动梁龙门加工中心附件铣头的操作
1.附件铣头松刀/紧刀的方式 (1)附件铣头手动松/紧这种附件铣头是由操作者利用相 关工具，将附件铣头上的刀具松开或夹紧。系统对这种操作没有任何监控和保护。 (2)附件铣头自动松/紧这种附件铣头是通过M指令 (M78：主轴松刀，M79:主轴紧刀）自动执行松刀/紧刀操作。 (3)附件铣头手动按钮松刀在滑枕正面有一块关于主轴松 刀、紧刀的小操作面板，按下上面的〈主轴松刀按钮〉或〈主轴 紧刀按钮〉，也可以进行附件铣头松刀/紧刀的控制。 2-装卸附件铣头时注意事项 1)在自动装卸附件铣头过程中，附件铣头小车必须到位， 如没到位机床停止运动，并在面板上显示报警。 2)在人工推动附件铣头小车时，一定不要推错小车，否则机床停止运动，并在面板上显示报警。 3)修理附件铣头或小车时，修好后一定要将原附件铣头放在原附件铣头小车上，以免装卸附件铣头时出错。 4)装卸附件铣头时，附件铣头小车上的附件铣头必须处于 0°位置。如果不是0°位置，应先将附件铣头小车的位置放正确后再进行装卸。 . 5)延伸铣头不允许转位，因为它只有0°位置。 1.手动安装附件铣头 ’在手动安装附件铣头之前，应检查滑枕下端面上有无接油 盘，如有接油盘应先将其卸掉，然后再安装附件铣头。 操作步骤： 1) 令附件铣头小车到位，首先将安装有该附件铣头的小车人工（非全自动方式时）推到附件铣头的装卸位置，使之可靠地 压上附件铣头小车识码开关。 2) 以手动方式或“MDA”方式，将2轴回到“0”位（有 W轴它也应运动到无干涉的位置)。 3) 将Y轴运动到可安装该附件铣头的位置。 4) 将主轴变到一档位。 5)执行M21 (卸头准备）指令及相应的M指令，进行不同 的附件铣头小车判别。 6) 执行M80指令，松开4个拉爪。 7) 执行M82指令，松开捕捉器。 8) 执行M76指令，松幵附件铣头。 9) 将Z轴运行至安装位置。 10)执行M77指令，将附件铣头拉起。 11)执行M81指令，将拉爪拉紧。 12) 执行M83指令，闭合捕捉器。 13)先将Z轴低速升到一定位置，再快速升到需要位置。 14) 执行M63指令，结束附件铣头安装。 4.手动卸附件铣头 操作步骤： 1) 首先将安装有该附件铣头的小车人工推到卸附件铣头位 置。 2) 以手动方式或“MDA”方式，将Z轴移动到适当的位 置。 3) 在“MDA”方式执行M41指令，将主轴变到一档位。 4) 在“MDA”方式执行“SPOS=ACP (0)”指令，将主 轴定位到“0”位。 5) 将Y轴运动到可换该附件铣头的位置。 6) 将Z轴运行至可卸安装位置。 7) 在“MDA”方式执行M20 (装头准备）指令及相应的M 指令，进行不同的附件铣头小车判别。 8) 在“MDA”方式执行M82指令，松开捕捉器。 9) 在“MI)A”方式执行M80指令，松开4个拉爪。 10)在“MDA”方式执行M76指令，松开附件铣头。 11)在“K3G”方式下，Z轴先低速上升离开附件铣头。 12) 在“MDA”方式执行M83指令，闭合捕捉器。 13) 在“MDA”方式执行M81指令，将拉爪拉紧。 14) 在“MDA”方式执行M77指令紧刀，使拉刀机构拉 紧。 15)在“JOG”方式下，Z轴先快速上升到适当的位置。 16)在“MDA”方式执行M36指令，使卸附件铣头过程结 束。 5. 自动装/卸附件铣头 自动安装附件铣头是由零件程序在“自动”方式或“MDA” 方式下，调用相关安装附件铣头程序自动执行。这类程序包括： LI 1. SPF自动安装延伸铣头子程序。 LI 2. SPF^:自动安装大直角铣头子程序。 L13. SPF自动安装窄直角铣头子程序。 L31. SPF——自动卸延伸铣头子程序。 L32. SPF——自动卸大直角铣头子程序。 L33. SPF~一自动卸窄直角铣头子程序。 注意事项： 1) 子程序是机床制造厂编制。 2) 在执行自动安装附件铣头程序时，首先人工将附件铣头小车推到安装附件铣头位置，然后调用执行自动安装附件铣头程 序。 3) 在执行自动卸附件铣头程序时，首先将存放附件铣头的小车推到可卸附件铣头位置，然后调用执行自动卸附件铣头程 序。 6.附件铣头自动转位 延伸附件铣头不能转位，也不允许执行转位操作。可转位附 件铣头一般是各类直角附件铣头或可以通过转位改变加工刀具角度的附件铣头。 (1) 转位方法 1) 通过附件本身（4X90°)转位（通过主轴定向实现)。 2) 通过滑枕端头的C轴（分度轴或数控轴）进行分度来带 动附件铣头自动转位。 3) 附件铣头转位子程序：L50.SPF (4X90°转位） 注意事项： 1) 调用子程序L50.SPF前，应先给R81賦值（附件铣头要 转到的位置)。 2) 子程序中R80为附件铣头当前所处角度位置，以后转位 完成自动陚值。 3) 手动转位后必须将附件铣头所处位置送到R80中。 4) R80、R81 二个参数用户不得占用。 (2) 附件铣头手动转位该操作是在“MDA”方式下选择 单段方式执行。 操作步骤： 1) M05：主轴停。 2) M41：换到一档位。3) SPOS = ACP (R81)，将主轴定位到附件铣头安装的位 置。 4) M80指令，松开4个拉爪。 5) M84附件铣头下移40mm松下。 6) M81=xx x附件铣头要转到的位置。 7) SPOS = ACP (R81)附件铣头转位。 8) M85附件铣头上移40_拉上到位。 9) M81指令拉紧4个拉爪（附件铣头拉紧)。 10) R80= R81附件铣头当前所处角度位置保留在R81中。 注意事项：每步完成后要停留几秒再进行下一个动作。
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