通过对直方图的分析，并考虑威布尔分布较强的适应性。所以下文将在假设 故障数据服从两参数威布尔模型的基础上，对故障数据进行处理，并进行相应的 参数估计，最后运用解析法进行模型检验，从而最终确定故障数据所服从的分布 模型。
本章节主要设计了搭建链式刀库及机械手可靠性试验系统所需的控制系统， 设计了电气控制系统的主控制电路和辅助控制电路，选择了控制中枢PLC的型 号，设计了控制中枢PLC控制程序，并选取了上位机人机交互系统，编写了人 机界面程序，最后对进行链式刀库及机械手实验室试验时数据收集方式进行了确定。
本文链式刀库可靠性试验台搭建的主要目的为：一是通过采集的故障数据， 对链式刀库及机械手的可靠性进行评估；二是通过实验室试验暴露链式刀库及机 械手故障，从而找出刀库的设计缺陷或薄软环节，并提出相应的改进措施，为刀 库后期的再开发提供依据。
本章节制定了进行链式刀库及机械手实验室试验和现场试验的试验流程，包 括试验的前期准备、试验要求、试验内容等，并制定了链式刀库及机械手故障判 定与计数准则。为了使所收集的数据真实可靠，根据JB/T 10791.1-2007等国家 相关标准，规范了链式刀库及机械手实验室试验和现场试验数据收集方法。研制 了链式刀库及机械手实验室试验所需的运行记录表和故障记录表，以及现场试验 所需的运行记录表、故障记录表、加工工序记录表等。
现有的加工中心的刀库方式分为直线式，圆盘式，链式或者箱式。采用这些方式的 自动换刀装置通常拥有单独的电机，电机转动刀库找到正确的刀具，在换刀时连同刀柄一 起换，造成使用了大量的刀柄增加了成本。现有刀库一般固定在主轴箱的上方或者侧面，因 此机器的主轴箱必须设计成可以承受足够重量及抗抖动的结构或者采用龙门式，在此情况 下增加了机器的重量和成本。由于刀库没有保护装置裸露在空气中，容易受到加工过程中 的飞溉的铁屑或其他杂物的侵袭，影响换刀时的装夹精度甚至损坏机器。刀具的长度和直 径在程序中一旦输入就不再检测，造成刀具磨损时无法进行实时的刀具补偿，影响加工精 度。
现有的加工中心斗笠式刀库大都体积比较庞大，不利于在理论教学时的模拟演 示；而且在结构和功能上也比较复杂，不利用教员的教学和学员的学习，且安全性上也无法 得到有效的控制。
在现有技术中，机床自锁机构采用从ATC凸轮轴芯联接顶杆，实现提前自锁机构。 这两种自锁机构，在实际操作时容易发生自锁失效，稳定性低的情况。
精工加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进 行多种加工操作的精工机床。在加工中心上加工零件的特点是：被加工零件经过一次装夹 后，精工系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具；自动改变机床主轴转速、进给 量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、 锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。由于加工中心能集中地、自动地完成多种工 序，避免了人为的操作误差、减少了工件装夹、测量和机床的调整时间及工件周转、搬运和 存放时间，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的经济效益。
现在的大机械化的生产加工模式下，使用的机械设备对于企业的生产加工有着很深的意义。尤其是 精工高速铣床 的使用不仅仅是对企业生产的一个提高，更是对企业的生产结构的一个变更。所以对于企业的经营者来说了解清楚精工高速铣床对于企业的意义是非常的有必要
精工高速铣床是一个对于生产环境要求非常严格的机械设备。所以对于精工高速铣床来说并不是谁都适合的。如果不满足精工高速铣床使用的条件的话那么购买精工高速铣床的意义就不是很大，买回去闲置的话就是对机械以及资金的浪费。所以生产企业的经营者们在考虑