T型桁架自动线的整体布局及工艺流程
近年来,随着社会经济的发展,人力成本逐渐增加,在机床加工中心行业中降低工人劳动强度,提高生产效率,减少人力成本才能更好的适应市场竞争的需要。因此拥有高质最和高效率的自动化加工单元才能适应当今现代装备制造业的发展需求。机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要组成部分。把数控机床和机械手共同构成一个柔性制造单元,它适合于机械零件的大批量生产。 本文介绍的是轴承环柔性自动化加工单元,在充分分析国内外桁架自动线的特点基础上,结合用户的具体情况和工艺流程后开发出一种T型桁架自动线,它由两台数控车床、丁型桁架、旋转料库、翻面机构等组成,在占地面积、料库容里、工件换产范围、加工性能及价格方面与国外桁架自动线相比都具有较强的竞争力。 T型桁架自动线的整体布局及工艺流程 1、自动线布局 自动线为丁型布局(如图1所示),旋转料库布置于两台机床之间,布局形式紧凑,运动路径实现最优化。桁架自动上下料系统布置在数控机床上部,外观美观整洁。机械手和机床也采用相互独立的控制,即使机械手出现故障,设备可以随时转入半自动或全手动的模式运转,可方便的进行机床的日常操作与维护工作。整个加工过程减少对操作者的依赖,缩短了产品生产周期.从而使用户获得良好的经济效益。 2、工艺流程 如图1所示,以下第,序车床简称OP10,第2序车床简称OP20,在自动线中设置了检测区,可以进行人工或者自动抽检,当需要对零件的加工质量进行检测时,机械手会将成品送至检测平台上,对零件质量进行实时监测。机械手工作流程如下: 1)机械手从料库上料区抓料至机床OP10上方; 2)机械手将工件送进OP10机床,装卸料,然后运行至翻面区上方; 3)机械手将工件放入翻转台手爪内,然后翻转装置将工件换面; 4)机械手从翻转台抓取第一序成品,翻转台回转并返回至起始位置; 5)机械手将工件放进OP20机床,装卸料,然后运行至料库下料区; 6)机械手下料,并返回至料库上料区上方等待; 7)循环重复1-6步动作。
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