混联加工中心执行机构位置正解的 神经网络分析法
海天精工 加工中心 钻攻中心前言：单、耗时少的特点。 1新型混联加工中心构型的提出1.1新型混联加工中心机构的坐标系建立本文提出一种新型混联加工中心的机构，如图1所示,执行机构系统由两部分组成,3 -ups/pu并联机构和z-y运动平台。I- K运动平台有两个沿*轴和y轴方向的移动，3-UPS/PU并联机构由定平台和动平台组成，中间由三条相同的驱动支链和一条约束支链组成。每条驱动支链包含万向铰(扔、移动副（P)、球铰(S),约束支链由移动副（P)和万向铰（t/)组成。刀具固定在动平台的中心位置。定平台与支链的连接铰点记为次（i = 1,2, 3),动平台与支链的连接铰点记为尽G+=1,2,3),定平台为正三角形，令其边长为a,每条驱动支链上连杆长度记为A (;+ = 1,2,3),动平台同样为正三角形，令其边长为6,每条驱动支链与定平台的夹角记为氏G = 1,2,3)。建立如图1所示的坐标系，坐标原点〇位于定平台几何中心位置,4到边的中垂线为*轴方向，y轴平行于由右手螺旋定则确定z轴的位置。坐标系原点〇1位于动平台几何中心位置,fi3到尽馬边的中垂线为^轴方向，^轴平行于仏民边，由右手螺旋定则确定^轴的位置。加工中心床身上的移动平台建立如图1所示的坐标系 0^^2^2之2。海天精工 备注：为保证文章的完整度，本文核心内容都PDF格式显示，如未有显示请刷新或转换浏览器尝试，手机浏览可能无法正常使用！结束语：采用解析法求解位置正解时，可求出全部可能的解,但是推导过程复杂而且计算量很大，消耗较长时间。BP神经网络与解析法相比，在计算精度上相差不大，而且不需要复杂公式推导和大置计算，就可以对位置正解进行求解。因此,本文提出的两种方法适用于大多数的并联机构的位置正解的求解,尤其是BP神经网络在求解位置正解方面表现出的优越性，使得该方法有很好的应用前景。对该类机构的研究具有一定的理论指导意义。海天精工是一家集销售、应用及服务于一体的公司。产品包括：CNC加工中心、钻攻中心、龙门加工中心、雕铣机、石墨机、五轴加工中心、立式加工中心、卧式加工中心等。我们机床的生产工厂设在广东省宁波市，目前其生产的加工中心70%出口，其中出口到欧洲占到50%。我们尽心、尽力、尽意的服务！声明：本站文章均来自网络，所有内容不代表本站观点，本站不承担任何法律责任！