气一液动力滑台是采用气一液阻尼缸作为执行元件，在机械设备中用来实现工作滑台的进给运动，图5. 64为气液动力滑台气压传动系统的原理图。该气一液动力滑台能完成两种工作循环。
在FANUC-0I精工系统仿真界面中，某些G、M、T等代码需要转换成可供PMAC识 别的精工代码。基于PMAC加工中心精工系统利用VB 6.0开发精工G代码编译程序处理 模块，主要用于FANUC-0I精工系统仿真界面中G代码的转换，现以基于PMAC的宏程 序编程在精工机床上的应用为例进行介绍。
慧鱼组合模型创新设计实验可以完成设计创意、实际组装、模型调试、程序设计及编程等内容，培养学生的机械创新思维和能力。本实验通过慧鱼移动机器人模型组合包进行设计、组装、调试，该组合模型采用积木式结构，由学生实际动手组装模型，提高学生们的学习热情和兴趣，拓宽创新思路。在实验过程中了解移动机器人的组成、工作原理和控制过程，并可根据动作要求，完成控制程序的设计与编程。
【实例1】 FANUC3M系统显示电源不良引起的故障。故障现象:配套FANUC 3M的精工铣床，开机后显示器无显示。 1)故障诊断。经检查，该机床系统与显示器的连接正常，但显示系统的电源DC24V,DC15V均只有5V左右。初步判断故障原因在电源模块上。 2)故障排除。FANUC 3M电源模块的原理和FANUC 0系统相似，经检查，电源模块的DC24 V输出整流电容存在虚焊现象，重新安装好后，显示恢复正常，故障排除。
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所谓同步控制，是指驱动两个或多个执行机构时，使它们在运动过程中位置保持同步。实际上，同步控制是速度控制的一种特例。当各执行机构的负载发生变动时，要使它们保持同步，并非易事。为了实现同步，通常采用以下方法:
Mastercam 9.1是美国CNC公司推出的Mastercam软件中较为成熟的一个版本，它有Design(建模)、Lathe(精工车)、Mill(精工铣)、Router(路径)和Wire(线切割)5个模块。本书以Mastercam 9.1中文版为例，主要讲解Mastercam的建模和精工铣加工，即Design模块和Mill模块。
挖槽加工也称口袋加工，属于层铣粗加工的一种，其作用是去除封闭区域里的材料，主要用于形状简单的.二维图形、侧面为直壁或倾斜度一致的封闭区域。
并行工程（concurrent engineering，CE)的概念是美国国防工程系统于1986年首次提出的，其目的是为了改进军用产品和国防武器的生产，缩短生产周期，降低成本。由于该方法行之有 效，不久之后，并行工程方法便从军品生产零件扩展到民品生产领域。
1.1精工机床的结构 精工机床是由普通机床演变而来的，它采用计算机数字控制方式，各个坐标方向的运动 均由独立的伺服电动机驱动，取代了普通机床上复杂的齿轮传动链。精工机床（精工加工中心）通过X、Y、 Z三个坐标来控制刀具和工件间的相对运动。它由信息输入设备、信息运算及控制装置、伺 服驱动系统、机床本体、机电接口五大部分组成，如图1-1所示，其中除机床本体之外的部 分统称为计算机精工（CNC)系统。