数控加工中心V400 (H400)及VP1050 刀库结构
数控加工中心V400 (H400)及VP1050 刀库结构一、数控加工中心V400 (H400)刀库结构 V400(H400)加工中心刀库容量为10把，采用盘式结构.由于刀库容量小，刀库换刀按照刀具与刀座固定对应方式.不采用机械手.由主轴直接实现，主轴的换刀主要经历抓刀、还刀和刀库选刀三个过程.1、刀库选刀刀库换刀结束后·刀库按照卜步工序要求，采用就近方式旋转，将下步刀其送至当前位置.完成选刀过程，等待卜次主轴的抓刀过程。2、抓刀主轴至换刀位(到位行程开关)，所选刀已被刀库送至当前位置，首先主轴卡爪松开.主轴头卜移到抓刀位(行程开关)主轴松刀缸活塞卜部通气，下爪抓紧刀柄，气压系统对主轴孔吹气停止，上轴提升到换刀位。3、还刀主轴回装刀位(到位行程开关)，卜爪松开刀柄.主轴提升到位，还刀结束. 图2-13为V400加工中心刀库结构.刀库采用其有减速装置的调速电动机驭动，通过槽轮机构，实现刀盘的转动。在梢轮转臂5上安装有感应块，栖轮转臂旋转一圈，也就是刀盘转一个刀位，接近开关产生一次感应伯号，PLC根据接受的信号进行计数并实现刀库到位停止，刀盘的准确定位靠电动机刹车实现。二、数控加工中心VP1050刀库结构与传动 如图2-14所示,VP1050加工中心采用双立柱链式刀库结构.刀库容量为24把刀，刀柄1通过刀夹2装夹在链式刀库上，BT-40刀柄上16mm宽的端而键梢和刀夹2上的定位块配合.保证刀具在刀库上的正确安装，刀其靠刀夹外侧的弹簧夹夹持安装在刀库上。对于高精度的加工中心，每一只刀柄在加工中心上的安装均经过精密校正.为避免刀柄位置错误(相差180度)引起安装误差，刀柄的定位键摘和主轴上的定位键做成一大一小.使刀柄的位置和主轴的位置完全对应。 传动轮9的端面沿圆周均匀分布安装有8个转子，圆柱凸轮10每转一转，传动轮9转过18转.传动轮在凸轮的推动卜桩转过一个转子，相应于刀链上转过一把刀的位置.在传动轮9外沿上对应摊一个转子的位置安装有一个金属感应块，由位置传感器12将刀其的位置估号传递给数控机床的PLC 程序，每接到一次信号.PLC程序将进行一系列的逻辑运算，确定当前位置刀号、当前位置与目标位置的位置距离，根据******路径.PLC发出控制指令，使液压马达实现正转或反转。到达目标位置.PLC将控制液压马达停止转动，位置传感器向PLC发出己到达日标位置信号，刀链工作完成。 刀夹2安装在链条上，通过双链轮3 7可以带动链条旋转.链条的松紧程度由刀链调整螺栓13调整，并由螺毋锁紧·中间传动轴8上安装有传动轮9和双链轮7。刀库的旋转动力由液压马达11提供，通过圆柱凸轮10、传动轮9将液压马达的转动转换为链式刀库的转动。液压油的不可压缩性，使液压马达具有传动快捷、制动准确的特点，可以根据要求准确的起动和停止。
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