模型，揭示了切削加工过程中工艺参数对加工中心能耗的某些影响特征。加工中心能耗随着材料去除率的增大而减小，要想获得较低的单位切削能耗和较高的加工中心能效，应该尽可能选取较大的工艺参数。使用大工艺参数一方面可以缩短切削时间，降低加工中心总能耗，另一方面可以增加单位时间内的金属去除量。干切削条件下，刀具磨损加剧，工件发热量和加工中心总能耗较大，这些因素对单位切削能耗和加工中心能效的影响显著，抑制了工艺参数值增大对提高加工中心能效的作用。这是导致测试样本中工艺参数最优值均未出现在样本参数******值上的原因。加工中心待机以及空载状态的能耗很大，设计加工中心时应该尽可能降低加工中心的待机及空载能耗，加工时则尽可能减少待机以及空载时间。利用RSM可以得到响应曲面的最优上升路径即获取最优的工艺参数，从而有效降低单位切削能耗，提高加工中心能效。
本文以试验模态分析理论为基础，针对某型号精密卧式加工中心，通过MIMO模态分析法，获得了整机 及局部的模态参数，并以此为依据进行了加工中心的动态性能分析，完成的研究工作具体包含以下几个方面：(1)在对试验模态分析理论研究的基础之上，利用激励系统，响应信号采集系统及数据存储与处理系统三部分搭建了试验模态测试系统。(2)利用试验模态测试系统,对整机及局部（工作台和立柱）进行了模态测试，获取了整机及局部的固有频率、模态振型和阻尼比。(3)通过整机模态测试结果的分析，验证了整机具有良好的低频特性。同时，将测试结果与加工中心实际使用情况相比较,确定了工作台与立柱是影响整机动态特性的关键因素。据此，在实际装配条件下对二者进行了局部模态测试。依据测试结果,对发现的薄弱环节提出了相应的优化设计建议以改进其动态性能。(4)通过对比整机与局部的模态测试结果，得出对于结构复杂的大型设备，除进行整机模态分析外，有必要结合实际装配条件下的局部模态测试，才能更好的分析其动态特性的结论。
(1)基于多体系统理论和齐次坐标变换方法,综合考虑加工中心部件的几何误差，对三轴CNC加工中心建立了几何误差预测建模，并依据误差元素与加工中心精度的关系建立了相关性分析模型。(2)采用拉丁超立方抽样方法在几何误差元素空间内抽样，并用相关系数对几何误差元素随机输入样本集与其对应的空间误差向量集作相关性分析，与传统提取误差元素在参考值的±10%〜±20%范围相比,更具有实际应用意义，同时从设计角度考虑误差元素对加工中心空间精度的定量影响，为加工中心概念设计之后的精度分配提供了_种分析方法。(3) 对三轴CNC加工中心进行误差相关性分析可知，直线度误差、定位误差及z轴导轨与y轴导轨的垂直度误差对加工中心空间精度影响较为严重。该方法最终识别了影响加工中心加工精度的关键性误差，并通过误差补偿验证了分析结果的有效性。所得相关性系数可作为加工中心精度分配权重，从而为精密CNC加工中心的设计提供重要的理论参考。
CNC加工中心是当代机械制造业的重要装备、基础装备，CNC加工中心的使用对于提高机械产品的加工质量、加工效率，降低制造成本，减少制造时资源的消耗等都有着巨大的推动作用。随着多品种、小批量、定制式的智能化协同制造成为企业的主要生产制造模式，CNC加工中心必须在高速化、高精度化、复合化、多轴化的基础上，在智能化的发展上取得突破，因为这不仅与企业的生存与壮大密切相关，更关系到我国从制造大国向制造强国转变的目标的实现。
802D中的数据（包括PLC应用程序，报警文本以及驱动器数据）可以通过RS232串行接口备份到个人计算机的硬盘或软盘匕或者将数据备份到pr卡h。其屮试车数据以二进制格式备份（备份时波特宰应小fl^OO):对于相同版本802D的批量生产，可直接使用该试车数据。另外，也可使用PCMCIA存储卡进行批量调试。以上的所有工作完成加工中心就可以交给用户d:常使用了。目前，此产品己投入批量生产。
(1)本文提出的DHOA模型，是以用户可用性需求为驱动，并结合加工中心组件间故障传递关系，展开的一种多输入项的综合分析技术。通过该模型输出项的求解，可得到加工中心组件的可用性需求重要度。针对输出得到的重要组件进行重点的可用性改进实施，将能够******程度的满足用户的需求。(2)针对可用性功能展开模型中相关关系系数具有区间数的特点，本文采用区间灰关联分析方法进行计算求解，为信息具有不确定性的模型求解技术提供了一个解决方法。(3)本文的方法对金属切削类CNC加工中心具有通用性，尤其是故障具有传递特点，以及较重视用户需求的可用性研究。
通过对常用对刀方法的简单介绍，使读者对对刀方法和工件从标系的设定有一定的了解，希望给初学者带来帮助，能够在工作和生产中起到作用。
采用解析法求解位置正解时，可求出全部可能的解,但是推导过程复杂而且计算量很大，消耗较长时间。BP神经网络与解析法相比，在计算精度上相差不大，而且不需要复杂公式推导和大置计算，就可以对位置正解进行求解。因此,本文提出的两种方法适用于大多数的并联机构的位置正解的求解,尤其是BP神经网络在求解位置正解方面表现出的优越性，使得该方法有很好的应用前景。对该类机构的研究具有一定的理论指导意义。
本文采用雷诺平均方程(RANS)和带旋流修正的女-e湍流模型建立超精密加工中心气浮导轨减阻微结构功能表面分析模型。基于所建立的模型，首先分析了矩形、U形、V形和Space-V形四种构型的微沟槽表面的减阻特性，获得了在导轨表面加工V形沟槽和U形沟槽有利于减阻的分析结果。