本文所使用的故障数据主要包括两部分：现场试验数据和实验室试验数据。 现场试验数据是设备在实际运行过程中所产生的故障数据。本文采用的现场试验 数据是针对链式刀库及机械手现场考核的可靠性数据。由于设备在现场运行过程 中所产生故障的影响因素较多，故有些故障为非关联故障己剔除，本文所使用的 现场试验数据以经过整理。下表5.1中列出了部分故障间隔时间的数据。实验室 试验数据主要是实验室试验过程中所产生的故障数据。通常实验室试验是在模拟 链式刀库及机械手换刀过程的前提下，进行的有针对性的可靠性试验。本文使用 的实验室试验数据来源于实验室链式刀库及机械手可靠性试验台运行过程中所 产生的故障数据，试验台2012年9月到2014年1月期间进行的可靠性试验。现 场试验数据和实验室试验数据如下表：
通过对直方图的分析，并考虑威布尔分布较强的适应性。所以下文将在假设 故障数据服从两参数威布尔模型的基础上，对故障数据进行处理，并进行相应的 参数估计，最后运用解析法进行模型检验，从而最终确定故障数据所服从的分布 模型。
精工加工中心主传动系统主要有变频器、主轴异步电动机、主轴及传动部件构成, 而主传动系统的主要作用是为主轴刀具切削加工提供原动力，从而实现机床的切 削加工运动，如图3.1所示。精工加工中心主传动系统中最主要的部件为主轴电机和 主轴，现代机床主轴电机一般采用异步式，与同步式相比具有价格便宜、质量轻 等优点，但调速较为波动。精工加工中心主轴作为加工过程中关键的执行部件，在数 控铣床运行过程中主要是夹住刀具带动其旋转，根据主轴的功能特点其材质对精 度、强度以及耐腐蚀性等都有较高要求，这些因素都有可能会影响工件表明的加 工精度及质量。
精工加工中心主轴即为铣床加工时夹持刀具转动的轴，主要包括主轴、轴承和一些 传动机构构成，在精工加工中心加工过程中的主要作用就是用来装夹刀具，带动刀具仪 器旋转运动，精工加工中心主轴作为铣床非常重要的元器件之一，其结构精度和刚度将 直接决定精工机床加工过程中其加工的工件的质量和精度，对精工加工中心的切削效率 也有一定的影响，判断精工加工中心主轴的好坏指标主要有三点：
量大面广的精工机床使用范围非常广泛，但使用效率普遍较低，精工加工中心作 为应用较为广泛的精工机床，其能量效率也是非常低的，要达到精工加工中心的节能 优化目的必须深入分析精工加工中心能耗特性，掌握精工加工中心能耗规律，而主传动系 统作为精工加工中心的主要能耗单元，其能量的传输流动占整个精工加工中心加工系统传 输能量的95%以上，因此探宄精工加工中心主传动系统能耗特性，提出基于能量利用 率方程的主传动系统运行节能措施对整个精工加工中心的优化节能都具有十分重要的 意义。本论文主要对精工加工中心的主传动系统能耗特性和主轴优化节能技术进行了 研宄，并取得了以下进展和成果。
润滑技术伴随着时代的进步和飞跃的科学技术水平得到了实质性的进步。西方 工业发展超越我们很长时间，因此世界上响负盛名的润滑公司都是外国的，如意大利 的DROPSA、德国的WOERNER和REBS〇德国REBS在润滑世界中占至IJ了顶端， 许多国外的其他公司同样具有领先的技术和丰富的经验。目前，专家们认定了******的 绿色节能型润滑方式为油气润滑，因其最小的投资和最顶端的润滑技术得到润滑界认 可。
研究了现今国内外油气润滑的工作原理和部件分工，对大部分的油气润滑系统的 组成结构及其功能进行深入的研宄和分析。根据实际的旋风铣头内部滚动轴承工作参 数，设计适合于滚动轴承的油气润滑系统；基于滚动轴承油气润滑的工况要求，进行 相应的分析研究。
本章介绍了弹性流体动力润滑的发展过程和油气润滑原理。研宄了弹性流体动力 润滑的基本方程，提出了最小油膜厚度的数值解公式和最小油膜厚度的计算步骤。并 且通过对油气两相膜中的等效粘度的计算和定量分析，得出了油气润滑润滑膜比普通 油润滑润滑膜相比，厚度显著加厚。两相流中压缩空气相对体积含量的增加，有利于 润滑膜的形成，润滑膜的厚度变大，减小滚动体和滚道表面直接接触几率，使彼此之间 摩擦现象得到缓解，润滑效果更好。
本章介绍了引起轴承失效的几大原因，阐述了滚动轴承的摩擦热能产生机理，并 推导出滚动轴承热阻计算公式，提出热量计算公式。同时，根据传热学原理，得出 LXK300X精工旋风螺杆铣床主轴轴承的热传递方程，并且论证了油气润滑与普通油 润滑相比，对轴承来说具有更好的润滑效果和冷却效果。
本章节主要设计了搭建链式刀库及机械手可靠性试验系统所需的控制系统， 设计了电气控制系统的主控制电路和辅助控制电路，选择了控制中枢PLC的型 号，设计了控制中枢PLC控制程序，并选取了上位机人机交互系统，编写了人 机界面程序，最后对进行链式刀库及机械手实验室试验时数据收集方式进行了确定。