机床横梁升降装置的结构组成和工作过程介绍
新型横梁升降装置主要由横梁升降双边同步驱动机构、横梁升降双边同步检测机构、横梁升降双重制动结构组成，其中横梁升降双边同步驱动机构的结构是: 横梁1位于左立柱5和右立柱8的前导轨上，左横梁进给箱2安装在横梁I左侧的下端面上，左滚珠丝杠4位于左立柱5导轨的左侧，右横梁进给箱6安在横梁1右侧的下端面上，右滚珠丝杠9位于右立柱8导轨的右侧。失电制动器17安装在左横梁进给箱2、右横梁进给箱6的下部，伺服电动机25安装在失电制动器17的下部，联轴节18上端花键孔与轴齿轮16下部花键配合联接，联轴节18下部定心孔与伺服电动机25输出轴过盈配合联接，两个轴齿轮16同时与齿轮14啮合，轴齿轮15与齿轮13啮合，轴齿轮12与齿轮11啮合，轴齿轮10与轴齿轮24啮合，轴齿轮24与齿轮23啮合，齿轮23的定心内孔套在左滚珠丝杠4、右滚珠丝杠9的外圆柱面上，联轴节22的上端面与滚珠丝杠螺母21下端面固定联接，联轴节22下端的外齿轮与齿轮23上部的内齿部分啮合，滚珠丝杠螺母21装在左滚珠丝杠4和右滚珠丝杠9上，承重轴承20装在滚珠丝杠螺母21的上端面上，承重套19的下端面压紧承重轴承20的上环，承重套19的上端面与横梁1固定联接。 左右横梁升降同步驱动机构的工作过程是:按下按钮站横梁升降起动按钮，左横梁进给箱2的2台伺服电动机25和右横梁进给箱6的2台伺服电动机25共4台伺服电动机同时旋转，4台伺服电动机25输出轴通过联轴节18带动4个失电制动器17和4个轴齿轮16旋转，即左横梁进给箱2和右横梁进给箱6中每个箱的2个轴齿轮16同时与齿轮14啮合，轴齿轮15与齿轮13啮合，轴齿轮12与齿轮11啮合，轴齿轮10与轴齿轮24啮合，轴齿轮24与齿轮23啮合，通过以上齿轮传动将伺服电动机25的扭矩传递给齿轮23,齿轮23通过联轴节22带动滚珠丝杠螺母21和承重轴承20旋转并沿左滚珠丝杠4、右滚珠丝杠9的轴向作升降进给运动，滚珠丝杠螺母21通过承重轴承20,承重套19带动横梁1作升降进给运动。 左右横梁升降制动结构的制动过程是:按下按钮站横梁升降停止按钮，左横梁进给箱2的2台伺服电动机25和右横梁进给箱6的2台伺服电动机25共4台伺服电动机25和4个失电制动器17同时制动，已经制动的4台伺服电动机25输出轴通过联轴节18制动4个轴齿轮16，同时4个失电制动器17直接制动4个轴齿轮16，即左横梁进给箱2和右横梁进给箱6中每个箱的2个轴齿轮16同时制动齿轮14，通过轴齿轮15与齿轮13啮合，轴齿轮12与齿轮11啮合，轴齿轮10与轴齿轮24啮合，轴齿轮24与齿轮23啮合，通过以上齿轮传动将伺服电动机25的制动扭矩传递给齿轮23，齿轮23通过联轴节22制动滚珠丝杠螺母21、横梁1。在机床断电情况下，在4台伺服电动机25出现制动故障时，4个失电制动器17通过以上制动过程可以独立制动横梁1，起到双重制动保护横梁的作用，有效地防止横梁1滑落事故的发生。 左右横梁升降双边同步检测机构的工作过程是:横梁1在左立柱5导轨上进给运动的实际位置信号通过左光栅尺3反馈给数控系统，横梁I在右立柱8导轨上的实际位置信号通过右光栅尺7反馈给数控系统，数控系统根据左光栅尺3和右光栅尺7反馈的信号相应控制左横梁进给箱2和右横梁进给箱6上的伺服电动机25旋转，使左、右滚珠丝杠上的滚珠丝杠螺母21同步旋转，使横梁1在左立柱5和右立柱8导轨上全行程上移动时倾斜小于0.03 mm.
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