内圆磨削是磨削孔的内径的方法，内圆磨削所使用的机器是内圆磨床。磨削内圆的方法，可分为下列两种:(1)工件、砂轮都回转(图16.10(a )) (2)工件不转，砂轮作行星运动(图16.10( b ))o(1)为一般的方法，(2)是对放里在一定位里的较大工件的加工方法。普通磨床的砂轮轴是水平的，砂轮轴垂直的是坐标珠。 图16.11所示是内回磨床，固定在床身左端的主轴头架上. 有主轴和它的驱动装置，工件安装在主轴端部的夹盘.t几。床身的右端装有工作台，在工作台上的砂轮头架中有内孔磨头，在砂轮轴上安装砂轮。内孔磨头用进给丝杠在前后方向土作切入进给，利用油压使工作台作往返运动，进行内孔磨削。 内日磨头是装有内孔磨'91l用的砂轮并进行高速回转的装置。它除用于内圆磨床上作砂轮架以外，还可以安装在外圆磨球或车床上，用于内孔磨削。因为内圆磨头在高速L1时，F! ii竹缺丝要求很高，故要用特殊设计的高级轴承。 内圆磨头有用皮带驱动的，有用空气涡轮驱动的，也有和i频电功机直接连接的。图16.12所示是用皮带呱动的，为了让它以30,000-65,000r/min的高速回转，前后两组各用5个滚珠轴承支承。由于轴的热膨胀，轴在皮带轮端可以自山地仲长.故可以防止因温度升高而降低精度。另外，砂轮端的滚珠轴承还可以 用预加应力法，使其保持精度。图16.13所示是轴承最高可达140,000r/min的空气涡轮式磨头。它的优点是用压缩空气驱动，可以使其进行振动小的高精度高速回转，同时还可以自由地进行无级变速。另外，最近也使用了用高达2kHz的高频发生装置，驱动直接和砂轮轴相连接的高颁电动机，磨头转速可达100,000r/min。 当工件很大或者用夹盘装夹而难于回转的工件，例如因壁厚不均，在回转时会产生不平衡力的情况下，将工件固定，使砂轮作行星运动进行内圆磨削较有利。在这类机械中，有用图16.15所示的二重偏心轴，或利川图16.1G所示的倾斜孔进行行星运动。这些行星运动式的磨头，也可用于外圆磨床中。
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