组合机床的发展趋势 一、发展适应中、小批量生产的组合机床 在机械制造工业中.中、小批量生产约占80%。在某些中批量生产的企业(如机床、阀门行业等)中.其关健工序采用组合机床，因此产品质量穗定，生产效率高.技术效果显著.所以发展具有可调、快调、装配灵活、适应多品种加工特点的组合机床十分迫切。转塔主轴箱式组合机床、可换主轴箱式组合机床以及自动换刀式数控组合机床可适用于中、小批量生产.但这类组合机床结构复杂，成本较高。 带转塔主轴箱的组合机床.由于转塔不能制造得太大.安装的主轴数量有限，因此只适应工序不多、形状不太复杂的零件加工。 可换主轴箱式组合机床设有专用的贮存和更换主轴箱的装置，按被加工工件工艺规程的程序从机床上却下已用过的主轴箱，将需要的主轴箱用机械手自动装到机床的动力箱上。并使主轴箱自动定位和夹紧。主轴箱的贮存装里有环形和直线形。这种组合机床结构复杂。只有用适于成组加工零件才有良好经济效果。 自动换刀式数控组合机床的贮刀库安装在转塔刀架上方.用机械手自动更换刀具.这种组合机床一般用单刀加工，加工精度较高，但生产率较低。二、采用新型刀具 近年来出现了多种新型刀具.如具有彼层的硬质合金刀片、立方氮化翎刀具、金刚石刀具、各种可转位的密齿锐刀、喷吸钻头、镶有可转位刀片的“短钻头”等。一般情况下，采用先进刀具的工时为原工时的1/2-1/4。由于提高了刀具的耐用度。大大缩短了多刀组合机床停机换刀时间，提高了组合机床的经济效益。三、发展自动检测技术 自动检测包括对毛坯尺寸和工件硬度、钻孔深度、刀具折断、精加工尺寸和几何形状的检查等。检查方法分为主动检查与被动检查。主动检查是将不合格的工件别除.使之不往下一个工位愉送。被动检查则是发现不合格的工件时发出停机信号。目前主动检查应用日趋广泛。由于电子元件迅速发展，集成控制器、微处理机的应用，使自动检测技术更加可靠。自动检测工位要实现数据处理、统计计算以及打印出有关数据或作数字显示。自动检测技术的发展可以把被加工零件的实际尺寸拉制在比现定公差更小的范围之内。还可以把加工后的工件按公差大小进行分组，以便按分组的公差带装配。实践表明，采用分组装配法提高产品的精度要比采用单纯提高设备精度的方法更为经济。四、提高通用部件的水平 应开发适应强力铣4l的大功率动力滑台、高精度仕削头和高精度滑台.以及适应中、小批量生产的快调、快换动力部件和支承部件。 机械驱动的动力部件应采用交流变频调速电机和直流伺服电机等，使机械驱动的动力部件增添新的竞争能力。 采用镶钢导轨、滚珠丝杠、铮压导轨、静压轴承、齿形皮带等新结构，提高部件的精度和动、静态性能。因而使被加工工件的精度明显提高，表面粗糙度减小。五、扩大工艺范围 除完成切Al加工等工序的组合机床外.还应逐步设计制造用于焊接、热处理、自动装配、自动打印、性能试验以及清洗和包装等用途的组合机床。
答：在机床控制中，“数字控制”和“顺序控制”是两种不 同的概念。对于“顺序控制”来说，控制计算机只能控制各种 自动加工动作的先后顺序，而对运动部件的位移量不能进行控制。运动部件的位移量是靠预先调整好的挡块等方式来实 现的。数字控制的过程是一个自动化过程，使数控设备进行 自动控制的那些指令是以数字或文字编码的方式记载在控制 介质上，经过控制计算机处理和计算后，对各种动作的顺序、 位移量以至速度等实现自动控制。这样，比起其他自动化设备所采用的凸轮、靠模、调整限位开关等要简便和准确得多。 什么是硬件数控？什么是CNC控制系统？ 答：数字控制系统的硬件基础是数字逻辑电路，最初的 数控系统是由数字逻辑电路构成的，因而被称为硬件数控 系统，随着微机技术的发展，取而代之的是计算机数控系统 (Computer Numerical Control)，简称 CNC。由于计算机可完 全由软件来确定数字信息的处理过程，从而具有真正的“柔 性”，并可以处理复杂的信息，使数字控制系统的性能大大 提高。现代的数控机床都采用CNC计算机数控系统。
答：数控线切割机床的类型见表1-1 表1-1按结构形式分类的数控线切割机典型布局和特点 布局形式示图特点龙门式机床刚性好、工作台承载能力好，大型机床采用此类机床。立柱移动式滑枕式实现维度切削加工，平行于工作台X、Y轴的U、V轴刚性好，便于工件装卸。
加工中心和其他数控机床的常见 故障与诊断在实际工作中，数控机床维修工会接触到数控车床和铣床之外的其他数控机床，常见的是加工中 心、数控磨床和线切割机床。这些机床有哪些常见 故障，怎样进行诊断分析和排除，本章的实例可作为 维修示例，可用于其他数控机床的故障诊断和排除借鉴。第一节：加工中心的常见故障与分析示例1. 怎样排除数控加工中心系统报警故障？答：加工中心的数控系统一般都具有比较完整的诊断报警系统,使用系统的自诊断功能，可以较快地判断加工中心的故障原因和部位。本实例为参照报警的加工中心故障诊断和排除提供了可借鉴的方法和 步骤。(1) 故障现象配置FAMJC-6M系统的加工中心机床，在运行过程中，CRT画面突然出现401、410及420号报警。(2) 故障分析诊断401号报警表示速度控制单元VRDY信号断 开，其可能原因是伺服单元上电磁接触器MCC未接通；速度控制单元 上没有加上100V电源；伺服单元印制线路板故障；CNC和伺服单元连接不良以及CNC主控制板等多种原因。而410和420号报警是表 示X轴和Y轴位置偏差过大的报警。(3) 故障原囪确认与排除①报警故障可能的原因排列分析：a. 位置偏差值设定错误；b. 输人电源电压太低；c. 电动机电压不正常；d. 电动机的动力线和反馈线连接故障；e. 伺服单元以及主板上的位置控制部分故障等。②故障原因的筛选分析。可能的原因是很多的，根据筛选分析， 可以发现故障所在位置。一般来说，不可能同时发生两个控制单元损坏，故判断本故障原因在主板的位置控制部分。③应用主板替换法进行进一步诊断、维修，排除了系统故障。(4) 故障诊断分析经验提示本示例的经验归纳后值得积累的经验是如何进行故障常见原因的筛选分析。诊断作业时需要对常见的故 障原因进行分析排列，然后进行筛选。本示例抓住了“一般情况下，不 可能同时发生两个控制单元损坏”的要点，因而迅速排除了 a、b、c、d四 项故障原因，从而判断本故障原因在主板的位置控制部分。
复合机床对大型工件要进行各种加工的场合，在每 种加工要更换机床时，重新装夹和卸下工件要花费很大的劳力，而且不可避免要使加工精度降低，因此若在一台机床上一次装夹 就能进行各种加工，不但能提高加工效率、也将提高加工精度。 把具有这种用途的机床，称为复合机床。从前的立柱可移动卧式镗床，具有以镗削大形零件为主要目 的的机能，可是最近，被叫作卧式镗铣床的机床，也具有充分地用铣削工具对平面进行切削的能力，这件事本身就说明它已经是复 合化阶段了。随着复合化的进一步发展，将扩大加工范围，提高切 削能力。由于采用电器和油压操作机构，将改善操作性能，通过配置各种附加装置等，将出现完全按原来设想的目的设计的复合 机床。图15.10所示是镗铣复合机床的一例
答：（1)基本组成与传动系统特点卧式数控车床与普 通卧式车床相比较，其结构上仍然由主轴箱、刀架、进给传动 系统等部分组成。数控车床的主要部件为:床身、主轴部件、 进给传动部件、刀架、辅助装置（包括液压系统、电动卡盘、冷 却系统、润滑系统、防护装置等)。 (2) 数控车床的布局形式与特点 ①平床身平滑板布局形式，因床身工艺性好，易于提高 刀架移动精度等特点，一般用于大型数控车床和精密数控 车床。 ②斜床身斜滑板和平床身斜滑板布局，这两种形式因排 屑容易、操作方便、易于安装机械手实现单机自动化、容易实现封闭式防护等特点而为中小型数控车床普遍采用。 ③立床身是斜床身和倾斜导轨的特殊形式，适用于中小 规格的数控车床，其床身的倾斜度以60°为宜。 (3) 数控车床的刀架布局形式及其特点 ①回转刀架如图1 -8a所示，是数控车床最常用的一种 典型换刀刀架，通过刀架的旋转分度定位来实现机床的自动 换刀动作，根据加工要求可设计成四方、六方刀架或圆盘式刀架，并相应地安装4把、6把或更多的刀具。回转刀架的换刀 动作可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位和刀架锁紧等几个 步骤。它的动作是由数控系统发出指令完成的。回转刀架根据刀架回转轴与安装底面的相对位置，分为立式刀架和卧式 刀架两种，根据刀架数量的配置有双刀架和单刀架多种形式。 ②排式刀架结构形式和刀具的典型布置方式如图1 -8b 所示，夹持着各种不同用途刀具的刀夹沿着机床的X轴方向 排列在横向滑板上。排式刀架一般用于小规格数控车床，以 加工棒料或盘类零件为主。这种刀架在刀具布置和机床调整 等方面都较为方便，可以根据具体工件的车削工艺要求，任意组合各种不同用途的刀具,一把刀具完成车削任务后，横向滑 板只要按程序沿X轴移动预先设定的距离后，第二把刀就到 达加工位置，这样就完成了机床的换刀动作。这种换刀方式 迅速省时，有利于提高机床的生产效率。
按照机床的外观，加工中心可分为立式、卧式、龙门式和万能加工中心几种类型。(1)立式加工中心。指主轴轴线垂直f工作台台面的加工中心，立式加工中心大多为 固定立柱式，工作台为十字滑台形式，以5个直线运动坐标为主，一般不带转台，仅作顶 面加工，如图1.81所示。(2)卧式加工中心。指主轴轴线与丄作台平行的加工中心，卧式加工中心通常有3〜5个可控坐标，立柱一般有固定式和"丨移动式两种。卧式加工中心一般具有分度转台或数 控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面，如图1. 82所示。(3)龙门式加工中心。形状句龙门铣床相似。主轴多为垂直设置，一般带有自动换刀 装a，并带有可更换的主轴头附件，功能较齐全。适用于大瑠或形状复杂工件的加工。(4)万能加工中心。具有立式和卧式加工中心的功能，工件一次装夹后能完成除安装 面外其他五个面的加工，因此也称为五面加工中心。常见的万能加工中心有主轴可以旋转90°或工作台带动工件旋转90°进行加工的两种形式。以上几种加T:中心中，立式加工中心的结构较简单•占地面积小，价格也较低。与立 式加工中心相比，卧式加工中心结构复杂，占地面积大.价格也较高。万能加工中心功能 强，生产效率、加T精度高•仴结构复杂，造价岛，占地面积大，因此其使用和生产数址 远不如其他类型的加工中心。加工中心的分类方法很多•除了根据机床的形态分类外，还"]*以按运动坐标数和同时 控制的爭标数可分为二轴一.联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动等；按工艺用途 n了分为镗铣加工中心、钻削加丨:中心和复合加工中心；按自动换刀装置可分为转塔头加工 中心、刀库+主轴换刀加T.中心、刀库+机械手换刀加工中心等；按加工精度又可分为？?_ M加T.中心和尚精度加工中心。为了把加丄中心的特征农述得更清楚，常在立式或卧式加 厂.屮心之后，同时说明是什么控制系统、儿轴儿联动或其他特性。由于加工中心种类比较多.所以在选用加工中心时需根据自身需要考虑以下几点。(1)加工中心种类，如零件以间转面为主，则可选用车削中心。如其上还有键槽、小 平而、螺孔等；加工，耍选择带动力火的乍削中心•带冇分度的C轴等。对箱体零件的 加工往往选择卧式加丨:中心，对模具、叶片等类的加工任务则宜选用立式加工中心。(2) 根据加[:表而及曲IA丨的复杂稈度.决定其联动轴数。一般采用三轴三联动或三轴 两联动式。对复杂曲而加r，往往耑要w轴a联动.甚至五轴五联动.(3) 根据I:件尺寸范ffl考虑其尺寸、型号，主要考虑x、y、z行程及工件大小、承 重，再考虑其精度等级要求。加工中心导轨有的采用贴塑导轨，有的采用滚动导轨，前者 负载能力较人，适宜衣较载切削的丄况、滚动导轨磨损小，运动速度快，适宜切削力较小的工况。当切削力过大时，为r提高机床刚性，还往往选用龙门式结构的加工中心。(4) 艽他功能：加T.屮心还往往带符接触式测头，测头占一把刀具的工位，可以由程 序控制调出•检测加工表面的精度，以防止切削力下变形过大。有些加工中心还有自适应 控制功能，即根据电机功韦來动调整切削用以达到提高牛.产率、保护设备和乃具的 眺加工中心适:tYf加丨:形状釔杂、丨：序多、精度要求较尚、耑要多种类型的普通机床和 众多刀具夹具.LL经多次装*和调整才能完成加x的零丨卞。其加丁.的t要对象有箱体类苓 件，盘、袞、板类零件，外形小•规则岑件•复杂曲面，刻线、刻字、刻图案，以及其他特殊加工。推荐下列内容为加I：中心的主要选择对象：(1) 中小批挞轮番生产片•有一定复杂程度的零件。(2) 符多个不同位置的妒面和孔系盅加r的箱体或多棱体芩件。(3) 苻较高的位置精度要求，更换机床加工时很难保证加工要求的零件。(4) 加工精度一致性要求较高的零件。(5) 切削条件多变的芩件，如K作芩件山于形状特点滿切槽、镗孔、攻螺纹等。(6) 可成组安装在工作台上，进行多品种混流加工的零件。(7) 结构或肜状兌普通加丨:时操作闲难、丁.时长、加工效率低的芩件。(8) 可镜像加工的零件等。由于加工中心的加C质城、加I：效率高，并具备高度的柔性，其应用越来越广。
切削运动金属切削加工是利用刀具切去工件毛坯上多余的金属层，以获得具有一定的几何精度 和表面质量的机械零件的机械加工方法。在切削加工过程中，刀具与工件相互接触并只.进行相对运动.从而去除要去除的余址。刀具与工件间的相对运动称为切削运动，包括主运动和进给运动两种。(1) 主运动。它是切除多余金属层所必需的最基本的运动。在切削运动中，主运动的 速度最高，消耗的功率******。技运动在切削过程中只能苻个，如车削时工件的旋转运 动、刨削时刨刀的直线运动等。（2）进给运动。进给运动是指使多余材料不断投入切削，从丨W加工出完整表面所耑的 运动。一般情况下，此运动的速度较低、消耗功率较小，是形成已加工表面的辅助运动。进给运动可以有一个或儿个。例如，车削时车刀的纵向或横向运动，磨削外圆时工件的旋转和工作台带动工件的纵向移动等。总之，任何切削加工方法都必须有一个主 运动，可以有一个或几个进给运动。主运动和 进给运动可以由工件或刀具分别完成，也可以由刀具单独完成（如在钻床上钻孔或铰孔）。切削运动及其方向用切削运动的速度矢量 来表示，如图2.1所示。用车刀进行普通外圆 车削时的切削运动，图中主运动切削速度、进 给速度和切削运动速度之间的关系为：Ue=Uc+Uf
立式加工中心分类及主要技术参数(一)加工中心分类1.立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心，图1-1所示为立式加工中心外形图.其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无分度回转功能，主要适合加工板材类奋壳体类工件，也可用于模具加工。一般具有兰个直线运动坐标，如果在工作台上安装一个水平轴的数控回转台，还可加工螺旋线类零件。立式加工中心装夹方便，便予操作，易于观察加工情况。调试程序容易，:应用广泛。但受立柱高度及换刀装里(ATO)，的限制，不能加工太高的工件:。在加工型胶或下凹的型面时切清不易排除，严重时会摄坏刀具一，一破坏已加工表面，“影「响加工的顺利进行;立式加工中心的结构简单、占地面积小、价格相对较低。介:2·卧式加工中心、指主轴轴心、钱为水平状态设置的加工中心石图几1-2所示为卧式加工中心外形图。通常都带有可进行分度回转运动的正方形工作台，卧式加工中心一般具有3^-5个运动坐标，常见的是‘3个直线运动坐标加一个回转运动坐标，它能够便工件在一次装夹后完成除 安装面和顶面以外的其余四面的加工，’最适合加工箱体类零件及小型模具型腔。卧式加工中心是加工中心中种类最多、规格最全、应用范围最广的一种.。一其缺点是调试程序及试切时不易观察，生产时不易监视，零件装夹和测量不方便，若没有内冷却钻孔装*f加工深孔时切削液不易到位。卧式加工中心的加工谁备时间比立式长，但加工件数越多，、其多工位加工、·主轴转速高、机床精度高等优势就越明显，因此适用于批t生产，:加工时排屑容易茹对加工有利。与立式加工中心比较，卧式加工中心结构复杂、占地面积大、价格较高.3.龙门式加工中心龙门式加工中心形状与龙门铣床相似，图1-3所示为龙门式加工中心外形图，主轴多为垂直设里，除带有自动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装置的软件功能比较齐全，能够一机多用，尤其适用于加工大型或形状复杂的工件(如航天工业中飞机的梁、框板及大型汽轮机上的某些零件)。4.复合加工中心(五面加工中心)这类加工中心具有立式加工中心和卧式加工中心的功能，:工件一次安装后能完成除安装面外的所有侧面和顶面五个面的加工，其外形如图1-4所示。常见的复合加工中心有两种方式，一种是主轴可以旋转900，可以进行立式和卧式加工模式的切换;另一种是主轴不改变方向，而由:工作台带着工件旋转900，完成对工件五个表面的加工，适于加工复杂箱体类零件和具有复杂曲线的工件，·如螺旋桨叶片及各种复杂模具。这种加工方式可以使工件的形位误差降到最低，省去了二次装夹的工装，从而提高生产效率和加工精度，降低了加工成本。但是由于复合加工中心存在结构复杂、造价高、占地面积大等缺点，所以它的使用和生产远不如其他类型的加工中心广泛。(二)加工中心主要技术参数加工中心有各种类型，其操作面板和外形结构各不相同，但基本操作方法与原理相同。本节参考机床选用HAAS VF-0立式加工中心，控制系统为FANUC,工作台行程(X, Y, Z) 508mmX406mmXS08mm工作台尺寸 660mmX356mm******承重 1361kgT形槽 14mm(宽)125mm(中心距)主轴端到工作台面距离 102---610mm刀柄锥度 BT40主轴最高转速 7500r/min快速进给 18m/min******切割进给 7. 6m/min刀库刀具数 20把换刀平均时间 4. Os定位精度 士0. 005mm重复定位精度 士0. 0025mm机床质量 3175kg压缩空气 113L/min主轴电机******功率 14. 9kW
华中致视铁削系统垂本操作 任务要求(1)进行教控铣床回零，手动、增且、单段和白动几种功能的操作.(2)进行主轴控制和刀具夹紧.松开操作.基本内容 1.回零功能 回零操作用于返回机床参考点.从面建立机床坐标系，作为工件坐标系的荃准.控侧机床运动。在回琴方式下.选择按键"+Z"、一+X","+Y","+4TH",可以分别使Z轴、X轴、丫轴,4TH轴回公考点。所有轴回参考点后即建立机床坐标系。住t, (1)回今考点时.应确保在机床运行方向上不会发生碰撞.一般应选择Z轴先回参考点.即先将刀具抬起。 (2)在每次接通电饵后.必须先究成各轴的返回今考点操作.然后再进人其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。 (3)同时使用多个相容+X'!X按键，相有其余类同的轴向选择按健，每次能使多个坐标轴返回参考点。 (4》在回参考点前，应确保同霉轴位子参考点的回今考点方向相反俩.如X抽的网参考点方向为负，则回参考点前，应保证X轴当前位皿在参考点的正向侧.否则应手动移动该轴，直到润足此条件为止。 (5)在同今考点过程中，若出现超程.应按住拎制而板卜的翅程解除按，向相反方向手动移动该轴，使其退出超程状态.2.乎动功能 按下“十X一或“一X.按键(指爪灯亮).X轴将产生正向或负向连续移动.用间样的操作方法.分别使用"+Y,或一Y.,. + Z"成“一Z","+4TH"成一4TH'被.Yf rA使Y抽,Z轴,4TH轴产生正向或负向连续移动。同时按压多个方向的轴手动按健。拜次能手动连续移动多个坐杯轴。 在点动进怡时。若同时按压快进按镬二相应轴产生正向或负向快速运动.各个方向健和快速链如困1.1.6所示. 在点动进给时班给盆率-A选套数址离快移速度3X进蛤修调选择的进给倍率点动快速移动速率，系统参效最高快移速度X快速修洲选择的快移倍率 按压进给修调或快速修调右侧的"100%"按健(指示灯亮).进给成快速分调倍卒被设二为100肠。按一下.+.按妞修调倍率遨增10%;按一下“一按健.修调倍韦递减10%. 3.增.功能 I)粉圣进路 当手轮的坐标轴选钾开关灵于"Off"俏时、按一下控制面板上的，增位.按健(指示灯弃)不忱处于增盆进给方式.按一下.+X，或一X”按健(指示灯亮).x轴将向正向成负向移动一个增f值，同样，按一下一十Y"或“一丫.、.十Z"#"-2","+4TH"A -4TH"按健.可以分别使Y轴、Z轴、4TH轴向正向或负向移功一个增贫值。 增脸进纷的增脸吐由"X 1","X l0"."x 100","X 1 000.四个增址倍率按健控侧.如图1.1.7所示。增.倍率按键与增倾值的对应关系如襄1.1.1所示. 注盘:这几个按健互倾，即按一下其中一个.其余几个会失效. 2)手甚进给 当手轮的坐标轴选择开关工于“X","Y","Z',"4TH'档时.按一下控制面板上的.增赶“按键(指示灯亮)，系统处于手摇进给方式。 以手摇进始x轴为例，手艳的坐标袖选择开关，于“X一挡，顺时针(逆时针)旋转手摇脉冲发生知一格.X轴将向正向(负向)移动一个增盆值.其他坐标轴操作方法相同. 下摇进给的增里值由.X)","x101,"x100个增从倍率按健控制，操作同增谧进给。 4.单段功能 1)自动加工的单段返行 确定耍运行加工的程序.选择单段方式‘机床控制面板上的.单段，，按健指示灯兜).租序将逻段执行。 按一下.循环启动.按健，运行一程序段。执行当前怪序段所想定的运动，完成后机床各轴减速，直至停止运动.再按一下“循环启动.按桩.又执行下一程序段.执行完后再次停止。2)手动数拐枪入 在主菜单命令条中，选择单段方式.按下MDI健，进人MDI运行方式.如图1. 1. A所示。 直接愉入"G00 X100 Y1000"等有效程序，并按"ENTER"懊.显示窗口内关健字G.X,Y的值将分别变为00,100,1000. 在输人完一个MDI指令段后.按一下操作而板上的.循环启动“健.系统即开始运行所枪人的MDI指令。如果钧人的MDI指令信息不完位或存在语祛错误，系统会提示相应的错误信息，此时不能运行MDI指令. 5自动功能 1)程序杖脸 编辑好程序后，首先应进行程序校脸.此时应按“显示切换.链.使屏幕界面显示为四图形界面。按“循环启动.傲.开始加工走刀路径图形模拟，进行程序校脸，程序校脸运行时，机床不动。 2)涟续加工 经程序校骏。图形显示没有间题后.育接按‘循环启动，健，开始连续加工。在加工过程中.可按.进给保持.健.使机床哲停进给运动.以处理问肠. ‘.X他功能 1)主抽拉钊 按一下“主轴正转”健.主轴以机床参欲设定的转邃正转.按一下‘主轴反转“健，主轴以图1,1.9主袖径剐皿机床鑫致没定的转旅反转;按一下一主轴停止.按键.主轴停止运转.主轴控创健如图1. 1. 9所示. 主轴正转及反转的逮度叮通过主轴修润调节.按压主轴修调健中间的"100%.按锐(指示灯亮)，主轴修调倍*被盆为100%.按一下.十.按键.主轴修阅倍幸递增功环。按一下“一按健.主轴修调倍率递减10%.2)刀其夹萦与公开 在手动方式下按压，换刀允许”按健.使“刀其松/肾“操作有效指示灯亮，按一下‘刀具松/双.按键，松开刀其(狱认值为火紧)，再按一下又为夹策刀具.如此循环。刀具夹爱与松开控侧键如图1.1.10所示。