(2)主轴箱个能移动。

       ①检查机床坐标轴上的联轴节，拧紧联轴节上的螺钉。

       ②卸下压板，观察压板是否研伤，调整压板勺导轨间隙，保证间隙为O．02—0．03mm。

       ③检查事轴箱滦条，松开镶条止退螺钓‘，用旋具顺时针旋转镶条螺订．伙坐标棚能灵活移动，在塞尺不能塞入后锁紧止退螺钉。

       ④观察主轴箱导轨面是否研伤，用细砂布修磨导轨面的伤痕。
 

    (3)主轴箱运转过程噪声。

       ①改善润滑条件，使其润滑油充足。

       ⑦调整轴农后孟，侦其压紧轴承端团，拧紧锁紧螺母。
 

  2．进给系统故障
 

    进结传动链普遍采用滚珠蛙杯，故隙大部分是由于运动质量下降、定位精度下降、间隙过大、机械爬行、轴承噪声大等原因造成的。其具体表现为以下列方面。
 

    (1)滚珠丝杠润滑状况不良。检查X、Y轴滑座，取下罩壳，涂上润滑油。进给传动链普遍采用滚珠，故隙大部分是由于运动质量下降、定位精度下降、间隙过大、机械爬行、轴承噪声大等原阅造成的。其具体表现公下列方面。
 

3．自动换刀装置故障
 

    (1)ATL机构回转不停或没有问转。因刀具夹紧或没有夹紧、换刀定位误差过大、机械丁夹持刀柄个稳定、机械手运动误差过大等都会造成换刀动作卜住，使整机停止工作。刀具个能夹紧时，要检查气柬气压，检查增压是否漏气，检交JJ具卡紧液压缸是否漏池，检范刀具松产弹簧上的螺母是否松动。刀具产紧后不能松动时，要检查松锁刀的弹簧是否压合过紧，旋转松锁刀弹簧上的螺母，使其******载荷不超过额定数值。
 

    (2)刀库小的刀套不能夹紧刀具。检查刀套上的调整螺母顺时针旋转刀套两边的调整螺母，咬紧弹簧，顶紧卡紧销。
 

    (3)刀套不能拆卸或停留一段才能拆卸。刀套不能拆卸，要检查操纵刀套90’拆卸的气阀，看它是否动作、是否气压不足，或刀套的转动轴足否锈蚀等。
 

    (4)刀具从机械手中脱落。检查刀具重量是否超重，机械手卡紧销是否损坏。
 

    (5)刀具交换时发生掉刀。换刀时主轴箱没有到换刀位置或换刀点漂移，机械于抓刀时没抓住。此时需要更新操作主轴箱，使其回到换刀位置，调整机械手手臂，汽缸杆上的螺栓旋出75。
 

    (6)机械手换刀速度过快或过慢。如换刀快，气压太高或爷流阀开门过大。为保证气泵压力和流量，旋转节流阀至换刀速度合适为止。