使用M-CARD备份梯形图 按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[PMCMNT]，[I/O]。在[装置]一栏选择[M-CARD]中文界面设定见下图 注：使用存储卡备份梯形图时,DEVICE处设置为 M-CARDFUNCTION处设置为 WRITE(当从M-CARD--àCNC时设置为READ)DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图。也可选择备份梯形图参数。FILE NO.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入@XX (XX为自定义名子，当使用小键盘时没有@符号时，可用#代替)。注意：备份梯形图后，将DEVICE处设置为 F-ROM可把梯形图程序存入到系统F-ROM中。
与轴设定相关的NC参数下面为与轴设定相关的NC参数。有关各参数的详情，请参阅参数说明书。组项目名参数号简要说明初始操作设定值基本INMNo.1001#0直线轴的最小移动单位0：公制机械系统 1：英制机械系统ISCxNo.1013#1设定最小设定单位（指令单位）0：IS-B 1：IS-CZRNxNo.1005#0在没有确定原点的状态下执行自动运行（G28以外）时0：发出报警（PS0224）1：不发出报警0DLZxNo.1005#1无挡块参考点返回0：无效（各轴） 1：有效（各轴）ROTxNo.1006#0直线轴和回转轴的设定0：直线轴 1：回转轴DIAxNo.1006#3各轴的移动量的指令的设定0：半径指定 1：直径指定ZMIxNo.1006#5各轴参考点返回方向0：正向 1：负向ROAxNo.1008#0回转轴360度循环显示功能0：无效 1：有效1RRLxNo.1008#2是否以旋转一轴的移动量来圆整相对坐标0：不予圆整 1：予以圆整1AXIS NAMENo.1020各轴的程序名称Ｍ系列：X(88),Y(89),Z(90)T系列：X(88),Z(90)AXIS ATTRIBUTENo.1022各轴在基本坐标系中的属性Ｍ系列：1，2，3T系列：1，3SERVO AXIS NUMNo.1023各轴的伺服轴号从开头的轴数起为1，2，3…OPTxNo.1815#1是否使用分离型脉冲编码器0：不使用 1：使用APZxNo.1815#4机械位置和绝对位置检测器的位置对应0：尚未结束 1：已经结束APCxNo.1815#5位置检测器为0：增量位置检测器1：绝对位置检测器SERVO LOOPGAINNo.1825各轴伺服位置环增益IN-POS WIDTHNo.1826各轴的到位宽度ERR LIMIT:MOVENo.1828各轴的移动中位置偏差极限值ERR LIMIT:STOPNo.1829各轴的停止时位置偏差极限值500 组项目名参数号简要说明初始操作设定值主轴A/SNo.3716#0主轴电机的种类为0：模拟主轴1：串行主轴SPDL INDEX NO.No.3717主轴放大器号不使用的主轴请设定01 组项目名参数号简要说明初始操作设定值坐标REF. POINT#1No.1240各轴的第1参考点的机械坐标REF. POINT#2No.1241各轴的第2参考点的机械坐标AMOUNT OF 1 ROTNo.1260回转轴每旋转一轴的移动量360000LIMIT1+No.1320存储行程检测1的正向边界坐标值LIMIT1-No.1321存储行程检测1的负向边界坐标值 组项目名参数号简要说明初始操作设定值进给速度RDRNo.1401#6在快速移动指令中空运行0：无效 1：有效0DRY RUN RATENo.1410空运行速度RAPID FEEDRATENo.1420每个轴的快速移动速度RAPID OVERIDE FONo.1421每个轴的快速移动倍率中的的F0速度JOG FEEDRATENo.1423每个轴的JOG进给速度MANUAL RAPID FNo.1424每个轴的手动快速移动速度REF RETURN FLNo.1425每个轴的返回参考点时的FL速度REF FEEDRATENo.1428每个轴的返回参考点速度MAX CUT FEEDRATENo.1430每个轴的最高切削进给速度 组项目名参数号简要说明初始操作设定值加/减速CTLNo.1610#0切削进给、空运行的加减速为0：指数函数型加减速1：直线型加减速JGLNo.1610#4JOG进给的加减速为0：指数函数型加减速1：直线型加减速RAPID TIME CONSTNo.1620每个轴的快速移动的直线型加减速时间常数CUT TIME CONSTNo.1622每个轴的切削进给的直线型加减速时间常数CUT FLNo.1623切削进给插补后加减速的FL速度JOG TIME CONSTNo.1624每个轴的JOG进给的直线型加减速时间常数JOG FLNo.1625每个轴的JOG进给的指数函数型加减速的FL速度
机器人与减速机 工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。在国家自然科学基金、863计划项目等的支持下，江苏泰隆集团联合重庆大学机械传动国家重点实验室历经4年艰苦攻关，突破国外技术垄断，攻克RV机器人用减速器国际技术壁垒，自主研发出摆线包络精密减速器、谐波减速器、轮边马达减速器、摆线钢球减速器四款高精密减速器，实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破，并在不久前举办的上海国际齿轮传动装备展览会上首次亮相。 据该项目总负责人黄留生介绍，泰隆摆线包络精密减速器的研发是基于摆线针轮行星机械传动设计原理，建立了摆线包络、行星传动的啮合基础理论，选择采用了渐开线圆柱齿轮行星减速机与摆线包络减速机二级减速结构，大幅度提高了减速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力，减少机体体积和重量，降低制造成本。它可以作用于机器人的移动机座、运行大臂、代步行走、重载旋转、智能转换等关节部位，广泛配套应用于航天航空、国防军工、电子电气、医疗器械等领域机器人的智能型切割、焊接、喷涂、包装复杂的高难度作业，提高作业效率。目前已获授权专利13件并通过科技成果鉴定，被权威专家组确认总体技术水平国内领先，核心技术达到国际同类产品先进水平。国产机器人用精密减速机国产化的重大突破对构建我国完整的机器人行业自主知识产权产业链，提升国产机器人市场竞争力，推动我国机器人产业由技术引进型向自主创新型转变具有重大现实意义。
如机床没有硬限位，报警号是OT0500,报+X超程报警应是软限位报警，用机械的方法要过来，因是绝对值编码器数值跟着变化，变到4121又报警应该是超过了软限位的数值，可以检查参数1320（软限位正向数值）1321（软限位负向数值）1326（工作区域正向数值）1327（工作区域负向数值）以上数值是机床坐标。如果系统上的数值和机床的实际位置不符，可重新设置机床的机械坐标（设置机械坐标可以在手轮的方式下找到实际的机械坐标，如在摇动机床的时候报超程可以先修改一下软限位参数，然会再摇动，找到参数1815#5和1815#4 改为0.断电重启，然后再把1815#5改为1断电重启，再把1815#4改为1看一下机械坐标是否归0）。然后根据机械位置设置一下软限位和工作区域即可。如有需要机床报警技术支持的、请拨打15763270866或加QQ296147106。
3月5日发往江苏徐州、安徽滁州、北京通州、 HVC1060/HVC1270/HVC715.
NX许可证错误解决方发前言：安装UG要确保安装路径是全英文路径！！ 打开UG时弹出如下内容的警告：“NX许可证错误：NX要求正确配置环境UGS_LICENSE_SERVER.可将其设置为NX许可证服务器值part@hostname,或者将其值直接指向许可证文件。默认情况下，其格式为28000@ serverName” 原因： NX6.0网络两个插件lmgrd.exe 和ugslmd.exe会在后台运行。插件负责与运营商的直接联系，关闭后运行NX会被默认为盗版而出现许可证错误从而要求配置环境变量。出现原因：一、手动关闭了插件，重启计算机即可 二、在杀毒软件上关闭，一般默认为永久关闭，如金山网镖。将阻止运行的插件取消即可 解决步骤：1.单击开始进入程序找到UG许可工具然后单击其中的 lmtoos(即是许可证），弹出如下图的对话框： 2.单击菜单栏的 config services 弹出如下图的对话框： 3.查看红色方框内是否选择如下文件，若不是将它改为如下设置：第一行选择 lmgrd.exe第二行选择 nx6.lic第三行选择 ugslicensing.log； 设置好后将下方两个方框打上勾。4.单击 save service 键，弹出一个警告，单击是即可。5.单击菜单栏的 键，在弹出的对话框中单击 Start Server键。6.若电脑中装的杀毒、维护之类的电脑具有拦截插件阻止开机启动功能的，还要把安装目录中的lmgrd.exe 和ugslmd.exe这两个插件设为开机启动。7.最后重启电脑。（这种方法对部分电脑有效）
看看国内精工机床都在第几梯队、tieba.baidu.com/p/3321156583、海特在第六梯队。
AI先行控制（G05.1Q1配合）参数号标准值速度优先1速度优先2意义1432---各轴******切削进给速度（mm/min）1620--各轴快速直线型加减速时间常数(ms)1621--各轴快速铃型加减速时间常数T2(ms)1769321616各轴插补后时间常数(ms)1660700.02000.04000.0各轴插补前******允许加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在减速时的允许的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各轴AICC/AIAPC控制中******允许加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各轴圆弧插补时******允许加速度(mm/sec^2)固定设定值的参数：参数号标准设定参数含义1602#6,#31,0插补后加减速为直线型（使用FAD时设定）1604#01,0AICC运行时程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前馈有效2006#41在速度反馈中使用最新的反馈数据2007#61FAD(精密加减速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止时比例增益倍率可变有效2017#71速度环比例项高速处理功能有效2021128负载惯量比（速度环增益倍乘比）20671166TCMD(转矩指令)过滤器206950速度前馈系数207120背隙加速有效的时间20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前馈系数2107150切削用负载惯量比倍率（%）210916FAD时间常数21192(1um)停止时比例增益可变用，判断停止电平2202#11切削，快速速度环增益可变2202#211/2PI电流控制只在切削方式有效2203#211/2PI电流控制有效2209#21FAD 直线型有效如果使用HRV3(高速HRV)时设定的参数。2013#01HRV3有效（伺服初始化的电机代码必须按照HRV2/3定）2013#211/2PI电流控制只在切削方式有效2334150高速HRV电流控制时电流环增益倍率（切削）2335200高速HRV电流控制时速度环增益倍率（切削）
河北保定XHS2014精工龙门铣 一、 机床用途1、 XKS2014型立式定梁精工龙门铣是集机、电、液等先进技术于一体的机械加工设备，主要用于模具、凸轮、曲面和孔的加工。广泛应用于航天、航空、军工、机械制造行业各种板类、箱体类、机架类等复杂零件的粗、精加工，该机床可实现立式铣头横向（Y轴）、垂直运动（Z轴）与工作台纵向运动（X轴）的三轴联动。可进行铣、镗、钻、刚性攻丝、绞孔、锪孔等多工序加工。2、 该机床是山东海特精工机床有限公司生产的完整全新设备，具有高刚性的结构设计、可靠的精度稳定性及保持性、完整的配套，部件设计采用模块化，标准化程度高，具有良好的互换性，稳定的质量，机床设计先进、性能可靠、操作简便、维修方便。同时该机床是我公司引进并消化吸收欧洲先进的设计与工艺技术，整机具有高刚性的框架结构设计，因此不仅具有强力切削的能力，同时又能满足高精密零件的加工。二、 机床的标准配置 1、 机床龙门框架 该机床总体结构由床身、双立柱、固定横梁组成封闭的刚性框架结构，工作台沿床身导轨作纵向运动（X轴），固定横梁上配置一台立式大功率多功能滑枕铣（镗）头，铣镗头溜板横向沿横梁导轨左右运动（Y轴）及滑枕镗铣头上下运动（Z轴）。2、 机床的基础件 机床的主要基础件床身、工作台、立柱横梁、横向溜板、铣头滑枕等，均采用高强度铸铁，树脂砂造型，具有良好的减震性、热稳定性、整机结构强度与刚性高。3、 滑枕铣头l 立式滑枕铣头采用滚珠丝杆直接传动式设计机构，采用交流伺服电机驱动，滑枕镗铣头带有自动拉松刀装置，气液压复合松开、碟簧拉紧。4、 Z轴运动氮气平衡l Z轴上下运动采用氮气平衡气缸平衡其运动的不平衡力，以减少滚珠丝杠的空载扭矩，减少滚珠丝杠的磨损，保持滚珠丝杠的精度稳定性。以上的动作是由独立的气压系统控制实现的。5、 机床导轨形式l X轴采用两条重载型（滚柱）直线道轨结构，床身为整体铸造结构，结构刚性好。l Y轴采用两条重载型（滚柱）直线道轨结构，购成90°形式，这提高了Y轴导轨的精度及刚性。l Z轴采用矩型滑枕结构,与横向溜板结合的导轨帖四氟乙烯导轨耐磨带。l 各运动副运行平稳、准确，耐磨损、寿命长久。6、 X、Y、Z轴运动形式l X、Y、Z轴均采用高精度预载滚珠丝杠。l X、Y轴通过大功率交流伺服电机直接连接，无间隙传动。l Z轴通过交流伺服加抱闸电机直接连接，无间隙传动。7、 机床导轨的润滑：l 各轴导轨润滑采用中央集成式自定时定量润滑系统，该系统为自动润滑，有失压及缺油安全保护及报警。8、 防护形式l 机床的X轴导轨采用不锈钢伸缩式防护罩进行防护。l 机床的Y轴导轨采用伸缩式风琴防护罩进行防护。l 龙门框架上设置检修用的行梯和防护栏杆。l X、Y、Z轴采用拖链防护装置。9、 机床主传动、进给传动配置l 机床主传动（滑枕铣镗头）采用交流主轴电机驱动l X、Y、Z轴采用交流伺服电机驱动，X、Y、Z轴采用具有绝对值编码器的交流伺服电机l Z轴具有抱闸制动保护装置，断电时自动夹紧，可防止滑枕镗铣头出现“下滑”“溜车”现象。二、主要技术参数表XKS2014精工铣规 格工作台规格（长×宽）2200x1000工作台******载重6000 kgX坐标行程2200mm （******）Y坐标行程1600 mm （******）Z坐标行程800mm两立柱之间******宽度1400mm主轴端面到工作台距离150mm-950mmY滚柱线轨 55mm P级 X滚柱线轨 55mm P级 Y向丝杠5512C3级X向丝杠6312C3级X向丝杠5512C3级Z硬轨淬火贴塑 X、Y、Z切削速度1～5000 mm/minX、Y、Z快速进给速度24/24/15 m/min主轴单元BT50-150主轴转速范围50～6000 r/min主轴锥孔BT 50系统台湾新代21MA主轴电机18.5KW/6000X、轴伺服电机 5.5KW Z轴伺服电机 4.4 KW Z轴含抱闸Y轴伺服电机 4.4KW 工作台T型槽（槽数×槽宽×槽距）7×22×160mm定位精度500/+0.0075mm 重复定位精度 500/+0.005 mmZ向配重氮气平衡系统气源压力0.5-0.8 MPa机床轮廓尺寸（L×W×H）（大约）7600mm*3600mm*3800mm机床重量(约)16T四、主要配套件及选用品牌一览表序号项 目数量制造厂家名称1. 数 控 系21MA1套台湾2. 主轴伺服电机与驱动1套汉准3. X、Y、Z伺服电机各1套日本安川4. X、Y、Z驱动器1套日本安川5. X、Y、Z轴丝杠轴承各1组日本NSK德国FAG6. X、Y、Z轴滚珠丝杠各1组台湾7. X、Y滚柱线轨各1 套台湾上银8. 主 轴 单 元BT501 套台湾9. 锁紧螺母1套台湾10. 主要电气元件1组法国施耐德11. 主要气动元件1组台湾亚德客12. 自动润滑系统1套台湾13. 切削液水泵1套四川14. 打刀缸1个国鼎15. 电器柜冷却交换机1套上海16. 变压器1台上海17. 电子手轮1部上海18. 螺旋式双排屑器（两侧）1套海特精工
金属材料的硬度测定硬度分为：①划痕硬度。主要用于比较不同矿物的软硬程度，方法是选一根一端硬一端软的棒，将被测材料沿棒划过，根据出现划痕的位置确定被测材料的软硬。定性地说，硬物体划出的划痕长，软物体划出的划痕短。②压入硬度。主要用于金属材料，方法是用一定的载荷将规定的压头压入被测材料，以材料表面局部塑性变形的大小比较被测材料的软硬。由于压头、载荷以及载荷持续时间的不同，压入硬度有多种，主要是布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度和显微硬度等几种。③回跳硬度。主要用于金属材料，方法是使一特制的小锤从一定高度自由下落冲击被测材料的试样，并以试样在冲击过程中储存（继而释放）应变能的多少（通过小锤的回跳高度测定）确定材料的硬度。 硬度分类 划痕硬度1722年，法国的R．-A．F．de列奥米尔首先提出了极粗糙的划痕硬度测定法。此法是以适当的力使被和材料在一根由一端硬渐变到另一端软的金属棒上划过，根据棒上出现划痕的位置确定被测材料的硬度。1822年，F．莫斯以十种矿物的划痕硬度作为标准，定出十个硬度等级，称为莫氏硬度。十种矿物的莫氏硬度级依次为：金刚石（10），刚玉（9），黄玉（8），石英（7），长石（6），磷灰石（5），萤石（4），方解石（3），石膏（2），滑石（1）。其中金刚石最硬，滑石最软。莫氏硬度标准是随意定出的，不能精确地用于确定材料的硬度，例如10级和9级之间的实际硬度差就远大于2级和1级之间的实际硬度差。但这种分级对于矿物学工作者野外作业是很有用的。 压入硬度用一定的载荷将规定的压头压入被测材料，根据材料表面局部塑性变形的程度比较被测材料的软硬，材料越硬，塑性变形越小。压入硬度在工程技术中有广泛的用途。压头有多种，如一定直径的钢球、金刚石圆锥、金刚石四棱锥等。载荷范围为几克力至几吨力（即几十毫牛顿至几万牛顿）。压入硬度对载荷作用于被测材料表面的持续时间也有规定。主要的压入硬度有布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度和显微硬度等。 洛氏硬度这种硬度测定法是美国的S．P．洛克韦尔于1919年提出的，它基本上克服了布氏测定法的上述不足。洛氏硬度所采用的压头是锥角为120°的金刚石圆锥或直径为1/16英寸（1英寸等于25.4毫米）的钢球，并用压痕深度作为标定硬度值的依据。测量时，总载荷分初载荷和主载荷（总载荷减去初载荷）两次施加，初载荷一般选用10千克力，加至总载荷后卸去主载荷，并以这时的压痕深度来衡量材料的硬度。洛氏硬度记为HR，所测数值写在HB后，洛氏硬度值计算公式为： 式中h表示塑性变形压痕深度（毫米）；k是规定的常量；分母中的0.002（毫米）是每洛氏硬度单位对应的压痕深度。对应于金刚石圆锥压头的k=0.20（毫米），对应于钢球压头的k=0.26（毫米）。 为了适应极宽阔的测量范围，可采用改变载荷和更换压头两种办法。不同的载荷和压头组成不同的洛氏硬度标尺，常用的标尺有A、B、C三种。标尺B用于中等硬度的金属材料，如退火的低碳钢和中碳钢、黄铜、青铜和硬铝合金；压头为直径1/16英寸的钢球；载荷为100千克力。其标尺范围是由HRB0到HRB100，硬度高于HRB100时钢球可能被压扁。标尺C用于硬度高于HRB100的材料，如淬火钢、各种淬火和回火合金钢。压头为顶角120°的金刚石圆锥；载荷为150千克力。标尺C的使用范围是从HRC20到HRC70，标尺B和C是洛氏硬度的标准标尺。标尺A用于钨、硬质合金及其他硬材料，还用于淬硬的薄钢带。由于大载荷容易损坏金刚石压头，所以载荷改为60千克力。标尺A是所有洛氏硬度标尺中唯一能在退火黄铜直到硬质合金这样广阔的硬度范围内使用的标尺。 洛氏硬度试验采用三种试验力，三种压头，它们共有9种组合，对应于洛氏硬度的9个标尺。这9个标尺的应用涵盖了几乎所有常用的金属材料。最常用标尺是HRC、HRB和HRF，其中HRC标尺用于测试淬火钢、回火钢、调质钢和部分不锈钢。这是金属加工行业应用最多的硬度试验方法。HRB标尺用于测试各种退火钢、正火钢、软钢、部分不锈钢及较硬的铜合金。HRF标尺用于测试纯铜、较软的铜合金和硬铝合金。HRA标尺尽管也可用于大多数黑色金属，但是实际应用上一般只限于测试硬质合金和薄硬钢带材料。