XHA2120 x 40型动梁龙门加工中心配置了SINUMERID 840D 数控系统，由于本机床使用的数控系统、数控系统的操作面板及 其相应的操作与XKAD2415X50型数控定梁龙门镗铣床相同，因 此不再重述。本节将主要介绍机床、刀库及附件铣头的操作。 一、机床的操作 本机床共配置了两个控制电柜，分别为：01柜和02柜。 1. 通电顺序 1) 合上稳压柜通电开关（当配有稳压柜时），使之输出经稳 压后的电压，供给机床控制柜。 2) 合上02控制柜上的总电源开关，电柜上〈电源指示灯〉点亮，维修和照明开始供电。 3) 按下02柜门上的〈通电按钮开关〉，整机开始上电，当 柜门上的〈系统使能灯〉点亮，机床正常，可以进行各种操作。 2. 断电顺序 (1)正常断电 1) 按下02柜门上的〈断电按钮开关>,系统进行断电处理 (例如：对相关轴进行制动，撤消轴及电源模块的使能信号，停止液压泵电动机，断开所有控制电源），最后关闭〈系统使能 灯〉。关闭数控装置，关闭MCC装置。 2) 上述关闭结束后，切断总电源开关。 3) 切断稳压柜通电开关 注意事项： ①在遇到紧急情况时，应立即按下〈紧急停按钮〉，然后再进行断电操作。 ②在短时离开机床时，可以不进行断电操作，按下〈紧急 停按钮〉或将机床锁住开关打到“锁”的位置。长时间不使用键 盘时，屏幕会自动黑屏。 ③当电柜I：的〈系统使能灯〉点亮时，不允许直接关断总电源开关。 (2)非正常断电当外部电网出现故障而造成非正常断电 时，应进行如下处理： 1) 直接关断总电源开关。 2) 正常后按正常通电操作进行。 3) 通电后，应在JOG方式下，将机床手动移动到可进行参考点返回操作的位置。 3.坐标参考点返回操作 在执行参考点返回操作时，应根据当时机床、工件和刀具的 位置决定其顺序，即首先保证刀具离开工件，互不干涉为原则。本机床基本坐标轴返回参考点的方向为： X轴：负方向返回参考点。 Y轴：正方向返回参考点。 Z轴：正方向返回参考点。 W轴：正方向返回参考点。 坐标参考点返回操作步骤： 1) 选择” JOG”方式。 2) 选择“返回参考点”方式。 3) 选择适当进给倍率（回零点的速度)。 4) 选择要返回参考点的轴。 5) 按下〈方向键〉。 6) 这是回参考点的坐标轴快速运动，当撞上回参考点减速挡块后，即开始低速移动找机床坐标参考点（机床零点），当找 到零点后停止运动，并将在屏幕上显示回到参考点符号，该坐标 轴绝对值显示为“0”，表示该坐标轴回参考点操作完成，同时该 坐标轴的软限位有效。 坐标参考点返回注意事项： ①建议Z轴（或W轴）先返回参考点，其他轴再返回参 考点。 ②在执行参考点返回操作前，应先将坐标轴运动到可以回 参考点的位置，从而保证有一定回参考点的距离，并不至碰上工件。 ③机床通电后，坐标可多次回参考点，怛每次回参考点所 显示的数字不同。 4.超程报警的处理 在机床中关于运动轴有以下超程保护： (1) 超程急停机床运动过程中，由于某种原因造成某个坐 标轴压上急停行程限位开关而造成所有运动停止，它还使所有轴 的“使能”被取消。 操作步骤： 1) 将操作方式切换到“JOG”方式。 2) 用〈坐标选择键〉选择出现报警的坐标轴。 3) 将〈进给倍率开关〉（速度修调）放到低速档位上。 4) 按住面板上的〈超程释放按钮开关>,一直按住。 5) 用另一只手按下急停报警坐标的相反〈方向键〉（正向产 生急停报警时，按〈-向键〉；负向产生急停报警时，按〈+向 键>)，让该坐标低速移动，直到被压上的急停行程限位开关脱开，同时松开。 6) 按下〈复位键〉，即可解除急停报警，恢复正常工作。 (2)硬限位该机床的X、Y、Z三个坐标在正/负方向各 有一个行程极限硬限位开关，作为一级机床运动的行程保护。 操作步骤： 1) 将操作方式切换到“JOG”方式。 2) 将〈进给倍率开关〉（速度修调）放到低速档位上。 3) 根据屏幕上显示的报警坐标轴及方向，低速反方向移动直到被压上的硬限位开关脱开。 4) 按下〈复位键>,即可解除报警，恢复正常工作。 (3)软限位该机床的X、Y、Z三个坐标在正/负方向硬 限位开关里面还有一级保护，叫做软限位。它是机床制造厂根据行程通过参数进行设定的，只有机床坐标轴执行了参考点返回操 作后才起作用。产生软限位报警的原因是超程。 操作步骤： 1) 将操作方式切换到“JOG”方式。 2) 将〈进给倍率开关〉（速度修调）放到低速档位上。 3) 根据屏幕上显示的报警坐标轴及方向，按与原运动方向相反键，即可离开软限位。 4) 按下〈复位键>,即可解除报警，恢复正常工作。 5) 检查、修改加工程序。 5.主轴操作 (1) 主轴手动操作 1) 将操作方式切换到“JOG”方式。 2) 通过机床控制面板的坐标选择主轴。 3) 按下〈主轴使能键>，使指示灯点亮。 4) 通过〈主轴速度倍率开关>,修调主轴转速到适当值。 5) 按下〈+向键>,主轴正转；.按下〈-向键〉，主轴反转。 6) 同时按下〈+向键〉/〈_向键〉和〈快速键〉，可使主 轴以最高转速转动。 7) 按下机床控制面板上的〈主轴停止键〉，主轴停止转动。但是，此时的主轴处于保持状态，并非真正停止主轴，只有按 〈复位键〉，才能真正停止主轴。 (2) 主轴自动方式在“AUTO”（自动）或“MDA”工作方式下，主轴可通过M03 (主轴正转）指令或M04 (主轴反转) 指令，M05 (主轴停）指令来控制主轴的起停。通过S后4位的 数值来指定主轴转速，并可通过〈主轴速度倍率开关〉改变指令的转速。 (3) 主轴变档本机床的主轴转速分为四档。只有主轴静止时才能进行主轴变档操作。主轴变档的操作，必须在“AUTO” (自动）或“MDA”工作方式下，通过M指令来执行。换档指 令如下： M40：换到空档位。 M41：换到一档位。 M42：换到二档位。 M43：换到三档位。 M44：换到四档位。 换到档位后机床控制面板上均有对应档位的指示灯点亮。在 空档位、在主轴没挂上档时，不能执行任何主轴旋转指令，进给 运动也不能执行。 (4) 主轴定向操作： 、 1) 主轴定向要求：主轴定向前必须换档到位。当需装卸附件头时（手动和自动装卸）或有刀库机械手需要自动换刀时，必 须在一档定向。 2) 主轴定向指令：主轴定向指令应用方法见西门子《编程手册》。一般情况用SPOS=ACP (N)，N为主轴定向停止的位 置。3) 主轴定向速度是在参数中设定好的，用户不必改变。 (5) 主轴松刀、紧刀操作主轴松刀、紧刀操作只有在主轴 停止时才能进行。 1) 在“JOG”方式下，通过机床控制面板上的〈主轴松刀、 紧刀按钮〉进行操作。当松刀到位，机床控制面板上松刀指示灯点亮。 2) 在“AUTO”（自动）或“MDA”工作方式下，通过M 指令来进行松刀/1 紧刀。 M78：主轴松刀。 M79：主轴紧刀。 6.电柜上的操作 (1)机床锁 1)在01电柜上安装有〈机床锁钥匙开关>,该开关是供操 作者短时离开机床，防止他人误动造成事故而设置的。当该开关 拨到“有效”即“1”时，机床被锁住，无法运动，操作面板也将失效。当该开关拨到“无效”即“0”时，机床恢复正常，操 作面板也将生效。 2) 此操作必须在机床停止运动时才能进行。 3) 注意保管好该开关的钥匙，平时不要插在电柜幵关上。 (2)开门断电及旁路 1)每个电柜门上均安装有〈开门断电开关〉，当电柜门无论 什么原因被打开时，即自动立即断电（类似于〈急停按钮〉被按 下)。 ,2)机床正常工作时，切记不要打开电柜门，以免造成停机事故。 3)当需要带电维修或带电打开电柜门时，可用钥匙将〈开 门断电旁路开关〉打到“有效”位置，这时即可打开电柜门。 切记：当处理完问题后，立即将〈开门断电旁路开关〉再拨 到“无效”位置。 (3)龙门加工中心照明灯在机床的横梁下安装有机床照明灯。按下 安装在电柜门上的〈机床照明灯开关〉，机床照明灯亮。照明灯点亮的电压为交流24V。
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