直线电机与伺服电机+滚珠丝杠的区别和比较
直线电机与伺服电机+滚珠丝杠的区别和比较
直线电机与伺服电机+滚珠丝杠
在现今的高速加工中心机床中，我们可以使用两种不同技术来驱动直线坐标轴，分别是直线电机直接驱动和伺服电机+滚珠丝杆驱动。相对于伺服点击+滚珠丝杆来说，直线电机驱动技术是更为先进的技术。
那么，这两者之间的区别是什么呢？
首先，先来说说现在用得比较多的伺服电机+滚珠丝杆驱动技术。伺服电机将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。而直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
直线电机与伺服电机+滚珠丝杠的比较
速度比较：速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，可以实现启动瞬间达到最高转速，高速运行时又能迅速停止。调速范围可达到1：10000。
精度比较：电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较"旋转伺服电机+滚珠丝杠"高，且容易实现。直线电机定位精度可达0.1µm。旋转伺服电机+滚珠丝杠"最高2-5µm，要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承--冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。若想达到较高平稳性"旋转伺服电机+滚珠丝杠"要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机要付出更大的代价。
稳定性比较：稳定性方面由于直线系统为非接触系统，永无磨损，能保持长久的精度，后期维护成本极低。滚珠丝杠由于长期的加工运行，存在很大的磨损，精度无法长久保证，需定期对定位精度进行重新的校准，在磨损较大时需要更换新的丝杠放能保证设备的加工要求。
成本比较：直线电机配合光栅尺属于高技术领域，生产要求极高一次性成本较高，这也是导致其未在国内大规模应用的主要原因。而伺服电机+滚珠丝杠一次性投入很小，但在后续维护方面，几乎每1-2年需要花费和其成本相同的维护费用。
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