信号说明对FANUC I/O Link轴控制接口方面，通常有两种接口形式：外围设备控制接口和直接命令接口。在上述两种接口形式下，对I/O Link的信号分配是不同的。这两种接口形式的转换是通过信号Yy＋1#5（DRC）的设定完成的。信号（功能）列表：组信号名称符号地址外围设备直接命令1准备结束信号MAXx＋2＃7伺服准备就绪信号SAXx＋1＃62急停信号*ESPYy＋1＃1外部复位信号ERSYy＋1＃0复位中信号RSTXx＋2＃13报警信号ALXx＋2＃6绝对脉冲编码器电池报警信号APBALXx＋7#1Xx＋3＃14模式选择信号MD4,MD2,MD1Yy＋0＃0～Yy＋0＃25进给方向信号＋X，－XYy＋0＃4，Yy＋0＃56剩余移动量范围内信号DEN2Xx＋0＃0分配脉冲信号IPLXXx+0＃1加/减速脉冲信号SUPXXx＋0＃2到位信号INPXXx＋0＃3伺服位置偏差监视信号SVERXXx+7＃6Xx+3＃6轴移动中信号MVXXx＋7＃2Xx＋3＃2移动方向信号MVDXXx＋7＃0Xx＋3＃0区信号PSG1，PSG2Xx＋7＃3，＃4Xx＋3＃3，＃4速度控制模式中信号TRQMXx＋2＃2功能有效信号OPTENBXx＋1＃37进给速度倍率信号*OV1－*OV8Yy＋7＃0～＃3Yy＋2＃0～＃3手动快速移动选择信号RTYy＋7＃7Yy＋2＃7快速移动倍率信号ROV1，ROV2Yy＋7＃4，＃5Yy＋2＃4，＃5增量进给信号MP1，MP2Yy＋7＃4，＃58联锁信号*ILKYy＋1＃39参考点返回结束信号ZPXXx＋2＃0参考点建立信号ZRFXXx＋1＃210自动运转启动信号STYy＋0＃7自动运转启动中信号STLXx＋1＃5自动运转中信号OPXx＋1＃7空运行信号DRNYy＋7＃6Yy＋2＃611松开指令信号UCPC2Xx＋1＃4夹紧/松开状态输出信号UCPS2Yy＋0＃612伺服断开信号SVFXYy＋1＃213动作结束信号OPC1,OPC2,OPC3,OPC4Xx＋0＃4～＃7功能代码CMD CODEPYy＋2＃4～＃7指令数据1CMD DATA1Yy＋2＃0～＃3指令数据2CMD DATA2Yy＋3～Yy＋6响应数据ANS DATAPXx＋3～Xx＋6响应数据内容确认信号DSP1,DSP2Xx＋2＃4～＃5响应数据写入结束信号ABSWTXx＋1＃0响应数据读取结束信号ABSRDYy＋1＃4报警输出指令信号DSALYy＋0＃3报警输出状态确认信号DSALOXx＋2＃314急停信号*ESP直接输入超程信号*-OT, *+OT直接输入高速联锁信号*RILK直接输入参考点返回用减速信号*DEC直接输入跳转信号HDI直接输入