怎样排除加工中心的伺服系统故障
2. 怎样排除加工中心的伺服系统故障？答：加工中心伺服系统故障维修包括主轴伺服与进给伺服两个部分，又可分为系统故障和机械故障。本实例为伺服系统的系统故障示 例，诊断和排除伺服方面的系统故障可借鉴本实例方法。(1) 故障现象某加工中心，配置FAGOR8050M数控系统。Z轴方向超过换刀点后，不管按Z+键或Z—键，Z轴都继续往上运动，致 使平衡液压缸上部的安全螺纹堵头射出，重新关机再开机，情况依旧。(2) 故障原因分析①机床Z轴运动超过了光栅尺的读数范围，Z轴读不到反馈信 号,机床不知道当前位置，所以不管按Z+键或Z—键，Z轴只会按参考 点的方式继续往上运动。②Z轴往上运动，平衡液压缸上部的油压增加，当超过一定值后， 安全螺纹堵头被射出。(3) 故障排除方法将机床Z轴回复到参考点以下，重新开机，执 行G74回参考点：①拆去Z轴的护裙。②打开电控柜,用一段导线使AXZ的触点202和触点291接通， 松开Z轴电动机抱闸。③打开平衡液压缸回流控制阀，注意流量不能过大，压力表的压 力不能低于4. 5kg/cm2，否则关闭平衡液压缸的回流控制阀。④打开平衡液压缸的进流控制阀，点动液压泵，使平衡缸的压力 回复到原值。⑤重复②、③、④操作，直至把机床Z轴回复到参考点以下。⑥关闭平衡液压缸回流控制阀，打开平衡液压缸进流控制阀，点 动液压泵使平衡液压缸的压力回复到原值。⑦关机后，再重新开机，执行G74回参考点。经过以上措施，机床Z轴运动恢复正常，此时还需要恢复安装安 全螺纹堵头；用双频激光干涉仪校正Z轴的定位精度和重复定位精 度。以确保机床的正常运行。(4) 故障排除经验积累提示本实例中“Z轴读不到反馈信号”是 引发故障的主要原因，因此需要恢复Z轴的正常位置。在故障排除的 作业中，“将机床Z轴回复到参考点以下”是主要的故障排除的措施， “控制液压平衡的压力”是维修作业的要点。由本示例可见，伺服系统的系统故障诊断和排除应注意运动部件与位置检测装置的相对位置，维修垂直方向的坐标轴时必须重视平衡装置或机构的调整。X轴和Y轴位置偏差过大的报警。(3) 故障原囪确认与排除①报警故障可能的原因排列分析：a. 位置偏差值设定错误；b. 输人电源电压太低；c. 电动机电压不正常；d. 电动机的动力线和反馈线连接故障；e. 伺服单元以及主板上的位置控制部分故障等。②故障原因的筛选分析。可能的原因是很多的，根据筛选分析， 可以发现故障所在位置。一般来说，不可能同时发生两个控制单元损坏，故判断本故障原因在主板的位置控制部分。③应用主板替换法进行进一步诊断、维修，排除了系统故障。(4) 故障诊断分析经验提示本示例的经验归纳后值得积累的经验是如何进行故障常见原因的筛选分析。诊断作业时需要对常见的故 障原因进行分析排列，然后进行筛选。本示例抓住了“一般情况下，不 可能同时发生两个控制单元损坏”的要点，因而迅速排除了 a、b、c、d四 项故障原因，从而判断本故障原因在主板的位置控制部分。
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