发往沈阳加工中心3月6号发往沈阳加工中心、型号XHS850、机床重量7吨叉车后面要配置800kg、机床技术参数X/y/z行程 900x500x600 配置世界品牌部件、丝杠台湾C2级 、日本HNKOP级线规、德国轴承、法国电器、韩国主轴、机床精度 0.003.使用寿命8-15年
随着科技的发展和社会的进步，人们对产品的性能和质量要求越来越高，从而使精工机床应用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐渐成为社会所需。通过几年的加工中心实际应用和教学实践及摸索，笔者将自己的体会和经验总结出来，希望对广大读者有所启迪。 1.暂停指令 G04X(U)_/P_是指刀具暂停时间(进给停止，主轴不停止)，地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒(s)为单位，P后面数值不能带小数点(即整数表示)，以毫秒(ms)为单位。例如，G04 X2.0;或G04 X2000; 暂停2秒 G04 P2000; 但在某些孔系加工指令中(如G82、G88及G89)，为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔(100.0，100.0)至孔底暂停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0； 钻孔(2.0，100.0)至孔底不会暂停。 2.M00、M01、M02和M30的区别与联系 M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回? 絁OG状态下，按下CW(主轴正转)启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。 M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。 M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。 M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。 M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。 3.地址D、H的意义相同 刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示精工系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始(20把刀的刀库)。例如，G00G43H1Z100.0; G01G41D21X20.0Y35.0F200; 4.镜像指令 镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序(顺铣与逆铣)，刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反。当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。 注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，精工系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。
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精工机床运动控制方式●点位控制点位控制精工机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的精确运动，在运动和定位过程中不进行任何加工工序。如精工钻床、数按坐标镗床、精工焊机和精工弯管机等。●直线控制点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的精确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。●轮廓控制轮廓控制精工机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要求控制运动轨迹，将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。按控制方式分类●开环控制即不带位置反馈装置的控制方式。●半闭环控制指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地 检测出运动部件的位移反馈给精工装置的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件。●闭环控制是在机床的最终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移值反馈到精工装置的比较器中与输入指令移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。按精工制机床的性能分类经济型精工机床；中档精工机床；高档精工机床；按所用精工装置的构成方式分类硬线精工系统；软线精工系统；
立体曲面加工 球面加工 球面加工使用的刀具粗加工可以使用键槽铣刀或立铣刀，也可以使用球头铣刀。精加工应使用球头铣刀。 球面加工的走刀路线一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圆来完成走刀。在进刀控制上有从上向下进刀和从下向上进刀两种，一般应使用从下向上进刀来完成加工，此时主要利用铣刀侧刃切削，表面质量较好，端刃磨损较小，同时切削力将刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。 进刀控制算法 进刀点的计算：先根据允许的加工误差和表面粗糙度，确定合理的Z向进刀量，再根据给定加工深度Z，计算加工圆的半径，即：r=sqrt[R2-z2]。此算法走刀次数较多。先根据允许的加工误差和表面粗糙度，确定两相邻进刀点相对球心的角度增量，再根据角度计算进刀点的r和Z值，即Z=R*sinθ，r=R*cosθ。进刀轨迹的处理对立铣刀加工，曲面加工是刀尖完成的，当刀尖沿圆弧运动时，其刀具中心运动轨迹也是一行径的圆弧，只是位置相差一个刀具半径。对球头刀加工，曲面加工是球刃完成的，其刀具中心是球面的同心球面，半径相差一个刀具半径。
正确使用加工中心（二） 一、对操作人员、工作条件等的要求 1.加工中心操作人员 功能的发挥、精度的保持、使用寿命的延长很大程度取决于该设备的操作人员。工作责任心、机电基础知识、英语基础是选拔操作人员的考核条件。 2.具备高度的责任心是加工中心操作者的******条件。工作责任心是指一个员工对企业应尽的责任和义务的认知态度。员工责任心在企业的运行中起着很重要的作用。它是员工应该具有的一种基本素质，是一种wnsr888手机版。有责任心的员工能做好分内的工作，主动帮助别人；同时与他人积极合作；能够主动承担责任，对企业有奉献精神；能够提高完成任务的勇气和决心。这是做好工作的前提和必须的条件。而没有责任心的员工会给企业生产造成浪费，同时员工的消极行为也会对其他员工产生负面影响，阻碍企业的进步。 二、操作人员应该具备机电一体化专业的知识，同时受过专业培训 由于精工机床是集机械、电气、液压、气动等于一体的加工设备，组成机床的各部分之间又具有密切的联系，操作人员必须掌握机械、电气两个专业的基础理论知识，同时还应熟悉机床的结构及精工系统的性能，这样有利于机床各项功能开发应用。同时因为操作者每天都接触机床，对出现的异常情况可进行初步判断，做到对机床故障早期发现、早期查找，并配合维修人员将其排除，避免设备因小毛病引发大故障，导致维修周期长，出现停产、误工等情况。 三.操作者应具备专业英语基础知识 。目前，精工机床的精工系统部分基本都是依靠进口，说明书、操作手册、编程手册、维修手册等都是英文原版，精工机床的操作面板都是英文。为了掌握操作方法、程序编制及其技巧的应用，并根据机床操作过程中出现的报警提示排除一般故障，操作者应该具备精工专业英语的阅读能力，这样可以很方便地对设备进行操作。四、使用环境 加工中心的工作环境是指加工中心工作时的温度、湿度、电压等。工作环境的变化可导致加工中心不能正常工作，并降低机床使用寿命 (1) 温度 机床厂家一般都对设备使用环境温度做出明确要求，因为只有在温度适合的情况下，机床的电器系统才能正常工作，机床的精度及加工精度才能保证。现生产证明，当环境温度超过33 ℃时，加工中心的精工系统会频繁出现故障。因为精工系统中一般半导体工作温度要求在40 ℃以下，当室温达到33 ℃时精工柜内部因CPU、主板、硬盘等原件散热造成内部温度可能达40 ℃以上，致使电器元件出现故障，系统不能正常工作。另外，阳光直接照射机床会大幅提高机床电气柜温度，应避免阳光直射机床的情况。 (2) 湿度 加工中心对工作环境的相对湿度也有严格的要求。如果湿度大，在精工机床关电后，空气中的水分子在精工系统或驱动装置的线路板上会产生小水珠。当再次通电时，线路板上的小水珠会造成短路，损坏硬件模块。因此，对于湿度高的现场应该配备去湿或烘干装置，消除结露后再通电运行。 (3) 电压 加工中心系统正常工作需要有稳定的电源供应，加工中心额定电压允许变化范围是电压额定值的±10%。如果超过这个变化范围，机床可能无法正常工作，同时会严重影响机床电源系统的使用寿命。所以，加工中心应该配备交流稳压器以应对不稳定的电压。 (4) 导电粉尘及现场油雾 导电粉尘进入电气柜并在模块线路板上沉积，可能导致硬件部分损坏。所以，应采用密闭的电气柜。 生产现场的油雾具有很强的附着力和扩散性，如果油雾随空气进入精工机床操作站，可能影响液晶显示器。所以，应该配备除油雾装置。 五、操作过程注意事项 。（1）设备生产前空运行10-15 min 设备正式生产加工前，应让主轴低转速（500 r/min）运行10�15 min。设备停放时间超过8 h后，主轴上轴承及其他部件上的润滑油部分已经回流到油缸内，主轴及其部件上的油膜已经稀释或脱落，低转速运行2 min后，可将各个润滑部位的油膜重新形成，这样可以延长轴承的寿命及保证轴承精度。空运行2 min也可起到设备检测的作用，防止“带病”运转。（2）机床运行中设备不能离人 机床运行中，操作人员不能随意离开工作岗位。精工机床常见的异常情况是在加工过程中粗加工刀具出现意外折断，而下一把精加工刀具仍按原程序继续进行加工，如果操作者不在场，不能及时停车排除问题，会造成下一把精加工刀具损坏或更严重的碰撞发生。 （3）精工柜和电柜的门应尽量少开 机械加工车间的空气中一般都会有油雾及金属粉末，一旦它们落在精工系统内的电路板或电子器件上，容易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。夏天不能为了降低精工柜内的温度而打开精工柜的门来散热，这样将加速精工系统的损坏。 （4）设备所用油品牌号不能随意更换 在设备添加润滑油或液压油时，必须使用机床厂家推荐的油品牌号，不能因机床要求的油品难以购买而随意更改牌号。 机床使用的润滑油或液压油是机床厂家经过多年使用及试验研究得到的最适合的油品类型。油料的粘度、低温性能、防锈性能、氧化性能等都是符合要求的，不能轻易更换。正确的油品是系统发挥正常效能和延长寿命的保障。 如果购买原厂家要求的油品有难度，不得不更换其他油料时，则要保证替换油品各项性能与随机原配油品各项性能尽量相符，同时要做到更换前彻底清洗原液压油箱，清除剩油、废油及沉淀物等。因为不同品牌、不同牌号油料的添加剂是不一样的。不同的添加剂相互混合后也许会发生化学反应，形成豆腐脑状物质，堵塞油路，造成液压系统损坏。 六、设备维护保养的方法 设备保养的目的是把设备故障消灭在萌芽状态。其主要任务是防止连接件松动和不正常的磨损，防止设备事故的发生，延长设备使用寿命和检修周期，保证设备的安全运行，为生产提供******状态的设备。
五轴加工中心的种类 五轴联动加工中心是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。 现在，大家普遍认为，五轴联动精工机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。 五轴加工中心种类有： 摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+ A轴°、二轴NC 主轴等。五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的高档精工系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的精工系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。 另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
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FANUC系统930 /941 /945 /946 /950 报警是什么原因 一、 显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后，还是出现930报警、 系统CPU及其周边回路出现错误 1）更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更换存储板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 换轴卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更换输入/输出接口板。 二、 偶尔930 报警，有时10-30分钟出现一次，有时一、二天出现一次 930 报警系统、 是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起 1） 确认接地是否正确； 2） 更换主板A20B-2002-065*。 三、 940报警 印刷板安装错误 1） 当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时， 轴卡A16B-2200-036*与A16B-2200-039*可以互换。 2） 但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴卡用的是A16B-2200-0360 就会出现940报警。 四、 系统工作一天或二天左右，出现941报警 存储板与主板之间连接不良 1） 检查确认连接是否紧固。 2） 更换主板。 3）更换存储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a系统参数， b.PMC参数 c.O9000以后的程序， d.宏变量或P-CODE 等。 五、显示器屏幕上显示945报警 串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确 1） 检查确认光缆及光缆适配器是否正确。 2） 检查确认主轴控制单元是否完好。 3）更换存储板上的光缆座。 六： 一天或更长时间出现945报警，并且通过关机再开机后，又可正常工作 、 串行主轴系统的通讯出现故障 。 1）清理清洁存储板上的光缆座。 2）更换存储板。 3）更换光缆及其适配器。 七、显示器屏幕上出现报警946 第二串行主轴出现通讯错误 1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆适配器电缆有故障。 2. 第二主轴放大器有故障。 八、 946 报警 第二主轴通讯错误 1. 检查确认第二主轴连接是否正确。 2. 更换第二主轴伺服放大器 九、950报警 +24E电源的保险熔断了 1. 更换电源上的+24E保险 2.也有可能是由主板及存储板+24E的检测回路的故障造成的。 3.因此也需要更换主板或存储板。
FANUC系统在自动运行状态下突然停机 一： 在自动运行状态下突然停机 有急停外部复位等信号输入 1） 查诊断712号 2）检查 G121.4#4(*ESP)急停信号 G121#7(ERS)外部复位信号 G104#6（RRW）复位倒转信号 G121#6（*SP）暂停信号 G116#1（SBK）单段执行程序信号 二： 开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效 操作面板的 输入信号不正常 1）检查MDI键盘是否正确接地。 2）更换存储板A16B-2201-010*。 三：MDI方式总为G90或G91 MDI方式下设定了G90或G91模态 在"SETTING" 画面设 定ABS（其它系统也可这样做。） 四： 系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后， 可以通电 由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的±15V工作电压与0V之间 短路所致 更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板， 当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC参数 c.O9000以后的程序， d.宏变量或P-CODE 等 五：机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用 测量输入/输出板的+24D，因为+24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压 如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至 几十欧姆时，请同时更换主板与存储板 六： 显示器屏幕字符显示不正常 显示器屏幕显示回路出现问题 1）主板上的字符显示ROM是否装好； 2） 更换显示器屏幕； 3） 调整显示器屏幕； 4） 更换主板 七： 显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标 显示器屏幕显示回路 出现故障 1） 清洗主板。 2） 更换主板。八：系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换 CPU及CPU周边回路， 系统软件不能正常工作 1） 做全清存储器实验，重新输入参数和程序； 2.） 更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。 九： 系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示 系统的显示回路出现故障 1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板 十： 系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹 由于外部继电器和 外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路 1） 更换输入/输出板。 2）更换输入/输出板上TD62107。 十一： 系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失 电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据 1） 检查确认电池连接电缆是否有破损； 2） 存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板 十二： 机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕 上不能察看梯形图 PMC-L ROM没有被系统选上，即PMC-L ROM没起作用 1）检查确认PMC-L ROM是否完好； 2）更换存储板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。 十三： 系统有时钟针显示功能但不显示系统时间 时针回路不正常 1） 确认时钟显示功能，即900号以后参数； 2） 更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。 十四： MDI键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用 MDI键盘的信号 接收回路出现故障 1） 检查确认MDI电缆是否有破损； 2） 更换存储板，因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。 3） 更换主板，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上 十五： 显示器屏幕上没有报警，但机床运行时，电机运转声音很大 电机反馈的格雷码信号回路有问题 1） 查电机编码器及包馈电缆是否完好； 2） 更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上 十六、 在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象 电源供应系统故障 1） 更换系统电源。 2） 更换电源输入单元。