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海天精工机床有限公司 海天精工博客

加工中心数控系统编程指令详细讲解 - 加工中心

加工中心常用地址符含义地 址功 能 含 义A坐标字绕X轴旋转B坐标字绕Y轴旋转C坐标字绕Z轴旋转D补偿号刀具半径补偿指令E——第二进给功能F进给速度进给速度指令G准备功能指令动作方式H补偿号补偿号指令I坐标字圆弧中心X轴向坐标J坐标字圆弧中心Y轴向坐标K坐标字圆弧中心Z轴向坐标L重复次数固定循环及子程序的循环次数M辅助功能机床开/关指令地 址功 能 含 义N顺序号程序段顺序号指令O程序号程序号、子程序号指定P——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q——固定循环终止段号或固定循环中的定距R坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S主轴功能主轴旋转指令T刀具功能刀具编号指令U坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值V坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值W坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值X坐标字X轴绝对坐标或暂停时间Y坐标字Y轴绝对坐标Z坐标字Z轴绝对坐标精工FANUC加工中心编程指令代码详解辅助功能M指令指令功 能指令执行类型M00程序停止后指令M01程序选择停止M02程序结束M03主轴正转前指令M04主轴反转M05主轴停止后指令M06刀具自动交换前指令M08切削液开（或M07）M09切削液关后指令M19主轴定向单独程序段M29刚性攻螺纹M30程序结束并返回后指令M63排屑启动单独程序段M64排屑停止M80刀库前进M81 刀库后退M82刀具松开M83刀具夹紧M85刀库旋转M98调用子程序后指令M99调用子程序结束并返回注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！加工中心精工系统编程其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。（3）T—刀具指令T及后面的三位数字表示，表示刀号。（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。G指令代码详解一、加工中心机床功能设定1、G53—选择机床坐标系 格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系 格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。5、G90—绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。6、G91—增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。7、G21—毫米输入 G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00—快速定位指令 格式：G00 X Y Z ； 格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。（2）刀具从下向上移动时：G00 Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。2、G01—直线插补指令 格式：G01 X Y Z F ； 格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补 格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F; G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F; G19 ｛G02 /G03｝Y Z （R /J K ）F; 格式含义：指 令 内 容指 令含 义平面指定G17指定ＸＹ平面G18指定ＸＺ平面G19指定ＹＺ平面旋转方向G02顺时针旋转G03逆时针旋转终点位置G90方式ＸＹＺ中的２值工件坐标系的终点位置G91方式ＸＹＺ中的２值终点相对于起点的坐标增量圆弧的圆心坐标ＩＪＫ中的２值圆心相对于起点的坐标增量，与G90无关圆弧半径R圆弧半径。0°＜圆心角180°＜时取正值，180°≤圆心角＜360°时取负值进给速度F沿圆弧的移动的速度注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。 2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。三、程序暂停指令1、G04—暂停指令 格式：G04 X ；或G04 P ； 格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。四、子程序的调用指令1、M98 P × × × ；格式含义：P × × × 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略， 是指重复调用的次数。2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。五、刀具补偿指令1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令 格式：G43 Z H ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z 是指定值加补偿值H 。 G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z 是指定值减去补偿值H 。 G49 Z ； 或 H00 表示取消刀具长度补偿注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200.由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令 格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 （G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ； G40 G00 （G01）X Y F ；或D00 格式含义：G17 G18 G19是选择平面，G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。注：1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。 2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200.由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。 3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。六、固定循环指令固定循环指令功能一览表G指令钻削-Z方向孔底动作回退+Z方向用途G73间歇进给快速移动高速深孔往复排屑钻循环G74切削进给主轴：停止→正转切削进给反转攻左旋螺纹循环G76切削进给主轴定向停止→刀具移位快速移动精镗孔循环G80取消固定循环G81切削进给快速移动点钻、钻孔循环G82切削进给进给暂停数秒快速移动忽孔、镗阶梯孔循环G83间歇进给快速移动深孔往复排屑钻循环G84切削进给主轴：停止→正转切削进给正转攻右旋螺纹循环G85切削进给切削进给精镗孔循环G86切削进给主轴停止快速移动镗孔循环G87切削进给主轴正转快速移动反镗孔循环G88切削进给进给暂停数秒→主轴停转手动移动镗孔循环G89切削进给进给暂停数秒切削进给精镗阶梯孔循环固定循环指令通常的六个基本动作构成：1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置）3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。5、动作5—返回R平面。6、动作6—快速返回到初始点。

国内数控加工中心机床高端机床变成竞争点  - 加工中心

中国是国际第一大机床消费国和进口国，2011年，中国机床东西职业完结工业总产量7400多亿元，同比增加32.5%。但规划不等于质量，在量上继续增加的国产精工机床遇到了质的瓶颈，中高端商场份额占有缺乏、全体品牌形象有待提高等许多疑问，已导致业界的高度重视。 高端精工加工中心机床成首要竞争点从2011年下半年起，中国通用性中小型机床出售扶摇直上，商场需要敏捷转向为精细性高端机床和高复合性高端机床，以功率、精度、可靠性为首要竞争点。 2011年全国金属切削机床出售额约为260亿美元，同比增加23.8%。其间国产机床出售额155亿美元，同比仅增加15%，而进口机床出售额105亿美元，同比增加高达40%。 依据调研的状况，2012年一季度国产机床订单同比下滑20%～30%。可是，大多数生产商表明，2012年一季度环比2011年四季度的出售状况略好，并以为本年后续季度将呈现环比增加。有必定技能见识、商品精细度较高、商品信息化推动较好的公司对后续商场的需要判别较为达观，而商品晋级换代不显着、精细化程度不行的公司对后市判别较为失望。 加工中心机床职业是显着的周期滞后性工业，订单通常比其他强周期机械子职业发动晚一年左右，在房地产、工程机械等大职业景气量显着上升前，机床职业难以全面向好。但当时机床职业开端表现中国经济转型特征，需要显着向精细、复合、高效等高端方向展开。 国产机床高端化步履蹒跚从中国机床职业的展开状况来看，国产精工机床特别是中高端精工加工机床的份额严峻偏低。2011年1月至8月，中国机床职业均匀产量精工化率为30.94%，同比增加2.9%，但与一些发达国家机床精工率到达70%的水平比较，距离显着。 2011年，中国金属加工机床进口增速达40%，远高于国内金属加工机床产量的增加率26%。来自德国和日本的进口额在总量中占三分之二，推高金属加工机床进口均匀单价同比上涨33.2%。受居高不下的进口压力影响，国产金属加工机床的国内商场占有率为66.1%，比上年下降0.8%。 这一方面阐明国内商场需要布局晋级加快，用户对中高端商场需要显着增加；另一方面反映出国产中高端商品在技能水平、工业化、习惯商场才能、全体效劳等许多方面仍不能满意商场的需要。 对此，中国精工加工中心机床工业协会，与国际先进水平比较，精工加工中心在加工精度、可靠性、功率、主动化、智能化和环保方面还存在较大距离。当时，公司要把握商场需要机缘，赶快调整商品布局，抢占中高端商品商场。 对此，滕州海特机床东董事长以为，中国精工加工机床业向中高端化商场进军的方向是可取的，可是一台或许数台精工机床能代替进口，添补中高端国内空白完成赶超还远远不行。 由于通常当中国某一种中高端机床刚一研制成功，国外竞争对手立刻便使出降价杀手锏，阻挠新商品商品化、工业化的进程，随后再推出同一商品的晋级版和改进版。为此，龙兴元表明，中国精工加工中心机床业要想真实完成中高端精工机床的打破，研讨立异途径、建立正向研制才是正路。 全体品牌亟须提高中国机床职业存在的深层次疑问，在曩昔的若干年被高速增加的数字所掩盖。如今，在增速回归理性的过程中，职业深层次疑问自然会浮出。几十年来，加工中心职业和公司从技能盯梢仿照到自主研制，从引入、消化、吸收再立异到集成立异，从自主立异到原始立异，咱们阅历了若干个立异时间，堕入落后赶超再落后再赶超的怪圈。事实上，其症结在于咱们没有认真思考、真实处理一个根本性的疑问公司立异的源头在哪里、立异的途径是什么？ 立异的源头即是需要的终端。从技能与工业展开的联系来看，一个机床行业的健康展开取决于相应的技能研制，即基础研讨、应用研讨以及共性技能研讨的继续展开，取决于作为商场主体的公司，是不是具有满足的结合才能，根究技能源头并去操控技能的演进。 海特公司这种结合有关技能的志愿和才能，恰恰源于对下流用户技能的精准了解。实时把握用户需要及需要改变，根据为用户供给技能处理方案的立异驱动，机床职业和公司的技能研制作业才具有深度掘进的内驱力。 当时国产机床业在国内的商场占有率约为70%，而精工加工中心的商场占有率仅为43%左右，对外依存度适当高；而高级精工机床，特别是高、精、尖精工机床的商场占有率不到10%，给中国高速精细精工加工中心留下了很大的展开空间。 在中国经济步入调整时间，基础设施建造方面的扩大将股动铁路、风电、电力设备等方面的需要，直接拉动了有关机床职业的需要。军工、航空等职业对高精尖机床具有较为刚性的需要，当时中国高精尖机床的落后状况严峻制约了中国航空、国防工作的展开，国家必然加大投入，将来军工、航空工作的需要将对高精尖机床职业发生持久的拉动力!!!备注：纯属个人言论。

KE2050和KE2060加工中心最长出现的一些故障整理 - 加工中心

KE2050和KE2060加工中心故障集锦KE2050M Z轴故障E620014报错处理方法!生产中突然听到啪的一声.机器停止故障为E620014Z轴驱动警报. 查看驱动器.为Z驱动1第三灯亮(闪烁).头部保护开关断开.确认各吸杆轴无明显异常.于是把保护开关按下开机归原点仍出现报错.不能归原点.(心想一下:因第一次遇到)把全部Z轴跳过再归原点.OK.可回原点.于是再一个.一个头跳回.问题出来了.为L2头不良所致.手动转动.上下.明显感觉较紧.找来备品更换.开机OK.校正后生产.问题解决.建议大家:一般易损.易坏配件还是要订点库存.以备急用.就如今天如没备品更换.跳过头贴装可要少打很多点哦!KE2050机器不能贴装,,状况:机器不能贴装基准台MARK识别超出允许范围分析:1．关机重启后无效2．检查头部、OCC线路3．调整OCC光亮度4. 对换IPC-X3 CTL BOARD5．OCC/LASER/HEAD OFFSET校正6．对换SAFTY CTL BOARD7．检查MSP CTL参数，将基准台MARK识别范围由初始化 “0”改为“5000、3000”后OK Z3轴错误，返回原点失败。在生产中突然出现错误提示：Z3轴错误，返回原点失败。 进行如下解决： 1。发现贴片头上基板，控制第3个头的发光2极管未亮，手动移动锡嘴轴到感应位置，2极管依旧未亮，。 2。把Z4，Q4 和Z3，Q3插线对换，依旧提示：Z3轴错误，返回原点失败。 3。把贴片头上线路察看，发现有一处未插好，插好后开机，故障依旧。 4。最后发现，基板上有一处保险跳闸，手动按下，重启机器----OK。 2050频繁撞机解决事宜KE2050M在生产过程中频繁撞机.解决方法:1.关掉UPS,故障、依旧.2.测量各电压是否正常.,竟检测,均正常.3.测量X马达的绕组阻值,确认正常.4.在OPEN COVER,状态下,WARM UP,确认是那边发出的声音.是X轴皮带发出声音.5.调整X轴(大皮带)张力,MSP参数HEAD OFFSET校正.UPS正常使用.6.重新进行生产,确认故障排除/ R Head在回原点时出现E620015报错.R Head在回原点时出现E620015报错.导致R Head无法回原点解决方法:检查θ5连接线的接头并重新连接固定.Z3 Driver的连接线确认固定.重新开机问题依旧.再把θ5线与其它机器上的θ5线进行对换. 问题依旧.最后把Z3 Driver与其它机台对换.故障仍未转移.说明线和Driver没问题.因此可判定为θ5 MOTOR问题.更换后问题解决.生产中出现E614038报警,提示Nozzle过长,超长0.3mm.在生产中出现E614038报警,提示Nozzle过长,超长0.3mm.解决处理方法:   NOZZLE外观确认良好. Head做过Laser offset,还是出现相应问题,自我校正头部激光高度有明显变化.故将L3同L4的Z轴马达交换,故障转移,故可以判定L4马达故障造成,更换L4马达,分别做Head Laser offset,做完后跟踪机器,生产一切正常. 清洁惹的祸.2050M Y轴报警,关机重启所有的X,Y SENSOR都不亮KE2060M在生产中报E602236,即Y轴报警,关机重启所有的X,Y SENSOR都不亮,机器不能回原点.解决方法: 先测量CN19上所有DC电压,24V正常,打开前盖,拆走FEEDER BACK PCB上所有的插头和带白点的开关按了一遍,再重启机器回原点.OK. 说明此故障是搞卫生所引起.在使用气管清洁时部品掉入基板里.引起短路.建议大家在清洁机器时严禁使用风枪作业.尽可能使用吸尘器.安全保障第一. 机器KE2060M在IC图象识别照相时出现E693019错误VCS SENSOR异常.机器KE2060M在IC图象识别照相时出现E693019错误,提示VCS SENSOR异常.解决方法:在机器手动控制中让VCS在ST和OP之间切换时发现VCS ST SENS ASM 一直是亮的,导致机器发生错误,把VCS ST SENS ASM与VCS OP SENS ASM进行交换后问题发生了转移,由此确定VCS ST SENS ASM 问题所在,更换一个SENSOR后,生产正常.一个简单的无法开机故障解决经验昨晚给车间半夜叫到车间，差点晕倒，好笑又好气！故障现象：２０６０无法开机，现场技术员关机开机数次故障依然！结果过来一看，上面显示：Non_system disketteReplace and press any key to reboot 怪谁，只能怪中国太多人的英文水平太牛了（其实我的英文也是差得要命）！把软盘拿掉，按一下确定键，启动ＯＫ！问题点：电脑启动第一个盘是Ａ盘，而此时的Ａ盘找不到程序启动！所以大家在做了ＧＨＯＳＴ之后一定要把启动第一个盘改回Ｃ盘！ 吸嘴放不进ATL的问题分享!我们大家搞机器的经常遇到的一个问题就是真空起不来要更换过滤器,工具是很重要的,在一次生产机器换嘴时报无法将吸嘴放入ATC中,操作员将机器反回了几次原点自动都未放回,我过去看了一下ATC中没有吸嘴,用手摸了一下吸嘴还在头上，将它用手取下时，发现了一个问题．头上的那个小螺丝没拧紧，头在转动时它也在转动导致无法放回，看吸嘴边上也有了一点磨损了，如果在贴片时头掉下来后果就不可想象呀！１，螺丝没拧紧（可能是工具不行没有拧紧），头在转动时它也在转动导致无法放回，拧紧后ＯＫ．２，更换过滤器时,工具（六角丝）是很重要的不行的话可以将工具前面磨损的那一段切掉再用，大家可以试试．　　希望对大家有用． KE2050出错报警: E620009状况:E620009: X driver alarmed;分析:1．检查马达电源线端子NG, 2．更换XY RMB数据线NG,3．对换Z driver, X driver 及XMP Board,NG4．重新检查Motor数据线,发现绑扎motor信号线易造成故障,更改XY移动参数无效, 发现慢速故障仍存在.5重新整理移动X轴及Y轴上的数据线,故障不再出现.原因:X轴马达电源数据线故障.( 坦克带松脱对线缆弯曲拉动有很大的损害) 小问题“进出板时，发生基板感应”的解决！在生产有缺口的PCB板或有间距较大的拼板时，是不是经常会发生基板感应，问题不大却很繁人，特别对新手。解决其实并不难，在机器设置里的基板传送中选下延迟时间或长度，建议选延迟长度比较好。这个延迟时间或长度是根据PCB板的缺口及拼板间的间距得来的。2060撞吸嘴的解决经验以前遇到一件这样的事情：一台2060在正常生产中撞了吸嘴，下面的嘴都都撞破了，L3头；停机先检查L3 SHAFT以及吸嘴头（包括螺丝有没有松），正常；检查FEEDER与程序，正常；并与L4对调SHAFT，做好教正，开始生产；正常生产中打开COVER观察了几分钟，没有发现问题，生产过了半个小时左右，又撞了一个，马上停下机器；是不是思路不对，思考了一会。后打开COVER检查轨道上面是不是有什么问题；发现了，一颗螺丝上面有刮过的痕迹，拆下来与其它螺丝做比较，这颗螺丝竟然比其他的螺丝的头要高一点（后来问才知道是以前的螺丝掉了，于是有人找了一颗相似的螺丝装上去，并没有注意高度是否一致）；后来找了一颗一样高度的装上去生产，好了。ＪＵＫＬ２０６０机器维修经验分享！在生产时，机器经常走到抛料盒子那地方时死机报Ｘ轴，Ｙ轴或Ｚ轴错误，无法反回原点，每次都要重新开机，反回不了原点或有时反回原点时走到抛料盒子那个地方，机器就又是无动作，没反应了．有一天终于重开机也没有用，考虑到可能是光学尺有问题，后来供应商过来帮忙更换了一条光学尺后ＯＫ！昨晚在生产中出现的一个问题，对大家都有用的哦。昨晚在生产中我司的一台ＪＵＫＬ２０５０的机器坦克链的上一个盖子掉在Ｙ轴的皮带中间，操作员不知道就将机器反回了原点，结果听到一声响，无法反回，报Ｚ轴驱动错误。今天有时间将他发上来给大家提个醒．1、更换新的坦克链时，将坦无链每一个节头上的盖子用胶纸包起来，防止掉落后对机器的磨损或造成机器故障。２、坦克链使用一段时间后它会有一定的活动时，将坦克链与顶部（防止坦克链撞到机盖的那个铁板）中间放一个垫片在用胶纸包好防止垫片掉落，减少坦克链的活动（磨擦），这样可以增长坦克链的使用时间。大家不是经常说坦克链的使用时间短吗？照以上方法去做可以使坦克链使用三年左右，这也是我在生产中对两台机器一台包过使用三年左右，一台没有包使用一年左右的处别哦。 现谈2060启动后无法运行完KE2000系统。这个问题困惑我几个月了，始终没办法根本性解决，今天终于有答案了。以前只会单张更换板卡如，IP3，I/O，CPU板及硬盘等等，结果都是一个样在运行KE2000系统过程中出现“WINDOWS-致命程序退出”，每次反复关开机，运气好的就OK，不行的话就要等一整天。想知道原因吧，那就是I/O及连接板（数据中转板-CPU板从右往左数第三张）都出了问题，要同时更换才行。真郁闷，不过病源找到了，终可�计的问题还是别的问题，不知道其他兄第的公司是否也有这现象，搞不好就因为灰尘多造成短路将板卡烧了，希望兄弟们也提点好的意见，让我们共同去解决、克服防尘问题。KE2055怪问题处理经验分享KE2055生产过程中抛料时报元件废弃失败,检查LASER,元件资料,NOZZLE,都没有问题,检查MS参数,校正MS参数(用JUKI治具)还是会有同样的报警,没有办法找来了这台机器出厂时候参数输进去后生产OK.JUKI KE2050之硬盘损坏修理（英文）1.Red glue quantity for one IC: 2 points.Because there is some space bewteen IC and PCB .When the chip component IC soldering in dip machine.The solder maybe flow to the copper pad under the IC just like for the right drawing ,which will cause solder short happened.2.Red glue quantity for one IC: 4 points.There is very small space bewteen IC and PCB because of having much red glue under the IC,which will prohibit the soldering flowing into the copper pad under the IC and prevent the solder existing under IC.ＪＵＫＩ修机经验分享前段时间，在生产过程中，机器不报警出现撞机，撞到X轴左边或右边，重新启动机器生产又出现了同样的问题，见过的人还知道是机器撞机了，不知道的人还以为是在打雷要下雨了。好在没有撞坏什么东西，不然麻烦就来了。１．新从简单的入手，分析它只是撞向Ｘ轴方向没有撞向Ｙ轴方向，重新启动机器反回原点，在手动控制里面将Ｘ轴来回移动，无异常；再将机器预热１０分钟，无异常．２．打开机器下面的机盖，将能看到的接口全部插一次，插ＸＭＰ板上的线时问题找到了，ＸＭＰ板卡松动．将ＸＭＰ板插紧，拧紧螺丝．重新开机，生产一个多月也没有在出现撞机了．JUKI2060小小的维修经验.请分享在生産的时候有时发生E600007: Axis Driver:The disconnection of SynqNet was detected. (Thereis a possibility that the motor controller damaged.)1． 检查SyngNet 所有连线，没有发现有异常。2． 检查XMP Board 和 JGRMB Board，没有发现异常。3． 分析E600007 Error Log， 更换Z2 JHRMB Board后，故障得到排除。以上希望能给各位带来好处. ke2050小问题分享昨天一台KE2050开机后,回完原点后开始生产时发现中心马达不转了,检查CARRY PCB,安全板都没有问题,关机重启后,TABLE有回不了原点,经过检查各接口发现从CARRY到SYNQ上的一个接口松动了,重新接好后开机OK.JUKI2050维修小经验昨日我司一台2050一个站位抛料严重,后经检查发现是该站位敲打飞达的顶针不良所至,于是紧了紧排线插口,故障依旧,将该条飞达顶针与后面的更换,没有想到,故障仍没有解决,后来用表测了下排线,发现有条线有接触不良的现象,于是顺着排线向下找,.终于发现在转弯处有条线受伤严重,用铬铁加锡包杂好该线后,故障排除在2050下克隆成2060的方法这些天,我们公司仅有一台的2060硬盘出现了故障.现将处理方法与大家分享.星期天早上由于突然停电,我们公司一台2060在UPS失灵的情况下自动关机.后来开机时出现兰平,上面显示一联串的数字,后来确定为硬盘故障,由于公司仅有一台2060.无法在其他机器上GHOST过来,没办法,先想把硬盘接在台式电脑上进行修复,但还是不能修复.后来采用recovermyfile软件读出了硬盘上的文件,意外的发现上面有JUKI2060的安装软件的备份,于是,就采用了以下的思路对2060进行了处理,首先,准备一个新的硬盘,2,在一台同操作系统为NT的2050上对硬盘进行成功GHOST3.将GHOST的硬盘上的有关JKUI2050方面的文件全部给删了,大家在删文件时可千万要悠着点，不要错删或多删，否则有可能不能成功引寻２０６０系统，只在将目录为ＪＵＫＩ下面的给咔嚓了就行了，尽量少删，ＤＢ文件尽量保住，以便在安装２０６０系统后能使用此ＤＢ．当然，不小心删了也没多大关系，ＤＢ在论坛上有，下一个安装下也行．４将ＪＵＫＩ２０６０的备份系统文件拷到目标硬盘上，５；将ＧＨＯＳＴ的盘接在２０６０上启动到操用系统ＮＴ下６，安装ＪＵＫＩ２０６０的系统文件，７．导入机器参数，８．进入最级用户对２０６０的各子模块进行升级．此操作过程中要开关机数次，最后问题解决．呵呵，一个一个字打出来，手都酸了，版主鼓励下． KE2060 XY轴移动错误!   (分享)错误信息:XY轴移动错误!每次在照MARK的时候报错重起无效.回原点无效.可以正常预热,检查感应器无赃物并在同一位置报警用无尘布清洁XY线性磁尺后OK KE2080与KE2060的差异KE-2070,2080與KE2050,2060的差異1.特點KE2060：由MNL貼裝頭4個吸嘴和FMLA高精密IC貼裝頭所組成共5個吸嘴。KE2080：由LNC60貼裝頭6個吸嘴和高精密IC貼裝頭所組成共7個吸嘴，但R HEAD無雷射裝置，專用於視覺貼片功能，零件高度測量另加CDS(COMPONENT DECTOR SENSOR)測量吸嘴標準配置  吸嘴組號碼   A  B  D  E  F  G  H500  —  6  —  —  —  —  —501  —  —  6  —  —  —  —502  6  —  6  3  —  —  —503  6  —  3  6  3  6  3504  -  1  1  3  6  6  3505  1  1  —  3  3  1  3506  1  1  —  1  3  1  3507  1  1  —  —  1  1  1508  1  1  1  1  1  1  1合計   16  11  17  17  17  16  17注：ATC尚可這制的吸嘴個數：KE-2070為36個。KE-2080為34＋大型2個加裝USB的插槽以便於檔案的讀取,光碟機與FDD改為選配裝置,主進氣端壓力感知器改為數位式,軌跡球改為光學滑鼠,HMS改為標準配備、OCC可做壞版標記辨視功能,X-Y軸的馬達與驅動器全面跟更換三菱品牌, 2050CM使用TRAY的方法请新手勿试,或在你们的工程师的监督下试用!!2050CM的TRAY功能在出厂时就没开通,有时需要贴装TRAY装的IC时很是苦恼.没事我就打开2060和2050CM对着研究,终于找到了代理商所说的没有的功能.进入MS参数→初始设置→机器设计,在弹出的窗口里把2050C前面的√去掉.退出保存,你再打开机器设置里的使用单元看看,TRAY选项出来了.自己做TRAY底座时注意在最上面加上一层海绵,保护吸嘴和贴装头.(用得上的朋友加分鼓励下,谢谢ke2050r生产时报错.e602237和E602231.生产时出现E602237和E602231错误警报、热机时无发生，后面取料OK。感到非常郁闷.前面吸料时也不固定那一道！也不定时发生.(不知各位有否遇到此现象).此报错故障虽然常见.但这样的情况我也是第一次碰到.一般出现此故障都是不能开机了.这次确是意想不到的发生.而且还费了不少时间.汗!处理方法以下几点1、与另一台机对换ＹＬ读写头.调整间距.并清洁.反复调整.放宽大小间隙. 故障依旧2、对换ＹＬＤriver单元，故障依旧.3、YL、YR、Motor. 对换.４、最后搞的没法了.只有更换线性磁尺了.问题终于得到解决 KE2050R在生产中出现E522000报错. KE2050R在生产中出现E522000报错,按ENTER键后机器出现蓝屏,于是重新启动机器,但还是不能正常开机.解决处理方法: 首先交换机器的HDD,开机后问题依旧,说明不是机器HDD的问题,于是与别机台交换了机器CPU BOARD的内存条,(并清洁了插槽和金手指)结果两台机器都能正常启动,估计可能是有地方接触不良造成的,问题解决.机器生产一切正常.  JUKI其他机器故障实例及经验我们提高生产速度的改善,希望对大家有帮助呀.上个月,老大要求我们对生产线的速度改善提升,我们的生产型号有两个IC,其余都是1005的CHIP,编辑程序的时候把IC用2060的右头生产,由于CHIP用FF05HP(占两个料位)而IC用12MM的供料器(占3个料位),所以存在一个8.5MM的偏差,导致2060的5个头(4L+1R)不能同时吸取料.因此首先人为的要求5个头一起吸取,把12MM供料器的供料位置向优化的位置调整,非正常的调偏,导致料位配合在允许的范围内,结果5个头同时取料,效率提升了7%呢, ＪＵＫＩ２０００系列程序经验贴　　在ＪＵＫＩ２０００系列的贴片机中，设备的稳定性还算理想．出现问题常常都是操作不当或经验不足所造成！除了这些，我想很有必要谈一谈程序的制作和效率！　　在设备正常的情况下，怎样提高效率是我们工程人员必须思考的问题，针对ＪＵＫＩ２０００，我认为有几点非常重要：　　１．认真培训好你的操作员．　　在这之中包括他们对设备的操作，技巧的应用，物料的更换等等！例如，很多操作往往是可以使用键盘操作的，刚开始比较慢，但习惯之后效果非常明显：某站报警（不卷带或过接料带时），这时在没有托盘ＩＣ的情况下完全可以按暂停后把料带搞好马上操作完全补充元件，这样到最后就会再停下来报警；某站本应同时吸取的没同吸，这时在吸到那一站时马上按停止可以用ＨＯＤ移动吸取坐标，直到同吸，不用去编程里调；物料的进位可以根据料带上的进位孔来算（一个孔是４个ＭＭ），这样就不会把大飞达的进位搞错而浪费时间处理了．．．．．．．　　２．做好你的数据库．　　在我去过的很多工厂面试（只面试并没去工作，因为这样我觉得我可以知道我哪一方面不足）中，他们的数据库基本上是不使用的，其实ＪＵＫＩ的数据大有必要使用，即使你是离线编程！因为在转线或者特殊情况时，你是要在线上调试或做程序的，数据库可以帮你减少三分之二的时间．但我不主张用ＪＵＫＩ原有的数据库．那太多了，你找都找不来，还不如自己动手．要根据自己的产品做一个最理想的数据库．当然０４０２　　０８０５　１２０６　三极管二极管这是必须要的！另外ＩＣ等特殊物料可根据常做产品而定，数据库里的包装不需要太多，常用就可，太多你找都找不来，哪还会省时间呢？数据库里的东西要最理想化，不要吸嘴，速度不理想而生产时又改，这样就失去了数据库的意义了！　　３．认真做好的生产程序　　产品是设备生产出来的，设备是根据人做的程序工作的．可想而知，生产程序事关重要，对于类似ＪＵＫＩ这些动臂式的设备来讲，效果更为明显可见！个人认为：ＪＵＫＩ在产品坐标定的情况下，选择吸嘴和料站的排放是一个重点．例如：吸嘴５０４　　５０５　很多情况下是可以通用的，为何不用一种呢，这样吸嘴交换的时间不是可以省去了．料站排放，不管你是多用量多放站位还是相同物料相邻摆放，无非就是为了让吸嘴头同时吸取，每一个来回都能以最短的时间去贴装．说到这，我想谈谈贴片头与站位的关系：ＪＵＫＩ在设置时就考虑到，吸嘴头和站位包括ＡＴＣ上吸嘴位置号的坐标是一致的，也就是说，１　３　５　７．．．．或２　４　６　８．．．站位上的坐标对应１　２　３　４　吸嘴头上的坐标是一致．知道这个后，站位摆放怎样可以同吸就明显了．很多１２ＭＭ以上的大飞达，大家都喜欢一个挨一个的放，我认为在站位够的情况下这种做法是错误的，因为这样不但不可以同时吸，还会给操作员在装拆飞达时带来麻烦．我们为什么不把它隔一个站位来放呢，放在１　４　７　１０　站位的改成１　５　８　１２，这样效果就是两个样了．１和５的站位可以用１和３号头吸，８和１２的可以用２和４号头吸，即同吸又可以给操作员换料带来方便！为什么不做．当然，还有一个原则就是相同用量（用量多可以多放一个站位）相同的飞达要挨着放，因为飞达不同（例如１２和１６）默认的坐标不一致，不一致就不可能同时吸取！另外，元件层的使用有时也是很有必要，有经验的人往往喜欢用到！如果你的产品板规格理想，你也可以把两大块板做成拼板（就算一块板里有拼板也可以，大不了当单板做先），中间用胶纸粘着放进机器贴装．．．．．其它常见的就不多说了！　　４．分好你的程序，保持每台机的速度平衡　　一条线绝大多数不可能就一台机，所以，保持平衡非常重要．在一个程序做好后，怎样去分机呢，这个就要考虑到机器的速度，状态，安排的物料．一般来说，小的物料在前面的机器贴，大的物料在后面的机器贴（这个也关系到工艺的问题）．小的物料贴装速度快，大的物料相对慢！分好后，不是平衡了就没事了，平衡不等于是最快的速度，要考虑到每一台机是不是最理想化了，是不是再改改站位，把多用量的多增加一两个站位，这样是不是还可以更快，不要因为麻烦而不想去做，那样是我们工作的失职！如果因为生产急而不能马上更改，通常可以到别的机器或生产完一个批量后再做更改，这种也是比较理想的做法！　　５．对于现场管理来说，提前准备也是一个重点．　　提前装料，提前调试钢网，准备程序等等．！ juki机生产中出现反件现象的分析贴片为红胶板，机器为KE-730点胶-贴片-目检发现很多电阻肚皮朝上（即反件）。检测FEEDER有无静电在供料过程中对元件产生影响。更换供料器，问题依然存在。继续观察发现始终为L头贴片的电阻有反件现象（问题找到）。停机检查气路、正常。检查吸嘴，发现问题：吸嘴内有少量红胶堵塞影响真空压力。拆开吸嘴用酒精清洗后，问题排出。JUKI程序优化出错的原因今天，程序员找我说程序优化不了，在优化过程中出现：E7000：Failed in machine optimizatiom.程序被强行退出，由于Hedmain.exe产生错误，程序需重启。检查优化程序发现优化选项里的Machineoption的order placement form smallest to largest  nozzle size被打勾了。去掉此选项，就ＯＫ了。再补充一个，要根据ＰＣＢ板的不同，注意优化选项选择ＰＷＢ或ＣＩＲＣＵＩＴ。 FX-1修机经验分享FX-1开机生产时PCB到STOP SENSOR位置报TABLE上升异常,检查TABLE原点感应器,在手动控制里面做TABLE上下动作无异常,开机故障依旧,与另外一台更换Z,T驱动器开机OK,希望遇到类似问题的兄弟有用.吸嘴安装姿势错误新购的Fx-1r贴片机运行2个月后L3头出现吸嘴安装姿势错误，将L3头的BALL SPLINE和L4头交换后运行就正常了，时隔半年后L4头又出现吸嘴安装姿势错误，更换L4头的BALL SPLINE后问题也就解决了，原因应该是轴套松引起，不希望下次在出现问题。FX-1修机经验分享(传送)FX-1生产完一块PCB后从传送到C.OUT2与OUT位置处报警(每生产一块都报警),检查感应器没有问题,检查机器设置没有问题,PCB是很标准的,没有孔的.在手动控制里面检查各SENSOR状态发现C.OUT SENSOR在点亮和没有点亮的情况下没有变化,当时没有备品,只有把STOP SENSOR与C.OUT SENSOR对换,对换后开机生产时发现PCB没有传到STOP PIN位置table就开始上升,进到机器控制参数把中心马达的传送速度从400改到600后开机生产OK(如果不是第一台机这个参数千万别改,会把元件撞飞的哦) 关于5V电源的一例故障与君分享[]故障现象:KE750开机很久才有显示,并且在出现归零画面时经常重启1,更换I/O卡,A/C伺服卡,和SUB CPU卡,都无效.2,换硬盘重装系统也没改善.3,在无计可施的情况下去量BACK BOARD的各电压,发现5V只有4.95V,试着调到5.15V后关机重启动,没想OK啦.电压问题值得重视啊!关于物料来料不良(破损)险些误认为机器造成.附图片.生产中.经后工程反馈有物料破损.要求原因调查.当时感到很郁闷.JUKI机咋会破损物料呢?吸嘴是弹簧伸缩型的.贴装.吸取值都是默认.也没在那里碰撞过.且为CHIP料.更不可能.会不会是来料问题?当时想?因有其它案例.R电阻来料反面发生.于是安排人员进行确认检查.看着一盘盘密密麻麻的料.犹如大海捞针一般...经过他们一番努力.奇迹出现了.找到了一颗.接二连三的找出.且数目不小.最终判定那一批生产曰期的料有问题.问题总算解决了.发生问题时应以多方面考滤.刚开始搞品质的人硬是不信.就认定是机器问题.也不用跟他们扳嘴皮子．用事实证明给他看．不要还未调查就认同他的说法．（一台二台）很正常．随便写个对策就说是机器什么什么问题就完事了．那样很不负责的做法．以上（个人观点）．欢迎大家留下宝贵意见． 拼板在没有BAD MARK的情况下，如何跳过BAD小板？如果是非矩阵拼板，那就去掉此BAD小板的原点坐标。如是矩阵先把程序中PWB CONFIGURATION 选取 NON-MARTIX CIRCUIT，最后把CKT。LYT的坐标核对一下，再去掉BAD小板的坐标就OK了。在前面我也讲过，这方法可用在改PCB板的进板方向。有空大家可以试试。小菜鸟的JUKI调机的经历与大家分享 1近期能回忆起的调机经历与大家分享(1):1、KE2010：E102010 ； 原点回归时左OCC识别不过CAL的mark 点； 从事检查动作：1、清洁OCC及CAL； 2、插拔了IMG CPU及旁边的IPX3基板； 3、与其它线体对调了IMP CPU基板，OK。2、KE2060 HMS无示数及教示报错的处理： 发现HMS上端的线比较虚，重接各接头，OK。但随后的教示时找不到CAL 的1'st mark，无法完成教示。遂将HMS镭射照在CAL时的Z值X抄下，再将MSP中的HMS offset中的装配位置的原有数值的基础上减去X值即可。此时再照CAL，Z值显示为0。3、想把一根已断开的电磁阀开关的DC线接好,想把其中一头的线皮剥掉一些,以为可以不用关机,用偏口钳剪该线头的时候发现产生电火花,设备重启. 重启后所幸发现对设备没有造成伤害.今后任何接线时一定要关机.哈哈。4、KE750： E159119； 硬件错误：调整DC 5V 电源后OK。5、KE2010：E620015&E603112；帮助提示：插座及线头NG。从事动作如下： 1、重新插拔各线 2、互换Z，T驱动器 3、分别互换了编码线的前后两段 4、检查了4个头的皮带张力 5、将XMP板8个插座拔下重插 6、用电表测量各马达阻值，最后发现1头马达阻值NG。原来2010从机器配置中将某一头跳掉是无效的。 ＪＵＫＩ一个非常实用的经验此方法希望能对错料的朋友有点邦助，当然，更希望大家都用不上，大家在错料后，尤其是用量特别多且装有几只飞达的原件感到特别烦恼，如果是电阻还好确认错料的位号，但是如果电容错料后，大家如何确认是哪个位号打错了呢，是采用取下该原件测量容值？当然我们可以采用更简单的方法来确认到底是哪个位打错了原件，在ＪＵＫＩ的程序编辑里面，有个打印功能，我们可以选择将贴装数据另保存为ＴＸＴ文件，然后用写字板打开此文件，你就会发现，在各个位号后面都有该原件的坐标，贴装头号，呵呵，我们可以记下错料贴装所对应的头号，就可以一目了然的找到到底是哪个位号贴错了料，是不是方便多了． 生产中机器报警E602537的处理方法生产中出现E602537故障报错.故障显示YR轴错误:马达编码器异常(可能马达损坏)原因:线性磁尺和旋转编码器的相差为1/4圈以上.?可能马达损坏.?可能线性磁尺异常回原点只能回一半。观察Y轴马达回原点时无异响，判定马达未损坏；观察Y轴马达皮带未损坏；SAFETY基板上指示灯报警YR；检查Y轴马达电源卡正常，更换控制卡，正常；用万用表量控制卡到读写头的线，正常；YL和YR读写头接口对换，还是报警YR轴错误。找来名片校电磁标尺和读写头间隙（0.35MM+-0.1MM），读写头与后通道Y的间隙（0.5+-0.1MM）-用两张名片。无效。检查磁尺，在接近0坐标的一段有轻微磨损，不认真看不出来~判定磁尺损坏。联系代理更换磁尺后OK！滕州海特公司,加工中心JUKI很简单的很实在的话题！今天去了一家公司面试，一直在一家公司学习的我终于去看看世面了！不过不想去，不是很理想！但在他们的车间发现了一个问题：技术员做程序太慢，操作不熟练，有的还要眼看着HOD来操作，操作员操作过于死板，真有点看不过眼。其实在平常的操作中，是有很多技巧的，可以比常规的快很多！别的就不说了，说说我的经验和我教手下（技术员和操作员）的方法吧：1，新手一个月后不能眼看HOD操作HOD。2，用鼠标时不能用于可以用键盘操作得到的操作！3，必须在生产时用上所以可以减少时间的技巧，比如站停时调整不同时吸取，测料，吸取高度！4，做程序时用检测高度的传感器找座标，做图象时让机器自动识别出来等，学会灵活应用数据库！ 说明一下为什么用鼠标时不能用于可以用键盘操作得到的操作：因为用鼠标操作比较慢，而且JUKI的鼠标容易坏，老会失灵！一个操作命令，例如打开：按ALT键，再按F键，再按O键；关闭：按ALT键，再按F键，再按X键就可以完成，每个命令在它后面都有一个相应的字母，好像是英文字母开头那个字。很多窗口直接按ESE键就可以直接退出。如果用鼠标操作的话时间要多2倍以上！这些操作记住，在操作机器时可以看不到就已经把要打开的窗口打开了！当然在做程序时有时还是用鼠标的快（只是有时）！以前我这一年鼠标要坏上几个，现在两年多没见有问题了！这些我想应试算得上是很平常的事情吧，不过别小看这些操作，以前有一个技术员刚招进来时看了操作员这样操作后眼睛都大了，因为他根本看不到他们是在键盘上按了什么东西！ FX-1R的Feeder数量的合理配置FX-1R如何合理配置Feeder的数量:同一程序,Feeder配置越多,贴的越快,但装卸FEEDER也要时间,实际上,空余的FEEDER也是有限的几个,例如:FX-1R的某一程序,为十拼板,有20种料,均为8mmTape,要贴10个点以上的料有A,B,C,D.E5个,依次为A料贴29点,B料贴19点,C料贴17点,D料贴14点,E料贴10点,有24个FEEDER(即多4个FEEDER),如何配置这多余4个FEEDER为好?按何原则来配置?小菜鸟的JUKI调机的经历与大家分享 1、KE2010：E620010 ； 生产中YR轴报错超负荷； 从事检查动作：1检查了YR轴马达阻值及各线；2检查了YA皮带张力及是否掉齿；3互换了YR驱动器；4检查设备输入电压，发现偏低（180V），调整后OK。2、一个２０１２的部品轻微侧立．从事检查动作：换料－＞换feeder－＞调整真空，检查程序，吸嘴－＞换贴装头－＞检查支撑，均无效．　发现此部品在线体１st的贴片机上打，并且其贴装位置旁还有一个１６０８的元件在３th上打，怀疑为最后一台的吸嘴在贴装小的部品时干扰而起．程序重改后ＯＫ．这种错误非常常见．今后遇到类似情况头脑中要有这个概念．以免走弯路．3、鼠标不能用：从事检查动作：1、和其他设备互换了鼠标和键盘的适配器和连线无效；把鼠标接头接到前盖里的CPU板的鼠标插口里（要小心），能用，说明是那段黑线不良；不能用，互换一下CPU板，多半是CPU板NG。4、KE750换Z马达：换完后回原点报警Z马达过载。问了别人才知道是原点差太多（嘿没换过），以致回原点时Z原点传感器没有感应导致报警。把联轴节锁紧螺丝松开，回原点时，用手扶住头使之在适当的时候从事上升到原电传感器和激光传感器位置。然后锁紧螺丝，进MSP里做激光高度校准就可以了。有关CARRY-BOARD的一点维修经验KE-700系列的CARRY BOARD。我修过几例CARRY BOARD引发的故障，有一台KE710一开机Y夹边就动作了，无法进板，手动关掉（正面飞达岸右下方的开关）可生产但效果不好。代换左边的CARRY BOARD OK。分析该CARRY BOARD 他的控制信号经U26（TD62064F）驱动放大输出到CN25后控制Y夹边汽缸的通断，换U26后该CARRY BOARD OK。总结得出，像TABLE  ，STOP PIN，X/Y CLAMP。等动作异常除与汽缸有关外，与U26，U27，U28，三个驱动IC有很大关系。 KE-700系列的CARRY BOARD的驱动IC易不良引起进出板，传送不良（变快或慢）等许多故障。一点经验说出来希望能抛砖引玉，让该栏目更火爆！FX-1R老是带回贴片元件。现象：贴到PCB上段时，老是带回贴片元件。是吸嘴有磁性堵塞   NO是吸头真空不稳定   NO是贴片高度有问题   YES 原因：Y台轨道水平有落差（后段比前段低），导致此原因不详。措施：微调后段Y台滑杆高度（小心）结果：OK

立式数控机床精度的解决方法 - 加工中心

立式精工机床精度的解决方法 精工机床加工中心零件的加工精度差时，我们首先考虑到应从以下三方面分析和解决。 （1）如果零件的加工精度差，一般是由于安装和调整时导致的，各轴之间的进给动态根据误差没调好，或者由于日常使用磨损后，机床各轴之间传动链就会有了变化（比如说立式加工中心的丝杠间隙、螺距误差变化，轴向窜动等）。这种情况我门就可经过重新调整及修改间隙补偿量来解决。当动态跟踪误差较大而报警时，就需要检查：查看伺服电动机转速是否过高；所在位置检测元件是否良好；位置反馈电缆接插件是否接触良好；也有可能是相应模拟量输出锁存器、增益电位器是否已经损坏；相应的伺服驱动装置是否正常。　　（2）机床在工作运动时超调引起加工精度不好，最有可能是加、减速时间太短的问题，可通过适当延长速度变化时间；也可能是伺服电动机与丝杠之间的连接松动或刚性太差，可适当减小位置环的增益。　　（3）使用两轴联动时的圆度超差　　a.导致圆的轴向变形　　如果出现变形就可能是机械未调整好造成的。轴安装精度的问题，或是丝杠间隙补偿不当，会导致过象限时产生圆度误差问题。　　b.斜椭圆误差（45度方向上的椭圆）　　最应该先检查各轴的位置偏差值。偏差过大时，可调整位置环增益来排除。接下来检查旋转变压器或感应同步器的接口板是否调好，最后我们还可以检查机械传动副间隙是否太大，间隙补偿是否合适。

加工中心电机节电原理 - 加工中心

在平常加工中，电动机在轻载或空载状态下的功率十分低。电动机在工作中有必要耗费一部分能量以供给磁场。当供给电动机的端电压恒守时，磁通也坚持安稳。在额外转速下，磁场耗费的能量也坚持安稳，与负载所需的转矩无关，撑持负载转矩的能量取决于电磁转矩的大小。当负载转矩增加，转子的转速会降低(转差率增大)，使得感应的转子电流上升以增加电磁转矩。相反，要是必要的负载转矩降低，转差率降低，转子电流降低，定子电流也相应降低。但在端电压安稳的环境下，定子供给磁场的电流在任何负载转矩条件下将接连安稳。作用是感到电机的遵守随负载的削减而降低。 　　 一般电机一直在额外条件下运转的环境很少。咱们挑选的电机其标称均高于驱动负载时******需要。当输入额外电压时纵然满负荷运转也有节电空间。此刻，驱动的负载相同一般也不是安稳安稳的。而挑选的电机大小有必要满足其******负荷时的需要，只管******负荷仅仅连续呈现，其他时刻负荷要小得多。因为电机发生的转矩与供电电压的平方成正比，失落端电压将降低转矩 电动机多成效节电保护原理。低低电压实际上是低低了电机的额外输出功率。也意味着所需磁场能量的降低。使用这一原理。电动机多成效节电保户器能够在从空载至大都负载环境下连接安稳的电机遵守。它接收智能化的微处置处分器操控，无需人工调节。在轻负载的环境下电机的电压自动降至最低需要，而转速连接安稳，因而失落了不用的耗费。要是负载增加，电压将自动上升以防范电机失速。 　经过闭环反应系统操控，其感到电路比力经过电机的电压和电流波形。因为是电感电路，电压和电流波形存在时刻差，负载越轻，电流波形的滞后越大。电流相抵挡电压的滞后关连 　　 同的负荷条件下，和电动机多成效节电保护器一连监测电机电压电流之间的相位角,根据负荷的革新转变相位角。它经过使用晶闸管半导体开关元件来切削电压而举办操控。晶闸管容许电源电压正半周和负半周的一部分供给电机。

国内数控机床进步显著 高端产品仍然依赖进口 - 加工中心

2014年，国家将继续稳增长、调结构，在此大环境下，精工机床行业必须调整现有产业结构，在现有中端取得成果基础上发力高端，一方面需要面临国外产品以及合资产品挤压国内中端市场的竞争压力，另一方面要加大研发，挤入高端市场，摆脱受制于人的严峻形势。　　在研发方面，在国家现有专项支持基础上实施创新发展战略，以企业为主题，以创新为驱动力，鉴于机床属于投资大、见效慢的行业，仅凭企业自身努力无法实现长久发展，需要多家企业参与共性技术研发，同时引入科研院校参与，实行公私合营伙伴关系（PPP）推进研发；国家层面需要加大基础研究投入和研发人才培养。　　2014年，中国精工机床将在2013年的基础上平稳发展，预计精工机床产量将略有增加，进口需求依旧很大，但需求更偏向于高端产品，同时中端产品在国外实施本地市场化服务后也将有所增加。进口以高端为主　　从精工机床生产来看，2013年1~11月，中国金属切削机床累计总产量66万台，同比下降7.84%，其中精工金属切削机床占比28%，累计总产量18.4万台，同比增长0.4%。11月当月精工金属切削机床产量18215台，同比下降3.21%，预计2013年全年与2012年持平。　　1~11月，浙江、辽宁、山东、江苏4省精工金属切削机床产量最高，分别为40328台、39215台、30570台、21516台，除山东实现34%的增幅外，浙江、辽宁和江苏分别下降2.89%、2.37%、5.34%；4省产量之和占全国总产量的71.46%。　　2011年在经济迅速复苏阶段，我国精工机床进口一直处于较高水平，月均1850台左右，从2011年下半年开始进口单价逐步提高；2012年进口量开始减少，月均降至1300台以下，进口单价起伏较大，年均单价为29.3万美元/台。精工机床　　从2012年11月开始，精工机床进口量连续4个月下降，但进口价却从10月开始连续5个月提高，2月进口单价达到47万美元/台的最高纪录，进口量达到金融危机以来最低值，说明高端精工机床进口较多；10月以后进口量再次跌至1000台以下，进口单价也略有走低：预计2013年全年，精工机床进口量月均在1000台左右，进口单价略低于2012年。　　2013年3月，精工机床进口量大幅增加，而进口单价猛降，随后进口单价尽管略有回升，但与上年相比，进口单价略低。在我国机床企业积极发展中段产品时期，低价进口精工机床对我国精工机床的自主发展极为不利。　　据2013年8月德国机械设备制造联合会的一份研报，未来三到五年，中端市场将成为中国机械设备******的细分市场，占比从目前的34.3%提高到40.3%，能实现高达6%的增速，为此德国机械制造商在华未来定位尤其要重视中端市场，开发中国中端市场的本地商业模式。为促进国内中端精工机床发展，2014年国家在新版税则中增加部分产品：增列精工铣车复合加工中心、精工曲轴磨床、精工齿轮磨床、三维打印机税目，其中对精工铣车复合加工中心、精工曲轴磨床、精工齿轮磨床实施9.7%的最惠国税率和20%的普通税率，对三维打印机（3D打印机）则是5%的最惠国税率和30%的普通税率。　　降税促进高档精工装置进口　　高档精工装置决定着精工机床的数量，是精工机床的“大脑”。但由于长期以来进口精工装置，中国精工机床基本采用“外脑”。2012年进口减少，出口额首次超过进口额，说明国产精工装置水平有一定的提高，但与竞争力较强的德国、日本相比，仍有一定差距，高档精工装置和系统成为中国精工机床的短板。　　目前，国内机床企业如山东海特精工机床已加大精工系统研发，并于2011年秋研发出具有自主知识产权的精工系统，但在与国外对手激烈竞争中，“海特”精工系统的推广和采用需要企业的不懈努力。　　为促进国内精工机床发展、解决高档精工装置需求问题，2014年国家将机床可编程控制器（PLC）、机床用精工单元（包括单独进口的CNC操作单元）的进口税率由5%降至3%，将成套精工伺服装置（包括CNC操作单元，带有配套的伺服放大器和伺服电机）税率由7%降至3%。　　从进口额方面看，2013年PLC进口额与上年趋同，但进口量有所增加，说明国内需求缺口较大；从进口结构看，2012年，从日本进口的PLC最多，其次是德国；2013年相反，德国产品居多，鉴于德国产品比日本售价高出一倍多，这说明我国需求的PLC开始向高端发展。　　2013年，精工单元进口平均单价上升，但进口量却在下降，说明产品需求以高端为主；精工单元一直以日本进口为主，德国为第二进口来源地；从伺服装置进口出现量增价跌现象，说明需求大，价格方面则由于日元贬值促使日本产品竞争力提高，德国仍为第二大进口国。　　尽管用“外脑”指挥国产精工机床，但不协调或者滞后等问题制约着中国机床的自主发展，影响装备制造业的升级换代。由于高档精工装置的研发投入大、耗时长，需要产学研共同努力，在此背景下，降税满足需求实属无奈之举。

加工中心的电柜安装条件

加工中心的电器箱安装条件1：电柜必须能够有效的防止灰尘、冷却液有机溶液的进入。2：设计电柜时，CNC后盖和机箱的距离不小于20cm，需考虑当电柜内的温度上升时，必须保证柜内和柜外的温度差不超过10摄氏度3：为保证内部空气流通，电柜内可以安装风扇。4：显示面板必须安装在冷却液喷射不到的地方。5：设计电柜时，必须考虑到尽量价格低外部电气干扰，防止干扰向CNC传送。

加工中心的维修与保养

维 修 与 保 养 本机床的操作者必须了解本机床的结构与性能，幷能熟练掌握各操作部分，部件的使用功能及操作方法。 整齐、清洁、干净的工作环境是维护保养的首要工作，因为所有的脏乱（如灰尘、油污、潮湿）都会导致机器零件与电子接点加速恶化其原有功能，直接影响到机器加工精度与零件使用寿命。维修保养对于机器加工精度、维持机器使用年限是相当重要的。是必须注意的因素。一个好的机床维护，除了在每天启动前做各种检查和确认外，最重要的就是“定期维护保养与清洁”。 实施维护保养之前，须有周详的计划，执行时，要做好各项记录，以供机器零件使用期，及保持备用零件之参考（零件在正常使用下，因其使用次数已达到该零件耐用期，为防止因此零件导致机床加工出的零件超差或导致机床停机而造成损失，必须更换才能保持该零件应有之功能。故该零件必须备用。）。 （一） 为了安全起见，所有电器箱，操作箱的门，及保护罩请不要打开，除非是定期做维护保养。 （二） 当维修人员进入机床工作台移动范围内时，请关闭所有操作盘与电器箱上电源开关，请准备一些废弃的硬板纸或木板覆盖在会滑倒的范围，以防止维修人员滑倒。 （三） 不要使用压缩空气来清理机器和其它各项电子装置，因为周围环境如果有的脏乱（如灰尘、油污、铁屑等）很容易进入轴承、滚珠导螺杆，导致机器零件耐用期缩短。1、 加工精度的维持 （1） 作业前须暖机，幷检查应加油处是否该注油。 （2） 检查油路畅通否。 （3） 每天作业结束时，应做清洁和整理器具。每隔一定的时间（每周、每月）要做周期性的机床检查及保养。（4） 关机时，工作台、鞍座应置于机台中央位置（移动三轴行程至各轴行程中间位置）。 （5） 机台保持干燥清洁。 （6） 机台须远离震动区，地基要稳固。 2、 每日维护保养 （1） 清除工作台、机台内，三轴伸缩护罩上的铁屑、油污。 （2） 主轴锥孔必须保持清洁，加工完毕后用主轴锥孔清洁器擦拭。 （3） 擦拭清洁工作台、机台内，三轴伸缩护罩上的切削油及细小铁屑，幷喷上防锈油。（4） 清洁刀库与刀库座及连杆组，幷喷上一些润滑油。 （5） 检查三点组合油杯内油量是否充足，幷释放三点组合空气过滤水分油杯内之水分。（6） 清洁主轴头上持刀手指轨道，幷涂上一些润滑油。 （7） 检查三轴自动润滑泵浦是否当电源投入时即开始动作（间歇时间每15分钟，给油量约3~6CC）。 （8） 检视三轴自动润滑油量，必要时适量添加。 （9） 检视油压单元油管是否有渗漏现象。 （10） 清除铁屑承接滤网上的铁屑。 （11） 检视全部信号灯，异警警示灯是否正常工作。（12） 检查切削液油量，必要时添加，检视切削液冲屑水管是否渗漏有现象。 3、 每周维护保养 （1） 检视油压箱油量。（2） 清洁主轴内孔是否清洁，锥度研磨面是否有刮痕（如有刮痕，可能是刀具与主轴内孔不清洁所引起）。 （3） 检测刀具拉栓是否松动，刀把是否清洁。 （4） 检测三轴机械原点是否偏移。 （5） 检视循环给油、集中给油之泵浦工作台是否正常。（6） 清洁切削油箱过滤网。 （7） 检视所有散热风扇是否作用。 （8） 检视刀库刀盘回转时是否滑顺。 （9） 检视刀具换刀臂之动作是否滑顺。 4、 每月维护保养 （1） 清洁操作面板，电气箱热交换器网。 （2） 检测机台水平，确认水平调整螺丝，固定螺帽是否松动。 （3） 检测主轴中心与工作台面垂直度。 （4） 检测三轴极限，原点微动开关作用是否正常。 （5） 清洗切削水箱，清洁切削液和冲屑泵浦。 （6） 检测电气箱内部是否有油误，灰尘进入，必要时清洁，幷查明原因。 5、 每半年维护保养 （1） 清洁CNC控制单元，操作面板。 （2） 拆开三轴防屑护罩，清洁三轴油管接头，滚珠导螺杆，三轴极限，原点微动开关，幷检测其作用是否良好。 （3） 清洁所有马达。 （4） 更换油压单元油压油，ATC减速机构用油。 （5） 测试所有马达启动时是否有异常声音。 （6） 测试所有电子零件、单元和继电器、强点盘 （7） 清洁润滑泵浦和油箱，幷检测内部电路接点。 （8） 测试所有各轴背隙，必要时可调整补正量，调整各轴斜楔间隙。 （9） 检查和清洁所有散热风扇，检测是否作用良好。 （10） 电器箱内部、操作箱内部清洁。 （11） 编写测试程序，检测机器各相功能是否正常。 （12） 主轴偏摆RUN OUT 幅度是否过大，主轴轴承间隙是否不正常。 （13） 检视螺栓或螺帽是否松动。 （14） 检视各滑轨润滑脂是否不足。 （15） 全面检视各接点、接头、插座、开关是否正常。 （16） 全面检视绝缘电阻幷记录。 6、 每年维护保养 （1） 检查操作面板按键是否灵敏正常。 （2） 将电器箱、操作箱内所有继电器接点上之积碳用抹布沾酒精擦拭。 （3） 检查平衡锤的链条是否保持正常状态，幷需上润滑油。 （4） 清洗切削水箱幷更换同性质切削油。 （5） 清洗油压装置，幷更换新油，同时检测所有设定之调整压力是否正常。 ※在维护保养时，若遇到困难和疑问请致电我公司技术人员。7、 润滑 （1） 三轴滚珠导螺杆的润滑，为自动润滑方式（间歇时间每15分钟给油量约3~6CC）。当润滑油箱内之油量不足时ALARM异警讯息产生（Lubricating lacking），此时只要添加适量的润滑油，ALARM即可解除。 （2） 当在自动记忆模式下执行程序时，发生上述润滑油的ALARM，程序将执行在该单节后，成为自动暂停状态，将此ALARM解除后，再按下程序自动执行开关（CYCLE START），程序继续执行下一个单节。 （3） 依照三点组合油杯针阀，调整油量多寡，定期添加锭油（低粘度油）与空气中的水分混合，达到润滑效果的目的。 （4） APC油压箱液压循环油，请依指定规格、厂牌，定期更换（平均半年换一次）。 （5） ATC刀库减速机构用油，请依指定规格、厂牌，使用减速机构专用油，定期更换。（约每三年更换一次） （6） 轨道润滑油油箱容量为1.6LITERS，请三天检视添加。 （7） 切削冷却液油箱容量为873~1048（齿轮传动1700~2200）LITERS，请每周检视适量添加。 （8） 每半年维护保养时，拆开各轴防屑护罩，清洁各轴滚珠导螺杆，幷检查各轴自动润滑供油到滚珠导螺杆情形，也可由各轴润滑部位清洁后，各轴实施全行程，快速移动判断自动润滑供油情形是否良好。 8、 清洁与更换、调整 （一） 工作灯灯泡 （1） 欲更换灯泡时，将工作灯背盖固定螺丝拆下，取下背盖。 （2） 取下灯泡座固定弹簧夹。 （3） 卸下灯泡线端子，取出灯泡。 （4） 更换新灯泡（规格：12V/55W，24V/60W/70W）。 （5） 安装时，依照拆下步骤之反顺序安装。 （二） 操作面板按下灯泡 （1） 取下按键盖。 （2） 逆时针方向，旋转将按键灯泡取出。 （3） 更换新灯泡，按照顺序时针方向将灯泡锁紧。 （4） 重新盖好按键盖。 （三） LED显示灯泡 （1） 拆下操作面板固定螺丝，取下操作面板。 （2） 准备焊枪插电加热后，点住焊点，取下LED灯泡。 （3） 更换新LED灯泡，依拆下之反顺序进行。 （4） 焊接LED接脚时，请注意+/-方向。 （四） 极限开关（LIMIT SWITCH） （1） 每半年维护保养时，必须拆开三轴防屑护罩，清洁三轴滚珠导螺杆，以及三轴极限、原点微动开关，幷检测其作用是否良好。 （2） 当发现极限原点微动开关失效的时候，必须更换微动开关。 （3） 更换新微动开关之前，请务必记录原本微动开关与碰块接触作用时之动作距离，即当微动开关信号ON/OFF作用之距离。 （4） 各轴的微动开关皆固定于微动开关固定钣金上，以内外二个固定螺帽锁紧，请注意固定螺帽锁紧后的位置。 （5） 更换后请从PLC/F画面诊断信号，以手轮进给模式，测试各轴原点微动开关信号ON/OFF情形，以及微动开关碰触挡块后之作用距离。 （6） 各轴如有更换原点微动开关时，更换后，请重新作机械原点复原后，必须重新校正工件零点到机械原点距离。 （五） 保险丝：保险丝所在位置为电气箱内和CRT屏幕后方。 （1） 关闭总电源开关。 （2） 取出失效的保险丝，幷更换新保险丝。 （3） 更换新保险丝，请务必使用相同规格保险丝，否则可能失去其原来保护功用。 （4） 打开电源开关，幷测试所有机械动作是否正常。 （六） 过滤网 （1） 电气箱上过滤网，请每个月定期维护清洁，可以压缩空气清洁，清洁时请拆下后再实施。 （2） 切削液水箱上的铁屑过滤网，每周定期清洁。 （七） 冷却风扇 （1） 主轴马达冷却风扇，每半年定期清洁，拆开冷却风扇叶片，擦拭清洁后装回。 （八） 电气箱、操作箱内部维护保养清洁 （1） 检测保险丝是否BROKEN。 （2） 检查电路接头固定螺丝是否松动。 （3） 检测变压器是否引起高温。 （4） 定期清洁灰尘，切记请勿使用压缩空气清洁。 （5） 检视RELAYS接点是否积留太多的灰尘。 （九） 立柱上方维修时，维修前先将总电源开关关闭，幷使用梯子攀爬。 山东海特精工机床专业加工中心和精工铣床厂家生产销售，有专业的生产加工设备，和专业齐备的检验设备。

加工中心发那科系统维修作业注意事项

加工中心选配的发那科系统，在维修作业有关的警告和注意时的问题。关于警告方面： 1、在拆下加工中心盖板的状态下确认加工中心的运转情况时 （1）衣服可能会被卷入主轴等中，导致操作者受伤。请在衣服不会被卷入主轴中的离开加工中心足够远的位置确认加工中心的运转情况。 （2）请在不进行实际加工的空运行状态下运转。因迫不得已而进行实际加工时，会由于加工中心的错误操作而引起工件夹具脱落，刀具的刀尖破损并分散的情况，从而引起操作者的受伤。 2、打开强电盘的门进行确认作业时 （1）强电盘上具有高压部分（标有标记的部分）。触摸高电压部分由可能导致触电。请在确认高电压部分已经盖上盖板之后再进行作业。另外，在进行高电压部分的确认时，直接触摸端子将会导致触电。 （2）强电盘内有各类单元的角等突起物。突起物可能会导致作业人员受伤，作业时要引起注意。 3、加工中心使用，在实际加工工件时，不能以上来就运转加工中心，要充分确认加工中心的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、加工中心锁住等功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定加工中心运转正常，会因为加工中心预想不到的运转而损坏工件或加工中心，或导致操作者受伤。 4、加工中心运转之前应认真检查是否已经正确输入希望输入的数据。使用不正确的数据运转加工中心，会因为加工中心预想不到的运转而损坏工件和加工中心，或导致操作者受伤。 5、要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲，每台加工中心其******进给速度受到限制。根据运转内容的不同，******速度也不同，请依照加工中心说明书执行。如果加工中心运转的速度不正确，会给机床带来预想不到的负荷，从而损坏工件和机床，或导致操作者受伤。 6、档使用道具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿量。使用不正确的数据运转加工中心，会因为加工中心预想不到的运转而损坏工件和加工中心，或导致操作者受伤。

台湾加工中心的刀具设定和测量

加工中心，选配的新代系统刀具的设定和刀具长度的测量刀具设定刀具设定程序：1.按主画面地下的功能键“执行加工画面”2.按“刀具设定”键3.利用换页键“page up/down”或者方向键“↑.↓.←.→.”，移动鼠标到欲改变数值的位置。4.键入“A”或“I”来选择输入型式为“绝对值”或“增量值”5.一般使用绝对值型式输入刀具半径补偿或刀具长度补偿。6.一般使用增量式输入刀具半径磨耗补偿或刀具长度磨耗补偿。7.（刀具半径补偿+刀具半径磨耗补偿）为实际G41/G42补偿量8.（刀具长度补偿+刀具长度磨耗补偿）为实际G43/G44补偿量 具长度测量（G43/G44/G49）:程序：1.使用手动操作移动参考刀具直到接触机器中的特定位置。2.按主画面底下的功能键“机台设定”清楚相关坐标为零。3.按主画面底下功能键“执行加工”接着按“刀具设定”到此画面。4.使用手动操作移动刀具直到接触机器中的之前相同的特定位置量测，参考刀具与刀具量测出来的差值被显示在相对坐标上。5.移动游标到欲改补偿量的刀具编号（游标也能以相同的方法设定刀具的补偿量）      以上是加工中心在选配新代系统，有关刀具的问题。