加工中心主体几何精度和换到动作调试
加工中心主体几何精度和换到动作调试一、加工中心主题几何精度调试 在加工中心安装到位粗调的基础上，还要对机床进行进一步的微调.在已经固化的地4上用地脚螺拴和垫铁精调机床床身的水平。找正水平后移动床身上的各运动部件(立柱、主轴箱和工作台等)，观察各坐标全行程内机床水平的变化情况.并相应调整机床.保证机床的几何精度在允许范围之内。使用的检测T.具有精密水平仪、标准方尺、平尺及光学准直仪等。在调整时，主要以调筷垫铁为上。必要时可稍微改变导轨上的镶条和预紧滚轮等。一般来说，只要机床质量稳定，通过上述调试可将机床调移到出厂精度。二、加工中心换刀动作调试 加工中心的换刀动作是一个比较复杂的动作，根据加工中心刀库的结构型式，一般加工中心实现换刀的方法有两种:使用机械手换刀和由伺服轴控制主轴头换刀. 1、使用机械手换刀使用机械手换刀时，让机床fl动运行到刀其交换的位置.用手动方式调整装刀机械手和卸刀机械手与主轴之间的相对位置。调整中.在刀库中的一个刀位上安装一个校验芯棒.报据校4芯棒的位置精度检测和抓取准确性，确定机械于与主轴的相对位置.有误差时可调整机械手的行程，移动机械手支座和刀库位置等，必要时还可以修改换刀位置点的设定(改变数控系统内与换刀位置有关的PLC整定参数).调整完毕后紧161各整螺钉及刀库地脚螺钉，然后装上几把接近规定允许重量的刀栖，以规定的运动速度进行次从刀库至主轴的往复自动交换，要求动作准确无误，不撞刀、不掉刀。 在调整中.首先分别调整机械手的动作、刀库的动作和主轴头的动作.机械手的动作是还刀过程和装刀过程;刀库的动作是根据数控系统的控制指令实现指令刀号刀其的选定及输送:主轴头的动作是按预定的坐标位移将主轴头移动到换刀点，在还刀时.数控系统的PLC程序按照最短路径选取空刀位.用来存放主轴头上的刀其，同时改写PLC数据序列中相应刀库刀位中的刀具刀号，在这一类型的刀库中刀位号和刀具号不是一一对应161定不变的。 换刀动作的调试主要是协调机械手、刀库和主轴头三者之间的动作关系.为使动作能够顺利进行.在每一个动作的分解步骤执行完毕时应进行位置或行程的检测.并在分解步骤完成后.加上可调整的延时环节，以调整机械动作迟滞电气控制伯号和动作稳定性对换刀过程带来的影响. 2、由伺服轴控制主轴头换刀在中小型加工中心上，用4a1服轴控制主轴头直接换刀的方案较多见.常用在刀库刀具数量较少的加工中心上。 由主轴头代替机械手的动作实现换刀，由于减少了机械手，使得加工中心换刀动作的控制简单，制造成本降低。安装调试过程相对容易。这一类型的刀库.刀具在刀库中的位置是固定不变的，即刀具的编号和刀库的刀位号是一致的。这种刀库的换刀动作可以分为两部分:刀库的选刀动作和主轴头的还刀和抓刀动作。刀库的选刀动作是在主轴还刀以后进行，由PLC N序控制刀库将数控系统传送的指令刀号(刀位)移动至换刀位. 主轴头实现的动作是还刀---离开---抓刀 加工中心安装时，通常以主轴部件为基准，调整刀库刀盘相对与主轴端面的位置.调整中.在主轴上安装标准刀柄(如BT40等)的校验芯棒，以手动方式将主轴向刀库移动，同时调整刀盘相对于主轴的轴向位置，直至刀爪能完全抓住刀柄.并处于合适的位置.记录卜此时的相应的坐标值.作为自动换刀时的位置数据使用。调整完毕，应紧固刀库螺栓，并用锥销定位.当用主轴头实现换刀动作时.除刀库选刀动作外，其他位移动作均由N服轴骥动主轴头完成，因伺服V动灵敏度高且换刀动作的负荷很小，动作速度一般较快，为避免发生动作之间的干涉.通常在每一个分解动作结束后.埔加一个动作时间延迟0.5-1s