嵌入式数控系统的硬件结构及设计与调试(二)
3 嵌入式精工系统设计的实现与调试本文讨论的嵌入式精工系统硬件平台的设计主要包括两个部分 ,一部分是基于 ARM9系列 S3C2410的嵌入式精工MCX314As系统主控板 ,另一部分是专门负责精工运动控制处理的MCX314As运动控制板。完成硬件电路的设计 ,结合软件我们对电路进行了简单的调试。调试过程中我们先利用MCX314As运动控制板上设计的四个 LED指示灯来显示精工运动控制系统控制的四个轴的运行状态 ,然后通过编写简单的驱动程序 ,发送简单的指令控制 MCX314As进行插补动作 ,通过 LED指示灯的状态 ,来验证精工系统的工作状态是否与编写的驱动程序一致 ,这样就可以检验精工系统硬件和软件的正确性 ,完成我们嵌入式精工系统初期的整体调试。把驱动程序的可执行文件下载到 ARM9主控板 ,进行驱动 ,控制 MCX314As运动控制板 ,得到的运动控制电路板状态如图 4所示 ,LED发光二极管只亮了左边两个 ,说明只有 X轴和 Y轴在运动。 根据运动控制板所显示的现象 ,大致可以说明我们所设计的嵌入式精工系统已经可以正常的运行了 ,系统的初步调试取得成功。4 结论MCX314As是专业级的运动控制芯片 ,能大大减轻研发算法软件的工作量 ,加快科研工作的进度 , S3C2410是 32位R ISC嵌入式处理器 ,在实际运用时可以把所有极其复杂的实时运动控制工作交给 MCX314As芯片来处理 ,而 S3C2410只需要向 MCX314As芯片发出一系列的控制指令便能实现各种复杂的运动。本文由海天精工文章整理发表，文章来自网络仅参考学习，本站不承担任何法律责任。//hjlmptdlw.com加工中心、钻攻中心专业制造