三角网格模型刀具轨迹求取算法
目前，基于离散三角网格模型(如STL模型)的刀具轨迹生成方法主要采用截面法:(1)网格模型生成刀触点.再根据刀触点生成刀位点，又称为CC(Cutter Contact)路径截面法;(2)先由网格模型生成网格偏2模型，然后根据偏里模型生成刀位点轨迹，又称为CL (Cutter Location)路径截面法。 除采用截面法外，还有一些学者针对三角网格模型的刀位轨迹的求取提出其他不同的方法。邢晓红(1采用映射的方法，将模型映射到平面区域，实现三角网格参数化，求取刀触点轨迹后再将其投影回网格模型生成相应的刀触点轨迹，最后将刀触点轨迹转化为刀位点轨迹。JUN等[f,6)采用直接由模型生成无干涉刀位点的方法，在给定刀具中心位it的情况下，将刀具从高处垂直向下移动，当刀具初次接触零件模型表面时，将此时的位里作为刀位点.再根据步长类似地获取其他刀位点。范立成等针对平底刀，提出矩形包络的方法快速求取在刀具于STL模型投影区内三角面片的最商顶点，计算平面、顶点、三条边与刀具的接触点后与该投影区域的三角面片的最高顶点比较从而得到刀位点。
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