1、换刀指令1) 刀具的选择换刀一般包括选刀指令（T)和换刀指令（M06)。刀ft的选择是指把刀库上指令f刀号的刀具转换到换刀的位S上，为K次换刀做好准备，其动作通过选刀指令实现。选刀指令用T表示，允许冇两位数，即T指令的格式为TX X，K后是所选刀具的刀具号。如选用2哕 刀，写为“T02”。即刀具最多允许右99把。屮于受到刀库容tt的限制，编程时应注意T后面的数字疢与刃库的总容K相对应。如刀库容irt为24把刀，可用T01〜T24来指令24把刀具。2) 换刀指令M06加工中心具打动换刀装代。不同数控系统，其换刀程序是不同的，通常选刀与换刀分开进行，选刀动作可与机床的加T.动作重合起来，即利川切削时间选刃；换刀川M06动作指令数控装置读人M06代码后，送出并执行M05等倍息接着换刀机构动作，完成刀具的 ft动转换。常用的换刀程序可采州以下两种。方法一：N050 G28 Z0 T02 M06 即选力换刀丨Uj时进夺/方法二 ：N040 G01 Z…T02一边切削.一边选T02刀淮备N080 G28 Z0 M06换刀N090 G01 Z…T03一边切削.—边选T03刀准缶多数加工中心都规定了“换刃点”位迓，即定距换刀。一般立式加T.中心规定换刀点的 位谠在Z0处（即机床Z轴芩点），采用方法一换刀时，7轴返回参考点的同时，刀库进行选 刀，然后进行刀具交换，若Z轴的M %时间小丁•选刀时间，则换刀丨用时间较长；方法二采 用的是提前选刀，回零后立即换刀，所以这种方法较好。2. 常用指令加工中心常州指令与铣削加丁.的编程规则苺本相同。但要注意的是，由于加丁中心实现三轴以上的联动，因此，可以实现空间插补。【例4. 6. 1]铣削加T.如图4. 6. 9所示的梢，T.件坐标系如阁所示，刀具在X-Y方向中3、插补实例除常用指令外，其他功能（如间定循环、子程序等）均与铣削加T.的编程格式与规则相 似，这里就不再详述。4、案例分析【例4.6.2】零件如图4.6.10所示。现准备在加I：中心一次装夹完成上表面、A面、B 面的精加T.，6X舛和2X^14孔的钻削加X。试手丁编写加T.程序。 【解】（1)对零件进行T艺分析。分析零件图可知，可以采用下部外岡柱与底面进行定位•进行零件加n。分別用料o的端面铣刀铣上表面，用m的立铣刀铣四侧面和A、B面，用舛的钻头钻6个小孔414的 钻头钻中间的两个大孔。拟定零件的加T.T.艺路线：加工上表面面—加r.6X舛的孔—加T-2X^14的孔。(2) 表4. 6.〗给出刀具及切削工艺参数。建立如图所示丁件坐标系，编写零件加T.程序见表4.6.2。