理论上如果每一单位长度的滚珠丝杠传热状态可知，可以准确地计算出滚珠丝杠 的温度分布与热变形。一般可以认为，滚珠丝杠螺母处的摩擦力正比于滚珠丝杠的预 紧力。总之，得到精确的滚珠丝杠的温度分布非常困难。针对目前滚珠丝杠伺服进给 系统的热补偿难点及补偿情况，本文认为在高速精工机床上的应用上研宄空心滚珠丝 杠冷却抑制温升的方法具有重要的意义。主要内容包括：
本章从理论分析的角度对高速机床伺服传动系统的温度场及热位移做了深入的 研究。在理论推导中，得出以下重要结论：
本章从仿真分析的角度对高速机床伺服传动系统的热位移做了深入的研宄。在仿 真分析时，通过空心滚珠丝杠与实心滚珠丝杠冷却液冷却的热仿真对比，得出以下结论：
首先根据伺服系统的受力分析，分别建立了实心/空心滚珠丝杠伺服进给系统的 数学模型。空心滚珠丝杠开孔对伺服系统性能的影响有别于实心滚珠丝杠，故在此做 了对比研究。由于伺服进给系统作为一个机电一体化系统，系统的稳定性是前提。本 章不仅用开环伯德图判断了系统的稳定性，同时通过Routh判据，证明了系统是稳定 的。
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本文针对方盘壳体类的加工中心工序中宏程序的应用进行了阐述，简单的宏程序应用，解决了大 批相似零件的大量重复编程量，用宏程序编写，改动几个数据就可以进行不同方盘壳体的铣削工序的 加工，在实际生产中有重要的应用价值。
此加工案例中利用万向角度 铣头和巧妙的工装设计，解决了 长条型带斜面的不锈钢产品在三 轴加工中心上加工的问题，大大 提高了加工效率和加工精度，并 且大大降低了加工成本。所加工 出来的斜面表面质量都非常好， 得到了客户的好评与肯定，也为 客户带来了良好的经济效益。
本文从摩擦产生振动的角度入手，由于精工机床在产生爬行的动作时伴随着振动产 生，故确定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模拟的振动源，分析外加振动对爬 行造成的影响。经过大量的数据实验分析，外加振动源的方法能够改善爬行，并且改善 效果较好，但由于没有达到抑制爬行的目的，故尝试引入PID控制系统来抑制爬行，最 终确定出两者结合效果******。
爬行是精工机床在低速、重载或间歇的微量移动情况下出现运动时快时慢或者时走 时停的现象，是一种常见而不正常的状态。爬行的产生主要与机械传动系统有关。
对垂直方向和水平方向分别加入不同的简谐振动进行分析总结如下：(1)比较图3.16中的(a)和(b),可以看出，这俩幅图相对于图3.2对爬行的控制都有了 改善，大部分时候是频率越大对改善爬行效果越差，因为在垂直和水平方向都加入振动 后系统不稳定；