对于现有的高速钻攻中心机而言，为保证工作人员的安全，现有的高速钻攻中心 机普遍都配置有防护门；加工时，防护门关闭以防止加工工件飞出或者铁屑飞出而伤及工 作人员。[3]对于上述防护门而言，由于需要被反复推拉，其结构的稳定可靠性显得尤为重要； 而现有的防护门经常会出现脱落的情况，这严重地影响了高速钻攻中心机的加工作业，且 存在安全隐患。[4]另外，对于现有高速钻攻中心机的防护门而言，在高速钻攻中心机进行切削加工 的过程中，防护门还存在被随意开启的危险，安全性较低。
[2]现有的钻铣中心在夹持工件进行加工时，每次都需要人工放置工件，这样操作人 员的劳动强度就比较大，且工件靠人工放置，无数次重复工作后，难免会发生工件移位现 象，会增加产品的次品率，增加生产成本，降低生产效率，同时也存在一定的安全隐患。
目前，多面体都需要加工的复杂零件，如泵体等，在机械加工中心加工时，需要多 次装夹翻面，多次装夹定位精度差，泵体各面上不同位置的加工特征之间的位置公差很难 保证，并且生产效率低，无法实现大批量自动化生产。随着四轴加工中心的大量使用，加工 泵体类复杂零件更需要一种多轴装置，通过一次装夹被加工零件，能实现多轴加工，提高泵 体各面上不同位置的加工特征之间的位置精度和实现大批量自动化生产。
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，简称机床。机床在国民经济现 代化的建设中起着重大作用，其是现代工业发展。目前，常见的机床有车床、镗床、铣床、刨 床、磨床和钻床等。钻床指主要用钻头刀具在工件上加工孔或攻丝的机床，与其他机床相 比，钻床的结构相对简单一些，其加工精度也相对较低。加工过程中，通过更换相应刀具，可 进行扩孔、锪孔、铰孔或攻丝等加工。目前，现有的机床当中，除了精密复杂的加工中心，现 有的钻攻中心机床仅能对单一工件装夹加工的，还没有能对多工件装夹持续依次加工的装置。 另外，加工中心的造价高昂，维护成本高，操作专业性强，不适于对应中小型企业使用。另 外，现有的钻攻中心机床只能对单一工件进行钻孔或攻丝，不能对单一工件连续预钻孔、钻孔、 攻丝加工。
—、煅烧是适用于无机盐的改性、分解、提纯、氧化、还原的化工工艺过程，同时产 生高温气体。现在普遍应用的煅烧设备有回转窑、推板窑、固定窑、沸腾床等。
搭建圆盘式刀库可靠性试验台的目的主要是能够更及时、迅速的收集自动换 刀系统的数据信息，包括故障时间、故障原因、换刀次数、换刀时间等信息。将 收集来的数据进行可靠性分析，不仅可以得出刀库的MTBF，为评估同类型刀库 MTBF做指导，而且能够通过故障信息找出刀库容易出现故障的部位，针对不同 的故障部位提出相应的改进措施，能够极大的缩短时间，提高该类型刀库的可靠 性水平。并且对其他类型的刀库也具有一定的指导意义。这就要求试验台具备以 下功能：
圆盘式刀库自动换刀系统故障主要包括功能型故障、参数性故障以及状态性 故障。功能性故障主要是自动换刀系统由于内因因素而产生的故障，如机械手卡 刀，导致机械手电机过载而烧坏等。参数性故障主要是指刀库的相关性能参数超 出规定的变化范围，如刀盘转位以及机械手定位不准确等。状态性故障主要是换 刀系统运转过程中由于温度过高、振动剧烈以及噪声过大而造成的故障。简单来 说，圆盘式刀库自动换刀系统故障就是在规定的条件和时间内，自动换刀系统不 能完成规定的功能。
试验台运行数据，包括运行时间、换刀次数以及换刀系统故障。如附录1 表A-1所示。表中包括运行日期、换刀时间以及每把刀的换刀次数，试验人员需 要把这些数据归类总结以及检查这些数据是否有出现偏差的地方，分析人员根据 这些数据计算换刀频率；如附录1表A-2,主要是记录刀库运行中出现的故障现 象、故障部位、故障原因以及故障处理，并且记录下当日的试验员以及维修人员， 以便分析人员能够及时迅速的找到先关人员咨询情况；
现场加工中心的试验对象是精工机床中的YP系列圆盘式刀库，数据采集时 间是从加工中心精工机床调试完成后开始的。选取了从2011年~2013年间的加 工中心精工机床。通过附录1表A-3记录每台精工机床现场加工中出现的有关圆 盘式刀库的故障，并判断该故障是否是关联故障，将每台机床出现的关联故障通 过附录1表A-7进行统计。将统计结果整理，具体见附录2表B-1,从附录2表 B-1中可以看出YP系列圆盘刀库在2011~2013年共出现92次故障。
本章研宄了一种混合编程方法，用户以及企业通过该方法能够直接对现场采 集的故障数据进行建模与分析，并且能够直观的观测由于数据的变化而导致的模 型参数与图形的变化。