试验台控制系统主要包括两部分：1.下位机PLC控制。2.上位机VB程序控 制。PLC通过控制继电器线圈的得电与失电来控制继电器触电（常开触点闭合, 常闭触点断开），进而控制试验台的机械系统，以此完成自动换刀的动作。上位 机VB程序通过RS232串口实现与PLC通讯的，通过HostLink模式来直接给PLC 赋值以及读取PLC返回来的数据。上位机具有时时显示刀库运行状态以及记录 刀库运行数据的能力。
本章针对不同类型的试验数据的分析方法进行了研宄。从整体上来讲，试验 数据分为两种类型：一种为盘式刀库自动换刀系统的故障数据。根据样本量的不 同，实验室故障数据和现场故障数据采用不用的建模分析方法，前者由于样本量 小，一般采用贝叶斯分布模型，后者由于样本量大，一般采用常用分布模型；另 一种为自动换刀系统换刀频率。根据采集数据的难易程度，实验室和现场频率数 据分布采用直接计算法和近似求取法。通过实验室换刀频率与现场换刀频率的对比分析，发现实验室换刀频率要比现场换刀频率高，有利于在短时间内激发自动 换刀系统的潜在故障，暴露换刀系统的薄弱环节。
目前国内外在进行结构体设计过程中，无论单个零部件还是装配体部件都 要面临一个问题一结构强度问题。结构强度问题一般需要从四个方面进行解决： 结构应力方面、材料力学性能方面、强度理论[2()]和振动理论。当前，大部分固 体力学计算将结构应力方面的问题作为重点，而材料力学性能是通过材料实验 结合材料结构条件进行解决，强度理论则是在两者联合研究的基础上创建与之 相应的强度理论。具体而言，就是研究材料在复杂应力下发生破坏的规律，并 建立一套与之相适应的强度计算准则及理论[2()]，振动理论是在强度理论的基础 上进行模型建立、振动分析、参数识别等。
本文搭建了链式刀库及机械手可靠性试验系统，进行了链式刀库及机械手实 验室可靠性试验，实现了链式刀库的频繁换刀，暴露了链式刀库及机械手设计缺 陷或薄弱环节，并在接下来的文章中对链式刀库及机械手实验室试验和现场试验 分别制定了试验方案和数据收集方法，制定了数据收集所需的运行记录表、故障 记录表、加工工序记录表等，并在文章第五章对所收集的数据进行了建模分析, 得出了服从的分布模型，并分析出了系统的薄软环节，得出了链式刀库及机械手 的可靠性水平，为精工机床整机可靠性的提高提供了依据。
由于不相等，因此式(3.8)中与电磁力/相乘的矩阵非对角线元素不为零，即每一个电磁悬浮系统的加速度表达式中都会含有与另外一个电磁悬浮系统电磁力 相关的项，因此双电磁悬浮系统存在一定的耦合关系。
国外对可靠性技术的研宄可以追溯到二战时期，当时的军方高层对军用物品 如战斗机、炮弹以及枪械等的高故障率十分关注，可靠性由此而产生。美国军部 在上个世界五十年代开始系统的从事可靠性研宄，1952年美国成立AGREE小组， 即电子设备可靠性咨询，拉开了可靠性研宄的序幕。到1957年，AGREE报告首 次比较完整的阐述了可靠性的理论与研宄方向[12]。从此，可靠性工程发展为一门 独立的工程学科[13]。这时的可靠性研究主要是针对电子产品，其他领域涉猎的很 少，还很空白。
实验室搭建试验台采用的是国内某知名关键功能部件生产企业生产的YP系 列圆盘刀库自动换刀系统，型号为YP40-24T ,如图2.1所示。被试圆盘刀库的主体结构主要包括以下几个部分：1.刀盘以及刀盘旋转电机;2. 机械手以及机械手旋转电机；3.刀套垂直与水平气缸4.刀库分度装置，控制刀 盘旋转是一个转位一个转位的旋转，且使旋转过程平滑稳健，便于完成后续刀具 的选择与定位。如图2.2所示。
如上图2.9所示，在主干线电路上设置有空气开关QS3,在控制刀盘电机正 反转、机械手电机与控制强电电路的支干线电路上分别设置有空气开关QS2、 QS1和QS4,起到保护主干线电路以及支干线电路的作用，同时保证各自的相互 独立性，互不干扰；主干线上的交流接触器KM1起到控制各个支线路的通断的 作用，而支干线上的交流接触器KM2、KM3以及KM4则分别起到控制机械手 电机、刀盘正转和刀盘反转的作用；支干线上的热继电器FR1、FR2、FR3起到 热保护支线电路的作用；VC为稳压电源，为24V电源提供稳定的直流电源。VC 除了最基本的稳定电压功能外，还具有一定的过压保护、欠压保护以及缺相和短 路过载保护功能。
试验过程中要配备相关试验人员进行跟踪试验，同时查看换刀系统控制 柜是否在安全范围内。同时试验人员要明确自己的职责：1) 了解试验台操作说 明书以及相关技术文件内容；2)在试验过程中试验台遇见突发故障时，知道如 何处理，能够冷静对待；3)在试验结束后，要明确知道如何记录试验数据，包 括刀库运行时间、换刀次数以及试验故障等。在整个试验过程中要同时配备设备 维修人员以及故障分析处理人员来协助试验人员，保证试验的顺利进行。
圆盘式刀库自动换刀系统的可靠性试验数据来源于实验室可靠性试验以及 现场加工中心可靠性试验。根据不同类型的数据采用不同的分析方法。