在振动的基础上加PID控制|加工中心
5.4在振动的基础上加PID控制由前一章的sin(8t)、9sin(8t)和21sin(8t)仿真出来的效果图，可以看出，它们有的没有改善或者改善现象不明显。因为PID控制对爬行改善效果较明显，故可以应用在振动上，观察在振动的基础上再加PID控制，能够对爬行造成何种影响。当输入振动函数为Sin(8t)时，根据前面应用的P控制、PI控制和PID控制对爬行的改善情况，选取最适合的P控制来调节。调整比例系数的参数，由小到大依次模拟仿真，最终发现当比例系数取为0.8时，模拟出来的仿真效果图******。如下图5.13所示：图5.13比例控制对sin(8t)的模拟仿真图根据图5.13中的速度仿真图可以看出:在0〜0.3s时，速度由Omm/s变为0.093mm/s;在0.3s〜0.4333s，速度由00.093mm/s升至8mm/s，0.4333s以后稳定在8mm/s不变。加速度仿真曲线中：在Os〜0.667s之间反向加速度******，达到1352.2847mm/s2;在0.0667〜0.3s之间处于较缓慢上升状态，加速度由0.1443mm/s2变为3.4655mm/s2;在0.3〜0.3667s之间加速度突然急剧上升又突然急剧下降，从3.4655mm/s2变为-15.8432mm/s2，后又经过0.05345s后稳定在Omm/s2。由此看出：在振动上加上PID控制后，能更精确的改善爬行，弥补了振动在改善爬行方方面的不足之处。图5.13相对于图4.3(a)完全抑制了爬行。从图5.14中的速度仿真图可以看出：0〜0.3s时，速度由Omm/s变为0.0597mm/s;0.3〜0.0597s时，速度变为8.2513mm/s;0.4667s以后速度稳定在8mm/s。加速度仿真图中，在0.3333s时达到反向******加速度为-2741.2644mm/s2;在0.3667s时达到******正向力口速度为72.2399mm/s2。相对于图4.10(右上）可以看出对爬行改善效果较明显，达到了抑制爬行的目的。从图5.15的速度仿真图中，在0.333s时，速度波动最大，******值为8.2513mm/s;在0.3667s时速度出现短暂的微小波动后，在0.4s以后一直稳定在8mm/s。在加速度图中，当0〜0.1333s中，速度由******反向加速度-15965.8249mm/s2变为0.1814mm/s2;在0.1333〜0.2667s时，出现正向******加速度478.196mm/s2;在0.4333s以后稳定在Omm/s2。从图5.15能看出，对爬行改善效果良好。本文采摘自“振动对精工机床进给系统爬行的影响”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找wnsr888手机版相关的文章！本文由海天精工整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！