振动与R D控制爬行仿真分析|加工中心
5振动与RD控制爬行仿真分析PID自动调节，又称自动控制(比例一微分一积分控制器)，是工业应用控制中常见的反馈回路部件。PID控制器问世至今己有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全确定时，自适应控制和鲁棒控制可以克服系统中所包含的不确定性，达到优化控制的目的。当系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定时，应用PID控制技术最成为了******选择之一。下图是一个简易PID控制器：在第三章和第四章中讨论了外加振动源对爬行的改善情况，根据前两章的仿真分析结果得出，外加振动源能够改善爬行但却不能完全抑制爬行。由于外加振动源所选取的参数范围不好控制、又没有确切的规律性，往往不能够精确的控制住爬行。虽然在ADAMS的View平台中模拟的时候，根据随机选取的参数所呈现出来的特点进一步将最优参数细化以后得到了比较理想的速度和加速度爬行曲线，爬行有所改善，但没能达到理想的预期目标。由于PID控制技术最适用于不能通过有效测量手段来获得系统参数，故有此联想可以利用PID控制技术来控制爬行[53~59]。本章将比较单纯利用PID控制技术和在振动的基础上再加入PID控制这两种方法来分别研宄它们对数控机床的爬行改善情况，根据它们对爬行改善的程度来剖析哪种情况下能够抑制爬行或者说能够在一定程度上减轻爬行对机床所造成的伤害程度。本文采摘自“振动对精工机床进给系统爬行的影响”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找BTY相关的文章！本文由海天精工整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！