本章针对爬行的仿真模型，在导轨上加入虚拟振动源，通过改变振动源运动函数的 频率和幅值进行ADAMS仿真分析，从而起到抑制爬行的作用，通过观察模型的进给速 度保持稳定前持续的时间为爬行持续时间，进给速度的变化以及加速度的变化来评判爬 行现象的改善。
当物体内部温度不均匀而出现温度梯度时，热量的移动方式称为热传导。当固体 表面有流体流动时，由于固体表面与流体之间存在温差，流体将热量带离高温固体的 传热方式称为热对流。在本课题中采用冷却杲通过减压阀将冷却液通入空心滚珠丝杠 伺服进给系统，是强迫对流传热的过程，并将传热系数及对流换热系数设定为常数。 热辐射的加工中心传递热量的方式主要是热对流与热传导，辐射传热的热量只占总传 热量极少的部分，一般情况下，热辐射在实验室中专门用于实验的目地研宄精工机床 的温度特性时才会被考虑到。机床产生的热量在接触的各部件单元间传递是热传导过 程，从机床外壁传递到车间环境中是通过对流换热和辐射换热的方式，但在相对稳定 的机床工作环境下，热辐射方式对机床整体传热过程的影响远远小于热传导方式与热 对流方式，所以在此不予考虑。
从某种意义上讲，模型是对实际系统的一种近似描述，当然越精确越好，但一味 追求精确，模型就会变得特别复杂，以致没有实际意义。如果适当降低模型的精度要 求，忽略次要因素，模型就可以简单些，在计算量和求解上就体现出优势。所以在建 立实际系统的模型时，要兼顾精确性和复杂性两方面的因素。在建立空心/实心滚珠 丝杠仿真模型时，网格划分的原则与模型假设为仿真提供了必要的前提。
在仿真中温度分布求解是热边界条件的设置是关键的，除了环境温度和冷却液的 初始温度外滚珠丝杠模型在仿真时不能设置任何的温度边界条件。热载荷由第二章理 论计算得出。对于热载荷的加载，一般有两种加载处理方法：1、将发热量加载在摩 擦生热的表面作为热载荷，这里假设摩擦热向螺母、丝杠传导的热量各为四分之一。2、将发热量的一半作为体载荷加载在螺母上（本文假设丝杠螺母处的热量有一半传 导到导轨上，一半传导到丝杠上）。对流换热系数受温度变化很小，在仿真中是作为 一个固定值设定。
空心滚珠丝杠对精工机床伺服进给系统的精确性的影响主要是热误差方面，这在 前两章已经做了充分的研宄。对于一个系统而言，突出准确性一方面的同时还要保证 系统的稳定性、快速性指标。本章主要针对空心滚珠丝杠对整个伺服进给系统稳定性、 快速性进行研宄。最后，针对开孔对滚珠丝杠强度、刚度的影响，做了校核验算。
本文针对卧式加工中心整体防护的要求，对防护装置的设 计。以现代工业设计方法为理论基础，完成了卧式加工中心防护装置的 前防护设计。
在精工机床使用过程中，会遇到一些突发情况， 例如机械运动部分超过运动极限位置时、工人看到主轴 刀具与夹具快要撞到时，此时机床可以立刻进入紧急急 停状态，切断所有进给电机和主电机的动力电以保护机 床[1];当机床正在自动加工时，如果防护门被打开了， 所有的进给轴应该立即锁住，停止移动，以免出现人身 伤害事故；正常加工时，如果刀库不在最左面，严禁Z 轴移动，否则会将刀库或主轴撞坏。因此精工机床的 急停与安全保护功能的设计至关重要，本文详细介绍 VMC3016L加工中心急停与过行程硬件控制电路设计；
与普通机床相比，精工机床的工艺范围更宽，工艺能力更强，其主传动具有较宽的 调速范围，以保证在加工时能选用合理的切削用量，从而获得******的加工质量和生产率。现 代精工机床的加工中心主轴部件是机床的重要部件之一，其精度、抗振性和热变形对加工 质量有直接影响。特别是精工机床在长时间使用后又漏油现象，这些影响就更为严重。
本文介绍了一台精工机床加装上、下料机器人的应用实例，在文中着意描写了在此次改造中对现场遇到的一些实际问 题的解决思路及方法，如人工、机器人模式的切换，相关提高工效和安全性方面的改进等。
在第二次世界大战中，德国为了确保V-II型火箭能够在长途飞行后成功攻击到目 标，首先提出了可靠性的一些基本思想和概念。同时，美国在与日本进行太平洋战争时， 多达两万架的飞机在飞行途中就因为发生故障而损失掉了。其中50%至60%的飞机电子 设备在储存和运输过程中就已经失效了。这引起了美国军部的重视，为了减少这类非战 斗损失，美国的工程师对飞机上元器件的故障进行了深入分析，第一次提出了产品可靠 性的定量要求。