振动对数控机床进给系统爬行的影响
引言随着我国精工机床产业的高速发展，我国在高精度精工机床的研发与制造方面有了很大的进步。根据研宄院发布的《中国精工机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告前瞻》中明确指出了我国在精工技术有了突破性的进展，在参考外国精工技术的基础上，通过自主研发形成了属于我国特色的精工技术：包括理论基础、研究开发、应用技术、精工系统及工程化和经营管理队伍等，尤其在高档精工装置技术开发和生产应用这俩方面取得的进步******，这些技术和产品己经广泛应用于航空航天、汽车和船舶等一些重工业领域。近几年，为了提高我国精工机床的整体发展水平，除了引进国外高档精工机床和我国自主研发的高档精工机床外，对中低档的精工机床的改造需求量也在增大，机床的改造经过这几年的发展逐步形成了一个产业，既在原有数控机床构造基础上对机械结构、电气系统或伺服系统进行适当的改造，使机床的整体性能得到优化来提高中低档精工机床的精度。爬行是精工机床普遍存在的问题，改善了爬行就能够有效的提高精工机床的精度等级。从上世纪五十年代左右到现在，国内外许多专家和学者对爬行现象做了大量的理论研宄和实验，针对不同的简化物理模型，提出了多种导致爬行的原因及解决措施，大部分的观点认为摩擦是导致爬行的主要因素，但是并未得出一致的论断，对于产生爬行现象的各个因素之间的明确关系也没有一个比较确切的说法。本文根据精工机床进给系统的简易物理模型，综合比较了各个爬行因子对精工机床爬行的影响。通过给模型外加振动源来分析它对爬行的影响可以看出，由于爬行现象产生的速度波动是无规律的，故外加理想振动源来耦合机床在低速行进时产生的振动是非常困难的。经过多次调整外加振动源的频率和幅值，将实验数据反复进行对比分析，发现外加振动源对爬行有一定的改善作用，但完全消除爬行仍存在一些困难，因为本身在ADAMS中建立的机械进给爬行系统模型与机床在实际环境中进行工作还是有一定的误差，而且由于外加的是正弦力和正弦振动，也必须要考虑到可能会出现机床运动更加不稳定的情况。PID控制器最早作为实用化的控制器已有近百年历史，PID控制器操作简单易懂，因其使用不需要精确的系统模型而成为工业上应用最为广泛的控制器。在爬行的ADAMS仿真模型工作台上加入PID控制系统，经过反复模拟仿真，整定增益参数，确定最优参数后，确定加入PID控制系统能够有效控制爬行。在加入振动的模型上进一步加入PID控制时，真正做到了在低速情况下改善爬行。本文采摘自“振动对精工机床进给系统爬行的影响”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找wnsr888手机版相关的文章！本文由海天精工整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！