可编程控制器的逻辑电路 一、加工中心的PLC的IO点分配 由本章第二节我们知道.H400加工中心的开关、传感器、电磁阀、显示灯、报瞥灯等器件.作为数控系统内置PLC(即PMC)的I"O"需要由型号为IN(DN-EQ的1T)中继梭板接入.一块INCON-EQ只具有32点输入和16点愉出.因此必须对加工中心所需要的控制信号进行合理分配.既满足运行要求，又节省扩展板。H400卧式加工中心上需要进入PLC逻辑控制的信号有: (1) PLC与第二操作面板间的连接伯号从第二操作面板各操作按钮发向PLC的输入信号有:急停、超程复位、主轴速度+、主轴速度一、主轴速度100、循环起动、进给保持、主轴正转、主轴反转、主轴停止、开冷却液及上轴准停按钮输入信号.从第二操作面板的工作方式转换开关发向PLC的输入信号有:SWO SWI SW2SW3和SW4, 山PLC愉出至第二操作面板的显示信号有:循环起动显示灯、进给保持显示灯、冷却液指示灯、主轴正转指示灯、主轴反转指示灯、主轴停止指示灯、程序结束指示灯及报警指示灯。 (2) PLC与手轮之fnJ的连接信号PLC发向手轮的轴选信号X Y Z和倍率选样伯号xl x10 x100"共6个。手轮的脉冲编码器信号直接进入数控系统. (3) PLC与手动操作面板fnl的连接信号加T.中心的手动操作面板只与PLC发生联系且仅在调整时使用。从手动操作面板各操作按钮发向PLC的愉入信号有:刀库步进、交换台手动/fl动转换、交换台上升、交换台卜降、交换台旋转、工作台放松、工作台锁紧、编N超程解除及鞍座旋转按钮信号.由PLC输出至手动操作面板的显示信号为各按钮内部的显示灯信号. (4) PLC与机床主体之间的连接信号加工中心主体上有许多电磁阀由PLC的输出进行控制。如冷却液阀、刀库前进阀、刀具放松阀、刀库正转阀、刀库反转阀、松刀吹气阀、鞍座旋转阀、交换台旋转阀、工作台放松及吹气阀、交换台上升阀、交换台卜降阀、鞍座放松阀、鞍座定位钠阀等. 加工中心上体上还有许多传感器的信号要传送到PLC的输入点.如刀库前进到位、刀库后退到位、主轴松刀到位、主轴抓刀到位、刀具计数信号、准停到位信号、刀库位置信号、鞍座原位信号、鞍座旋转计数信号、鞍座气压、工作台位置、工作台放松到位、工作台锁紧到位、交换台旋转到位、交换台上升到位、交换台卜降到位、鞍座插m到位、鞍座锁紧到位等传感器信号. (5) PLC与各轴W动单元之间的连接信号从主轴及X Y Z轴驱动单元发向PLC的输入倍号主要是各轴的报警信号及工作状态信号。PLC将上轴驱动单元及各个伺服驭动单元的运行状态向数控系统NC模块发送。 PLC向主轴驱动单元传送的输出信号是给主轴的正转、反转、准停指令;PLC向伺服驭动单元传送的输出信号只有各轴刹车指令。 (6)其他信号除了上述信号之外.其他PLC输入信号有:冷却液电动机、主轴冷却电动机、排屑电动机、鞍座电动机、交换电动机、刀库电动机的过载保护价号及空压机气压价号。输出信号有:控制强电起动的NC就绪信号。 经上述分析，在H400卧式加工中心上共使用了两块F lo中继模板，PLC总点数为输入64点，输出32点，共96个I'D点.IO点的具体定义如表3-6所示
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