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加工中心仿真环境构建

5.3.3加工中心仿真环境构建(1)设置机床结构。要建立VERICUT机床模型拓扑结构必须先了解机床各轴间的运动关系以及相关的参数,尤其是比较复杂的五轴坐标机床,各个组件质检的相对关系比较复杂,转动中心间的偏置、转动中心轴线到主轴线的偏置和转动中心到主轴端面间的距离等,这些参数尤其重要,参数的准确与否直接决定了仿真结果的真实实用性。分析五轴精工加工中心V255的机床运动结构,判断出其基本的结构为床身、X轴、Y轴、Z轴和旋转轴A及旋转轴C,根据抽象的机床运动结构分析以及各零部件间的相互依附关系,就可以在VERICUT中定义机床的组件树,构建其运动学模型[48]。V255加工中心有两个相互独立的传动链,分别为工件的运动转动传动链和主轴运动转动传动链。毛坯通过夹具安装在C轴的旋转回转台上,C轴依附A轴做另一个方向上的旋转运动,即毛坯运动链是毛坯依附于C轴组件旋转,C轴组件依附A轴组件旋转,A轴被安装在X轴组件上做X向运动,X轴依附Y轴做Y向运动。而另一条主轴传动链相对简单,主轴带着刀具组件做旋转切削运动,主轴沿Z轴方向做垂直运动。因此,在构建仿真机床的组件树时要分别添加两条传动链,床身—Z轴—主轴—刀具,床身—Y轴—X轴—A轴—C轴4夹具4工件。其运动链如图5.7所示。(2)添加机床各部分几何模型构建了机床组件树之后,就可以通过添加模型文件的方式把机床部件的模型添加进组件内来装配仿真机床模型。图5.8所示就是完成了的机床模型和机床组件树。机床部件模型文件的工作部位的尺寸参数与V255机床完全吻合,将机床原点在C轴工作台上表面中心。设定机床相关参数机床运动结构的定义完成说明仿真机床的框架己经搭建完成,之后需要对机床进行各方面的初始化设置,比如机床的干涉检查、碰撞检测、机床初始化位置设置、机床行程设置等。这些参数一般可以从机床厂家得到,没有的参数也可以通过实际操作来测量出这些数据。*碰撞检测:用于检测机床组件间是否会发生干涉以及干涉的临界值。*表:用于设置机床的初始位置和换刀位置等位置点。*行程极限:用于设置机床各个移动部件的行程范围,以便在仿真加工中发现超程错误。*轴优先:用于设置机床快速移动时各轴间的运动方式,确定运动轴的先后次序。利用VERICUT的机床设定选项,就可以进行机床基本状态的设置。如图5.9所示。添加控制系统设置好精工机床的组成和结构后,机床仍然是不能运动的,还需要给机床配置相对应的数字控制系统,使机床能够具有解读精工代码、插补运算等相关功能。本文采摘自“五轴加工中心后置处理及仿真技术研究”,因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示,有需要者可以在网络中查找wnsr888手机版相关的文章!本文由海天精工整理发表文章均来自网络仅供学习参考,转载请注明!
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