2.1控制系统硬件总体设计方案 控制系统硬件组成如图2，主要包括以下部分: (1)三菱万飞ZN系列可编程序控制器，具体配工为:FX2N-16MR基本单元、FX2N-232-BD通信扩展板、FX2N-20GM位置控制单元、FX2N-4AD和FX2N-4AD-PT棋拟It粗人棋块。 (2)阴极振动进给控制:FX2N-20GM定位单元与交流伺服电机驱动器相连，定位单元根据设置的速度参数或位工参数发出脉冲信号，伺服驱动器接收脉冲信号驭动电机旋转进而带动振动进给装t实现往复振动进给。 (3)周期性放电控制:在触摸屏上设定放电位置和放电时间参数，再由PLC通过通信扩展板将设定的参数发送给Atmega16单片机。单片机系统根据接收到的参数和来自光电开关的中断信号决定脉冲上升沿时刻和脉冲宽度.IGBT驱动板接收该脉冲信号，控制IGBT棋块在设定的位1导通或关断，实现在正确位置实时放电。 (4)模拟f扩展模块:FX2N-4AD实时侧It加工区进口处和出口处的电解液压力。FX2N-4AD-PT实时侧I进口处、出口处以及电解液池的温度。 (5)触摸屏:作为人机交互界面，实时监侧和控制。
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