谈论如何诊断和排除数控系统故障的简单办法
精工机床是综合应用计算机、自动控制、精密测量及现代化机械制造等多种先进技术的机电一体化产品 , 是现代化制造技术不可缺少的生产工具. 精工系统故障诊断与排除是精工机床使用中重要的组成部分 , 也是目前保证精工机床发挥作用的因素之一[1 ]. 本文结合教学及工作实际 , 探讨精工系统故障诊断与排除的一般方法.l 钻攻中心专业制造1 直观法直观法是在精工机床维修中最常用, 也是应最先使用的方法. 即利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官 , 通过对机床的各种光、声、味等异常现象的分析和判断 , 来寻找故障原因.故障现象: 一台立式精工加工中心 , 在工件切削过程中 , 监视器突然出现无显示故障 , 而机床还可以继续工作 , 停机再开又一切正常 , 而在设备运转过程中也常出现这一问题.故障诊断与维修: 采用直观法进行检查 , 发现每当车间上方的门式起重机经过时 , 往往会出现此故障 , 由此初步判断是元器件接触不良. 检查显示板 , 用手触动板上元件 , 当触动某一集成块管脚时 , 显示屏上显示会消失 , 检查发现 , 管脚没有完全插入到插座中 , 另外 , 发现此集成块旁边有一个引脚没有焊锡.故障排除: 将管脚插紧 , 焊好焊锡 , 两种异常状况被排除后 , 故障消除 , 系统恢复正常.l 高速加工中心专业制造2 自诊断功能法现代精工系统大都是全功能精工系统, 都具有很强的自诊断功能 , 即通过随时监控系统各部分的工作状态 , 及时判断故障 , 同时立刻在 CRT上显示报警信息. 有时当硬件发生故障而不能发出报警信息时 ,也可以通过发光二极管的闪烁来指示故障的大致起因. 自诊断一般分为启动自诊断、在线自诊断和离线自诊断[2 ]故障现象: 某台 KT610B - 01型精工火焰切割机床 , 采用 FANUC6M系统 , 系统通电启动后 , 进入自诊断时 , 监视屏上出现“SYSTEM ERRER 901”, 主板上4 位发光二极管的状态为:“3 3 30”(正常状态应为 3 3 3 3) , 精工系统不能进入正常的工作状态.故障诊断与维修: 根据维修手册可知: 900～908报警信号为磁泡驱动器故障 , 其中901报警信号表示开启电源后 , 系统没有立即检测磁泡初始点.故障排除: 这时不要急于调整BMU磁泡存储器电路板 , 先对磁泡存储器重新进行初始化. 按维修手册中规定的磁泡存储器初始化步骤 , 进行重新初始化操作 , 初始化操作以后 , 系统重新开机诊断时 , 不再出现901报警信号. 磁泡存储器初始化之后所有内容已丢失 , 因此需要将原设定参数、系统参数、宏指令程序及零件程序等进行重新的测定和输入 , 输入后系统恢复正常.l 加工中心专业制造3 功能程序测试法功能程序测试法是将精工系统的 G、M、S、T、F等所有功能指令 , 使用手工或自动方式编成一个整体的检测程序 , 输入精工系统. 当系统出现问题需要进行故障诊断的时候 , 精工系统运行这个检测程序 ,借以检验机床执行这一程序时各项功能动作的准确性和可靠性 , 进而判断出故障发生的可能原因.功能程序测试法常用于以下场合:(1) 在机床加工中出现废品 , 无法确定是由于加工程序错误、操作不当 , 还是精工系统本身的故障引起.(2) 精工系统出现随机性故障 , 难以辨别是外来干扰还是系统稳定性不好引起的.(3) 闲置时间较长的精工机床恢复使用时和对精工机床进行定期检修时.故障现象: 某台配备 FANUC6精工系统的车床 , 在进行自动加工某种工件的时候 , 当加工到曲线部位时 , 出现爬行现象 , 表面光泽度较差.故障诊断与维修: 运行功能程序进行测试 , 发现直线、圆弧加工均没出现爬行现象 , 机床顺利完成各种规定动作 , 说明机床控制系统工作正常 , 由此确定问题可能出现在编程. 对曲线加工程序进行检查 , 发现在编程中使用了 G61指令 , 即每加工一段时间就进行一次停止检查 , 从而使机床出现爬行现象.故障排除: 将 G61指令用 G64 (连续切削方式) 指令代替之后 , 爬行现象消失 , 机床加工恢复正常工作.l 精工加工中心专业制造4 参数检查法精工系统的参数是经过试验和调整而取得的重要数据, 通常存放在磁泡存储器或电池供电的 RAM中.系统参数的变化会直接影响到机床的性能 , 甚至使机床不能正常工作. 当电池电压不足、精工装置受到外界干扰或精工系统长期不通电 , 都会造成精工系统的参数丢失或出错. 当出现这些问题时 , 应及时核对系统参数并修正参数 , 就能排除故障[3 ].故障现象: 某台配备了 FANUC7M系统的精工立式铣床出现 X 轴伺服电机温升过高现象 , 而无任何报警.故障诊断与维修: 检查机械、电动机、伺服驱动单元等其他部件皆无故障 , 检查有关参数 , 发现 22号参数 (速度指令值) 数值显示的闪烁频率比其他轴的数值闪烁频率快 , 另外查到6号参数 (反向间隙补偿量) 的补偿值高达0125 mm.故障排除: 适当减小 X 轴的反向间隙补偿之后 , 电动机过热现象消失 , 机床恢复正常.5 交换法交换法是在精工系统出现故障时, 利用同型号、同规格的备用电路板、模块、集成电路芯片等元器件代替可疑点的元器件 , 观察故障点的转移情况 , 确定故障点的位置 , 是一种快速而简便的找出故障点的方法. 当无备用板时 , 也可以用同型号系统上的元器件来代替[4 ].故障现象: 某台配备了 TOSNUC - 60OM系统的精工铣床 , 开机后监视器上出现NC8 - 012 (伺服 CPU1板故障) 、NC8 - 013 (伺服 CPU2 故障) 、NC8 - 016 (反馈检测装置故障) 等报警信号 , 机床不能正常工作.故障诊断与维修: 按报警提示 , 调换伺服 CPU模块 ZSU2和 ZSU22板后 , 故障仍存在 , 可见故障原因不在伺服 CPU板上 , 在主板的6块电路板中 , 主 CPU板对伺服 CPU来说最重要. ZPUI主板 CPU与原板同类型 , 用 ZPUI主板 CPU调换原板 , 故障消除.故障排除: 用 ZPUI主板 CPU调换原板 , 将有关数据及变量输入新的主 CPU板后 , 故障消除 , 机床恢复正常.除上所述的几种故障检查方法外 , 还有隔离法、升温法、敲击法、对比法、原理分析法、电压偏拉法、软件测试法等多种方法. 这些方法各有特点 , 可根据不同的故障情况灵活运用或几种方法结合使用 ,逐步缩小故障的可疑范围 , 最后找出故障 , 将故障排除.本文由海天技术文章 整理发表，文章来自网络仅参考学习，本站不承担任何法律责任。相关产品可查阅本站：产品中心精工教学论文及行业发展资讯可查阅本站：行业资讯更多了解钻攻中心请进入：钻攻中心专栏