谐波齿轮传动 主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 柔性齿轮 在波发生器作用下能产生可控弹性变形的薄壁齿轮。 刚性齿轮 相对于柔性齿轮而言，它和普通齿轮一样，工作时保持其原始形状的齿轮。 畸变 在传动机构超载的情况下，柔轮齿圈壁厚中性层的实际廓形相对其空载下的原始廓形产生偏离现象。 跳齿现象 因超载或设计制造不当，在啮合中柔轮齿从刚轮齿中滑脱的现象。 柔轮齿圈壁厚中性层 设定于柔轮齿圈断，平分齿根至柔轮内壁距离所在的曲面。 柔轮长度 筒形或环形柔轮的总长，对于杯形柔轮或其他柔轮指顶端至简底外表面的长度。 齿啮式联接 柔轮筒壁与输出联接盘以相同齿数的内、外齿圈，构成同步啮合运动的联接形式。 蜗杆 只具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。 变速比修形蜗杆传动 蜗杆加工时，刀具传动瞬时角速度随蜗杆转角按一定规律连续变化的修行蜗杆与配对蜗轮的直廓环面蜗杆传动。 中间平面 垂直于蜗轮轴线并包含蜗杆副连心线的平面。当蜗杆与蜗轮的轴线呈直角交错时，蜗杆轴线在中间平面内。 啮合节点 蜗杆与其配对蜗轮连心线上的一个点，在该点上蜗杆理沦螺旋面沿自身轴向的平移速度等于蜗轮的圆周速度。 渐开线蜗杆基圆柱面 与蜗杆同轴的一个圆柱面，形成渐开线圆柱蜗杆齿面(渐开螺旋面)的成形线在此圆柱面上作纯滚动。 分度圆齿距 蜗轮上，两个相邻的同侧齿廓之间的分度圆弧长。蜗轮分度圆齿距等于其配对蜗杆的轴向齿距。 带传动 由柔性带和带轮组成传递运动和(或)动力的机械传动，分摩擦传动和啮合传动。 同步带传动 由同步带和同步带轮组成的啮合传动，其同步运动和(或)动力是通过带齿与轮齿相啮合传递的。 导轮 定义I:在半交叉传动或角度传动中，引导带的运动方向，使其导人边对准轮宽的中心平面的空转带轮。定义2:在液力变矩器中，能使工作液体动过矩发生变化，但又不输出也不吸收机械能的不转动叶轮。定义3:无心磨削时轴向送进工件并使其旋转的零件。 张紧轮 为改变带轮的包角或控制带的张紧力而压在带上的随动轮。 滑动率 传动中由于带的滑动引起的从动轮圆周速度相对于主动轮圆周速度的降低率。 多楔带 多楔带是指以平带为基体、内表面排布有等间距纵向400梯形楔的环形橡胶传动带，其工作面为楔的侧面。 基准宽度 表示槽形轮廓宽度的一个无公差规定值，该宽度通常和所配用V带的节面处于同一位置，其值应在规定公差范围内与V带的节宽一致。 链传动 利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。 易拆链 多用模锻制成，内链节为一整体，外链节由两块日字形链板组成，内链节内部空间供装附件用的链条。 侧弯链 内外链板间与销轴套筒间的间隙比标准滚子链大，使链条增加了横向弯曲与扭曲性能的链条。