电液振动台伺服系统属于位里控制系统，即通过控制油缸活塞的位移实现要求的振动波形。此类系统包含两类非线性因家:(1)伺服阀的流量非线性特性;(2)各种典型的非线性川。在高频、大加速度振动试验时，负载压力大范围变换，使得伺服阀流t非线性严盆，常用的荃于工作点处线性化的设计方法难以奏效。此外振动试验更加关注加速度波形失真度.常规线性系统控制器设计方法由于无法消除流量非线性的响，难以大幅减小加速度的波形失真。 仿射非线性变换是解决液压伺服系统流盆非线性特性的一个重要方法，通过构造适当的反馈控制t可将系统精确线性化。但由于液压系统参数无法准确获得，通常难以直接将被控对象精确线性化。我们将仿射非线性变换与模型跟随自适应控制(AMFC)相结合，提出使用非线性AMFC控制方法对电液振动台进行控制，试图减小加速度波形失真度.提高控制精度。 首先分析液压伺服系统非线性流量特性对正弦响应的影响，然后介绍非线性AMFC方法，并通过仿真对控制效果进行了验证。
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