FANUC i系列伺服 调整提高伺服控制的性能
为在加工中心机床上进一步提高定位精度、提高加工面和加工形状精度，缩短加工时间.需要进行伺服调整。而FANUC的高速高精度加工也是相对而言的，没有绝对的高速高精度，如果要提高精度(跟踪误差小)，在拐角或圆弧转角处必须减速，这样就不能达到高速的要求，但提高了速度，必然精度会降低(跟踪误差大)。所以如果要两方面都要提高，必须使用特殊功能。FANUC为ai系列伺服电机提供了更加高速、高精度的HRV3控制方式。下面就HRV3控制原理和调试步骤简单介绍: 为通过伺服调整提高伺服控制的性能，需要理解伺服调整的步骤，并且按照调整步骤分阶段地进行调整。伺服控制采用下面的据图所示的结构。 最靠近电机的伺服HRV电流控制担负着按照高速速度控制输出的指令运转电机的作用，伺服HRV电流控制的性能支持高速速度控制的性能。此外，高速速度控制按照位置，控制输出的速度指令对电机速度进行控制，要提高对作为吸终目标的位皿指令进行跟踪，据要提高位，增益设定.为此，而要提高高速速度控制的性能.而要提高该性能，则铸要提高伺服HRV电流控制的性能。也就是说.在为提离伺服控制性能的伺服调盛中.改善构成伺服控制基础的伺服HRV电流控制是首先应该解决的项目.然后再解决离速邃度控制和位，控制。 通过进行何服HRV控制。即可提离电流环的响应.从而实现速度环和位皿环的高增益化.高增益 最靠近电机的伺服HRV电流控制担负粉按照高速速度控制特出的指令运转电机的作用.伺服HRV电流控制的性能支持高速速度控制的性能。此外，高速速度控制按照位置控制输出的速度指令对电机速度进行控制，要提高对作为最终目标的位置指令进行跟踪，需要提高位置增益设定，为此，需要提高高速速度控制的性能，而要提高该性能，则需要提高伺服HRV电流控制的性能。也就是说，在为提高伺服控制性能的伺服调整中，改善构成伺服控制基础的伺服HRV电流控制是首先应该解决的项目，然后再解决高速度控制和位置控制。 通过进行伺服HRV控制，即可提离电流环的响应，从而实现速度环和位置环的高增益化。高增益化不仅可提高指令追踪性能.提高控制外力干扰的性能，而且还有简化象限突起补偿等伺服功能调整的效果，可以使伺服调整更加简单。
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