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介绍同步控制回路及如何利用节流阀和气一液联动缸

5.同步控制回路 所谓同步控制,是指驱动两个或多个执行机构时,使它们在运动过程中位置保持同步。实际上,同步控制是速度控制的一种特例。当各执行机构的负载发生变动时,要使它们保持同步,并非易事。为了实现同步,通常采用以下方法: ①使流人和流出执行机构的流量保持一定; ②利用机械连接使各执行机构同步动作; ③测出执行机构的实际负载,并对流人和流出执行机构的流量进行连续控制。 下面介绍利用上述方法构成的各种同步控制回路: 5. 1利用节流阀的同步控制回路 最简单的气缸速度控制方法是采用调速阀进行出口节流调速。图5. 59为.使用出口节流调速阀3, 4, 5, 6的简单同步控制回路。采用这种同步控制方法,如果气缸缸径相对于负载足够大,工作压力足够高,则可以取得一定程度的同步效果。此外,在图5. 59所示回路中,只使用了一只电磁阀7,如果使用两只电磁阀,使两只气缸的给排气独立,相互之间不受影响,则同步控制效果会便好些。但上述同步方法都不能适应负载F}和凡的变化较大的·场合,即当负载变化时,同步精度要降低。加工中心请选择 海天精工5. 2利用气一液联动缸的同步控制回路对于负载在运动过程中有变化,且要求运动平稳的场合,的效果。图5. 60所示为用气一液联动缸构成的同步控制回路。使用气一液联动缸可取得较好图5. 60平台上作用了两个不相等的负载F1和F2,为使平台水平地上下移动,使用了由串联型气一液联动缸组成的同步回路。当回路中的电磁阀3的A侧通电时,压力气体经过管路7流人气一液联动缸1, 2的气缸中,克服负载F1和凡推动活塞上升。此时.,在从梭阀7来的先导压力作用下,常开型二通阀关闭.,使气一液缸1的油缸上腔的油被压人气一液缸2油缸的下腔,气一液缸2的油缸上腔的油被压人气一液缸1的油缸下腔,从而使它们保持同步上升。同样.,当电磁阀3的B侧通电时,可使气一液联动缸向下的运动保持同步。钻攻中心 请选择 海天精工
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