数字化制造技术现在应用非常广泛,它极大地提高了机械加工的能力。使得原本用 传统加工手段难以做到的事情,现在用CAM技术就可以轻而易举的得到解决,这样就 把专业的机械设计人员从繁复的加工中解放出来,创新开发出性能更加优越的产品。要 想进行数字化制造加工,不仅要能够利用专业的CAM软件来编制具体加工程序,而且 还要熟悉各类机床的结构和性能,更为重要的是,随着科技的不断发展,机床的种类也 越来越多,面对新型机床的涌现,现有的CAM软件自带的后置处理能力具有一定的滞 后性,因此针对新型特定机床的后置处理的研宄变得更为重要。
加工中心是高度自动化的机械加工设备,其特点为:具备刀库,可以完成自动换刀 工作,工件一次装夹后,根据事先编制好的精工加工程序,机床可以自动选择加工方式、更 换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等,可连续完成多种工序,减少了工件装夹、 测量和机床调整等辅助工序时间。
目前市场上销售的立式加工中心的鞍座与轴承座、电机座之间为分体结构,它们 通过装配连接为一体。如图1所示,在鞍座主体1上的主槽体2内的两端部,分别设置轴承 座安装台3和轴承座及电机座复合安装台4,它们的上端面设置螺纹孔,来连接安装轴承座 和电机座。
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模态参数识别是试验方法建模过程中最重要的环节。模态参数识别就是采用 实测数据通过某种误差准则极小的优化算法,确定结构系统的模态参数,其中包 括模态固有频率、模态阻尼比、模态质量、模态刚度及振型等。目前常用的模态 参数识别算法分为频域法、时域法及时一一频域法三大类
以上的方法中,大多是用每个测点所得的频响函数测试值,单独进行曲线拟 合,而后,得到各阶模态频率、阻尼、留数的估值。不同测点同阶模态参数理论 上应该是相同的。但是由于模型和测量都存在误差,因此,不同测点所识别的模 态参数往往并不完全相同,特别是阻尼和留数的估值比固有频率更难确定,并且 留数和阻尼估值又是相关的,阻尼有较大误差,势必导致留数估值有较大误差。
测试点所测得的信息要求有尽可能高的信噪比,因此,测试点不应该靠近节 点。注意到实际上使用的一般都是加速度传感器。实际测得的都是加速度信号、 因此在******测试点的位置,其平均驱动自由度加速度的值应该较大。确定******测 试点的方法通常用 El (Effective Independence)法[48]。
为验证这一特性,把加速度计分别摆放在工作台、立柱、主轴箱、床身然后 用力锤敲击主轴,测量各点响应信号,然后两点交换后观察,利用B&K3660C Pulse LAN-XI动态数据采集系统的对采集到的频响函数进行分析[51][52],若频率、相位 一致即说明该立式加工中心可以近似被认为是一线性系统。具有互异性。如下是 其中一测点的数据:
本章先简单介绍了对VMC1060立式加工中心进行试验模态分析所需的仪器 设备,以及试验过程中的相关传递函数测试。通过模态分析软件对传递函数进行 曲线拟合,识别得到机床整机的试验模态参数。最后对机床的薄弱环节进行了简 单分析,并提出了初步的修改意见。
本论文对对VMC1060立式加工中心整机进行了试验分析。并在试验基础上 对其结构动态特性进行了分析,找出了该机床结构所存在的薄弱模态和薄弱环节。 全文的研究的工作总结为以下几个方面: