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曲面轮廓度计算

面轮廓度是实际待测要紊相对于理想要素的轮廓变动量的大小,对曲面轮脚度的要求一般分为两类:一种有基准要求,另一类则是没有注明基准要求的。这里讨论的是没有基准要求的自由曲面轮廓度的评定。无基准要求的轮廓度评定因为没有统一的位!荃准,自由曲面面轮廓度是通过在******匹配的情形下计算测童数据与CAD模型的最小距离的极值。其主要问题有两个:(1)测童点到CAD模型上的最近邻点的计算;(2)在已知测it点的在CAD模型上对应点后,其相应的刚体变换矩阵的旋转参数与平移参数的求解,问题可以描述成:设Pi(i=1,2,....,n)为曲面侧量数据点,Q=r(u,v)是CAD模型,侧量点到曲面CAD模型的最近距离可以表示为: 其中: 按照最小二乘法构造目标函数.侧点集Pi到理论曲面Q间的最小距离目标函数F为: 式中:dis为Pi和Q的距离函数;R和T分别是表示侧I点集相对于曲面模型的旋转矩阵和平移矩阵,a、Pl,分别表示测量点集绕坐标轴x, y,:的旋转角度;Tx、Ty,,Tz分别表示侧量点集沿坐标轴x、y、z方向的平移分量。 使F取得最小值的刚体变换矩阵M记为******刚体变换矩阵M,,其中满足式(1)的qj是Pi,在CAD模型上的对应的最近点。完成了******匹配参数的求解,可以进一步求得在******匹配情形下的各测it单点的误差D,,可以表示为Di=dis(MoPi,qi)。根据变换后的侧盆点MoPi,与其CAD模型上的最近点9j构成的矢t和4‘的法矢A的夹角,确定在CAD法向上正负方向上的两个偏差最值点,分别记为Dmax Dmin则曲面轮廓度f可以表示: 在以上过程中,计算最近点9‘和******匹配的变换矩阵的6个参数都要求解复杂的非线性方程组且是一个反复迭代的过程,一般都采用数值迭代方法求解,故用不确定度传递模型来表示f和Pi之间的关系是很复杂和困难的。

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发布: admin 分类: 海天车床 评论: 0 浏览: 22
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