可靠性试验的大体流程为：首先确定试验方案，然后进行数据的收集，最后 是数据的处理。依据可靠性试验的流程，首先要确定试验方案，即试验将如何进 行的一个指导性文件。再者是可靠性数据的收集，与广义的可靠性数据不同，本 文中的可靠性数据是指：一是通过实验室可靠性试验得到的试验数据；二是通过 现场可靠性试验得到的现场数据。下文将对实验室试验、现场试验的方案及可靠 性数据的收集过程进行研宄，并对故障的判定技术进行扼要阐述。
通过对第四章中的式(4-17)分析后可知，可以通过多种途径达到降低精工加工中心 主传动系统能耗的目的：如改进工件加工工艺，优化加工时间，降低工件加工过 程中的待机空载时间；合理规范精工加工中心操作方法，降低精工加工中心加工过程中的 辅助系统能耗和各种机械损耗等。接下来通过具体的分析得到主传动系统相应的 节能优化措施。
精工龙门加工中心悬浮的机械横梁是由双电磁悬浮系统共同控制，因此本章对两 个电磁悬浮系统的耦合状况进行了分析。通过对两个电磁悬浮系统的受力分析并利用 牛顿第二定律推导出两个电磁悬浮系统的耦合定量关系。耦合的存在并不都是不利 的，由于两个电磁悬浮系统由机械横梁连接在一起，所以可以使两个电磁悬浮系统具 有强迫的协调同步性能，利用机械耦合可以提高两个电磁悬浮系统的同步性能提高加 工精度。在耦合存在的基础上设计了气隙、速度双重交叉耦合同步控制来降低两个悬 浮系统的同步误差。仿真结果表明气隙、速度交叉耦合同步控制可以很好地减小两个 悬浮系统悬浮气隙的同步偏差。
由第三章知两个电磁悬浮系统具有一定的耦合关系。当悬浮系统启动时机械横梁 偏离水平位置或者其中一个电磁悬浮系统受到干扰使横梁偏离时，两个电磁悬浮系统 的悬浮气隙都会同时发生变化，进而电磁力会发生相应的变化。如果认为受到的耦合 影响是一种干扰时，则应该对耦合的系统进行解耦控制。使得两个存在耦合关系的系 统解耦成两个独立的子系统，从而一个系统的变化完全不会影响到另外一个系统。本 章采用逆系统解耦控制。
为了处理模式识别的问题Vapnik提出了支持向量机的想法，通过的不断研究和 探索，支持向量机知识理论取得了很大的进展。支持向量机可以被用来寻找线性可分 情况下的最优分类面。最优分类面不仅要求能将两类不同的数据正确地分类(训练失 败率接近0)，而且还要尽可能的使它们的分类间距到达******。SVM是为了能够寻找 到一个满足分类要求的超平面而被研发出来的，并且它需要使训练集中的点距离这个 分类面达到的距离最远，也就是说希望能够寻找到一个分类面使它双侧的空白地区尽 可能的大。过两种不同类型的样本，离分类面最近的，并且能够平行于最优分类面- 超平面Hu H2的训练样本就称为支持向量。
如图2.5所示，圆盘式刀库可靠性试验台主要由以下七个部分组成：1.控 制柜，用于实现对自动换刀系统的控制作用，囊括电气系统、下位机PLC以及 上位机VB控制程序等；2.地平铁，作为平面基准以及横向导向作用，保证试 验台能够准确的实现自动换刀，同时地平铁材料选择HT200,具有很好的减震作 用；3,下支撑架，连接上支架以及地平铁作用，且能够自由调节试验台位置以 及微调自动换刀系统位置；4.上支架，连接下支架以及刀库主体，且能够微调 上下以及左右相对位置；5.自动换刀系统，试验台主体部分；6.虚拟主轴，用 虚拟主轴代替真实主轴完成换刀动作简单实用；7.虚拟主轴位置调节垫板，在 横向上自由调节虚拟主轴位置以及纵向上微调虚拟主轴位置。
启动与关闭控制电路的功能：控制整个电路的正常启动与关闭，同时具备在 突发状况下能够迅速有效的切掉电源的功能。整个电路的启动与关闭控制电路如 图2.10所示。
选择PLC型号要根据具体需要的输入输出端口数目以及PLC的存储容量大 小来选定，同时也要考虑到通讯协议模式，为后面编程做准备。经过统计，如下 表2.2 PLC输入接线端口、2.3 PLC输出接线端口所示，可以看出，PLC输入接 线端口至少需要11个，输出接线端口至少需要6个。总共至少需要17个I/O输 入输出接点。
本章设计并搭建了盘式刀库可靠性试验台。首先设计了试验台的基本结构， 试验台主要包括下支架、上支架以及虚拟主轴等部件，并在这些部件上设计了微 调结构以及预留了传感器安装位置，便于后期对试验台的调试；其次设计了电气 系统，主要包括启动与开闭控制电路、三相电机控制电路以、单相强电控制电路 以及单相弱电控制电路，保证对执行机构动作的控制；最后完成对控制程序的设 计，主要包括上位机VB程序控制以及下位机PLC程序控制，保证对自动换刀 系统的控制以及数据的记录功能。
搭建完圆盘式刀库可靠性试验台后，首先让试验台空刀运转至少一个月，每 天至少运转五个小时以上，这样做的目的是为了消除早期故障。试验台在运行之 初，由于刀库本身以及各个支架和虚拟主轴制造的缺陷，导致刀库可靠性试验台 的故障率比较高，故在做可靠性试验之前应该消除这些缺陷。早期故障排除之后， 应该按照规定的可靠性试验方法，进行换刀试验，在不改变失效机理的前提下， 加速暴露换刀系统的薄弱环节，同时在试验过程中要对不同的故障信息进行及时 有效的记录和处理。